CN211989851U - 一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置，包括底座、支撑板、梁板、控制机构、绕线机构、清洁机构和整线机构，所述支撑板设于底座上，所述梁板设于支撑板上且设于支撑板之间，所述控制机构和整线机构设于底座上，所述绕线机构设于底座和梁板上，所述清洁机构设于支撑板上，所述清洁机构设于绕线机构的一侧，所述绕线机构包括转子下固定件、转子上固定件、伺服电机、绕线单轴驱动器和L形绕线板，所述转子下固定件可转动设于底座上。本实用新型属于电机生产设备技术领域，具体是提供了一种实用性高、操作简单、结构设计合理、转子高效清洁、铜线辅助清洁的一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置。

Description

一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置

技术领域

本实用新型属于电机生产设备技术领域，具体是指一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置。

背景技术

无刷直流电动机是指一种用电子换向的小功率直流电动机，又称无换向器电动机、无整流子直流电动机。在结构上相当于一台反装式直流电动机，它的电枢放置在定子上，转子为永磁体。它的电枢绕组为多相绕组，一般为三相，直流无刷电机目前主要用在电动自行车和电动汽车行业，优点是体积小功率密度大，与三相交流电机相比、低速时能够输出大的扭矩。

现有的无刷电机绕线装置绕线前没有专门对转子内部进行清洁，电机内部小颗粒灰尘会加速电机摩擦温度，使得电机磨擦增大导致温度升高，加快轴承等部件的损坏速度，电机内大部颗粒灰尘更容易加快设备的磨损和卡死，造成电机内部设备部分性能丧失，影响设备的正常运行。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种实用性高、操作简单、结构设计合理、转子高效清洁、铜线辅助清洁的一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置，包括底座、支撑板、梁板、控制机构、绕线机构、清洁机构和整线机构，所述支撑板设于底座上，所述梁板设于支撑板上且设于支撑板之间，所述控制机构和整线机构设于底座上，所述绕线机构设于底座和梁板上，所述清洁机构设于支撑板上，所述清洁机构设于绕线机构的一侧，所述绕线机构包括转子下固定件、转子上固定件、伺服电机、绕线单轴驱动器和L形绕线板，所述转子下固定件可转动设于底座上，所述转子上固定件可转动设于梁板上，所述转子上固定件和转子下固定件设于支撑板之间，转子上固定件和转子下固定件便于固定转子，所述伺服电机设于梁板上，伺服电机的输出端与转子上固定件连接，伺服电机转动带动转子上固定件转动从而带动转子进行转动绕线，所述绕线单轴驱动器设于支撑板上且设于支撑板之间，所述L形绕线板设于绕线单轴驱动器上，绕线单轴驱动器工作带动L形绕线板上下往复滑动，所述清洁机构包括清洁单轴驱动器、仿形刷头和L形固定板，所述清洁单轴驱动器设于支撑板上且设于支撑板之间，所述L形固定板设于清洁单轴驱动器上，所述仿形刷头设于L形固定板靠近转子上固定件的一侧，所述L形固定板和L形绕线板对称设于转子上固定件两侧，清洁机构便于对转子进行清洁，避免转子内存污纳垢使得电机摩擦增大导致温度升高，减小电机摩擦力度，保证机使用寿命。

进一步地，所述整线机构包括卷辊固定架、铜线卷辊、张力器、导线孔和环形清洁泡棉，所述卷辊固定架设于底座上，所述铜线卷辊可转动设于卷辊固定架上，铜线卷辊和卷辊固定架便于固定铜线卷，所述张力器设于底座上且设于卷辊固定架和支撑板之间，张力器可精准控制铜线张力，保证绕线紧固，所述导线孔设于支撑板上，所述环形清洁泡棉设于导线孔内，环形清洁泡棉可对待缠绕的铜线进行清洁擦拭，有效清除铜线表面的灰尘。

进一步地，所述控制机构设于底座上，所述控制机构包括控制面板、控制器、绕线开关按钮、伺服手动按钮和清洁控制按钮，所述控制面板设于底座上，所述绕线开关按钮、伺服手动按钮和清洁控制按钮设于控制面板上，所述控制器分别与绕线单轴驱动器、清洁单轴驱动器、伺服电机电性连接。

