CN211990516U - 工业机器人末端工具加压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工业机器人末端工具加压装置，包括模具座和通过螺栓安装在机器人末端的安装板，所述安装板的下端面设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴套设有圆盘，所述圆盘上开设有矩形通槽，所述矩形通槽的内部设置有螺柱。本实用新型中，圆盘的转动带动圆柱销做圆周运动，圆柱销的运动通过连杆带动压板对模具座内部的铸造件进行挤压成型，转动螺柱，螺柱的转动带动螺套在矩形通槽的内部上下移动，螺套的移动带动圆柱销同步移动，圆柱销的移动改变了圆柱销进行圆轴运动时直径，从而通过连杆带动压板在模具座的内部进行不同高度的下压，使得生产出的成型模型具有不同的高度，从而提高了工业机器人末端工具加压装置的适用范围。

Description

工业机器人末端工具加压装置

技术领域

本实用新型涉及加压装置技术领域，尤其涉及工业机器人末端工具加压装置。

背景技术

一个机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手，机器人工具快换装置，机器人碰撞传感器，机器人旋转连接器，机器人压力工具，顺从装置，机器人喷涂枪，机器人毛刺清理工具，机器人弧焊焊枪，机器人电焊焊枪等等。机器人末端执行器通常被认为是机器人的外围设备，机器人的附件，机器人工具，手臂末端工具。

工业机器人末端工具加压装置也是工业生产中比不可少的装置，广泛应用于用于铸造成型等方面，但是现有的工业机器人末端工具加压装置通常加压的距离是固定的，限制了加压成型模型的尺寸大小，降低了工业机器人末端工具加压装置的适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决工业机器人末端工具加压装置加压距离不可调节的问题，而提出的工业机器人末端工具加压装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

工业机器人末端工具加压装置，包括模具座和通过螺栓安装在机器人末端的安装板，所述安装板的下端面设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴套设有圆盘，所述圆盘上开设有矩形通槽，所述矩形通槽的内部设置有螺柱，所述螺柱的外部旋合连接有螺套，所述螺套的前端面设置有圆柱销，所述圆柱销通过连杆活动连接有固定板，所述固定板的下端面通过伸缩件连接有压板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩件包括伸缩筒和伸缩杆，所述伸缩杆的端部贯穿伸缩筒的内腔并与其滑动连接，所述伸缩杆位于伸缩筒的外部的部位套设有弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连杆的一端与圆柱销转动连接，另一端与固定板转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压板位于模具座的内部并与其滑动配合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述套与矩形通槽滑动配合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述模具座通过立柱与安装板连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过矩形通槽、螺柱、螺套的设置，圆盘的转动带动圆柱销做圆周运动，圆柱销的运动通过连杆带动压板对模具座内部的铸造件进行挤压成型，转动螺柱，螺柱的转动带动螺套在矩形通槽的内部上下移动，螺套的移动带动圆柱销同步移动，圆柱销的移动改变了圆柱销进行圆轴运动时直径，从而通过连杆带动压板在模具座的内部进行不同高度的下压，使得生产出的成型模型具有不同的高度，从而提高了工业机器人末端工具加压装置的适用范围。

2、本实用新型中，通过伸缩件、弹簧、固定板的设置，加压过程中，伸缩件能够为压板提供缓冲空间，伸缩杆在压力作用下向伸缩筒的内部移动，弹簧压缩，减小了压板受到的刚性压力，提高了工业机器人末端工具加压装置的使用寿命。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的工业机器人末端工具加压装置主视结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的工业机器人末端工具加压装置侧视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的工业机器人末端工具加压装置伸缩件内部结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的工业机器人末端工具加压装置圆盘剖面结构示意图；

图例说明：

1、模具座；2、安装板；3、压板；4、驱动电机；5、圆盘；501、矩形通槽；6、圆柱销；7、连杆；8、固定板；9、伸缩件；901、伸缩筒；902、伸缩杆；10、弹簧；11、螺柱；12、螺套；13、立柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：工业机器人末端工具加压装置，包括模具座1和通过螺栓安装在机器人末端的安装板2，安装板2的下端面设置有驱动电机4，驱动电机4的输出轴套设有圆盘5，驱动电机4的输出轴带动圆盘5转动，圆盘5上开设有矩形通槽501，矩形通槽501的内部设置有螺柱11，螺柱11的底端与矩形通槽501转动配合，顶端贯穿圆盘5延伸至外部，便于转动螺柱11，螺柱11的外部旋合连接有螺套12，螺柱11的转动带动螺套12在其外部上下移动，螺套12的前端面设置有圆柱销6，圆柱销6通过连杆7活动连接有固定板8，固定板8的下端面通过伸缩件9连接有压板3。

具体的，如图3所示，伸缩件9包括伸缩筒901和伸缩杆902，伸缩杆902的端部贯穿伸缩筒901的内腔并与其滑动连接，伸缩杆902位于伸缩筒901的外部的部位套设有弹簧10，伸缩杆902在压力作用下向伸缩筒901的内部移动，弹簧10压缩，减小了压板3受到的刚性压力。

具体的，如图1所示，连杆7的一端与圆柱销6转动连接，另一端与固定板8转动连接，使得连杆7能够发生角度偏转，从而带动压板3上下移动。

具体的，如图2所示，压板3位于模具座1的内部并与其滑动配合，保证压板3受到模具座1的限位作用，只进行竖直方向的移动加压。

具体的，如图4所示，螺套12与矩形通槽501滑动配合，保证了螺柱11转动过程中，螺套12受到矩形通槽501的限位只能进行竖直方向的移动。

具体的，如图1所示，模具座1通过立柱13与安装板2连接，保证了模具座1和安装板2在工业机器人的作用下同步运动。

工作原理：使用时，将安装板2通过螺栓与工业机器人末端工具固定连接，启动驱动电机4，驱动电机4的输出轴带动圆盘5转动，圆盘5的转动带动圆柱销6做圆周运动，圆柱销6的运动带动连杆7运动的同时的发生角度转动，连杆7的运动带动压板3在模具座1的内部上下移动，从而对模具座1内部的铸造件进行挤压成型，转动螺柱11，螺柱11的转动带动螺套12在矩形通槽501的内部上下移动，螺套12的移动带动圆柱销6同步移动，圆柱销6的移动改变了圆柱销6进行圆轴运动时直径，从而通过连杆7带动压板3在模具座1的内部进行不同高度的下压，使得生产出的成型模型具有不同的高度，从而提高了工业机器人末端工具加压装置的适用范围；加压过程中，伸缩件9能够为压板3提供缓冲空间，伸缩杆902在压力作用下向伸缩筒901的内部移动，弹簧10压缩，减小了压板3受到的刚性压力，提高了工业机器人末端工具加压装置的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.工业机器人末端工具加压装置，包括模具座(1)和通过螺栓安装在机器人末端的安装板(2)，其特征在于，所述安装板(2)的下端面设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴套设有圆盘(5)，所述圆盘(5)上开设有矩形通槽(501)，所述矩形通槽(501)的内部设置有螺柱(11)，所述螺柱(11)的外部旋合连接有螺套(12)，所述螺套(12)的前端面设置有圆柱销(6)，所述圆柱销(6)通过连杆(7)活动连接有固定板(8)，所述固定板(8)的下端面通过伸缩件(9)连接有压板(3)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人末端工具加压装置，其特征在于，所述伸缩件(9)包括伸缩筒(901)和伸缩杆(902)，所述伸缩杆(902)的端部贯穿伸缩筒(901)的内腔并与其滑动连接，所述伸缩杆(902)位于伸缩筒(901)的外部的部位套设有弹簧(10)。

3.根据权利要求1所述的工业机器人末端工具加压装置，其特征在于，所述连杆(7)的一端与圆柱销(6)转动连接，另一端与固定板(8)转动连接。

4.根据权利要求1所述的工业机器人末端工具加压装置，其特征在于，所述压板(3)位于模具座(1)的内部并与其滑动配合。

5.根据权利要求1所述的工业机器人末端工具加压装置，其特征在于，所述螺套(12)与矩形通槽(501)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的工业机器人末端工具加压装置，其特征在于，所述模具座(1)通过立柱(13)与安装板(2)连接。

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