进一步地，所述仿形刷头采用聚酯纤维材料制成，有效吸灰。

进一步地，所述L形绕线板上设有绕线通孔，所述绕线通孔的直径大于铜线直径，便于对铜线进行绕线处理。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置结构简单，设计合理，操作简便，能够有效提高绕线效率，减少了人工的使用，降低了施工成本，通过设置环形清洁泡棉和仿形刷头，有针对性的分别对铜线和转子凹槽进行清洁去灰，避免转子和铜线上存在灰尘颗粒加速电机摩擦温度，保证电机的性能和使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置主视图；

图2为本实用新型一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置的俯视图。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：1、底座，2、支撑板，3、梁板，4、控制机构，5、绕线机构，6、清洁机构，7、整线机构，8、转子下固定件，9、转子上固定件，10、伺服电机， 11、绕线单轴驱动器，12、L形绕线板，13、清洁单轴驱动器，14、仿形刷头， 15、L形固定板，16、卷辊固定架，17、铜线卷辊，18、张力器，19、导线孔， 20、环形清洁泡棉，21、控制面板，22、控制器，23、绕线开关按钮，24、伺服手动按钮，25、清洁控制按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置，包括底座1、支撑板2、梁板3、控制机构4、绕线机构5、清洁机构6和整线机构7，所述支撑板2设于底座1上，所述梁板3设于支撑板2上且设于支撑板2之间，所述控制机构4和整线机构7设于底座1上，所述绕线机构5设于底座1和梁板3上，所述清洁机构6设于支撑板2上，所述清洁机构6设于绕线机构5的一侧，所述绕线机构5包括转子下固定件8、转子上固定件9、伺服电机10、绕线单轴驱动器11和L形绕线板12，所述转子下固定件8可转动设于底座1上，所述转子上固定件9可转动设于梁板3上，所述转子上固定件9和转子下固定件8设于支撑板2之间，所述伺服电机10设于梁板3上，伺服电机10的输出端与转子上固定件9连接，所述绕线单轴驱动器11设于支撑板2上且设于支撑板2之间，所述L形绕线板12设于绕线单轴驱动器11上，所述清洁机构6包括清洁单轴驱动器13、仿形刷头14和L形固定板15，所述清洁单轴驱动器13 设于支撑板2上且设于支撑板2之间，所述L形固定板15设于清洁单轴驱动器 13上，所述仿形刷头14设于L形固定板15靠近转子上固定件9的一侧，所述 L形固定板15和L形绕线板12对称设于转子上固定件9两侧。

其中，所述整线机构7包括卷辊固定架16、铜线卷辊17、张力器18、导线孔19和环形清洁泡棉20，所述卷辊固定架16设于底座1上，所述铜线卷辊17 可转动设于卷辊固定架16上，所述张力器18设于底座1上且设于卷辊固定架 16和支撑板2之间，所述导线孔19设于支撑板2上，所述环形清洁泡棉20设于导线孔19内，所述控制机构4设于底座1上，所述控制机构4包括控制面板 21、控制器22、绕线开关按钮23、伺服手动按钮24和清洁控制按钮25，所述控制面板21设于底座1上，所述绕线开关按钮23、伺服手动按钮24和清洁控制按钮25设于控制面板21上，所述控制器22分别与绕线单轴驱动器11、清洁单轴驱动器13、伺服电机10电性连接；所述仿形刷头14采用聚酯纤维材料制成；所述L形绕线板12上设有绕线通孔，所述绕线通孔的直径大于铜线直径。

具体使用时，将转子安装在转子上固定件9和转子下固定件8之间，将铜线卷辊17上的铜线分别穿过张力器18、装有环形清洁泡棉20的导线孔19和L 形绕线板12，点击伺服手动按钮24，控制器22控制伺服电机10转动一定角度带动转子转动一定角度使得待转子凹槽对准仿形刷头14，点击清洁控制按钮25，控制器22控制清洁单轴驱动器13上下往复滑动带动仿形刷头14在转子凹槽内上下往复滑动摩擦清洁，待所有转子凹槽全部清洁完成后，将铜线线头绕在转子上，点击绕线开关按钮23，控制器22控制绕线单轴驱动器11驱动L形绕线板12上下运动并控制伺服电机10旋转，控制器22先控制绕线单轴驱动器11 带动L形绕线板12沿L形绕线板12正下方的转子凹槽下滑，然后控制器22控制伺服电机10带动转子转动一定角度使得当前转子凹槽转动到后一转子凹槽位置，此时前一转子凹槽转动到L形绕线板12的正上方，控制器22控制绕线单轴驱动器11沿前一转子凹槽上滑复位后控制器22控制伺服电机10带动转子复位完成一圈绕线，重复上述过程完成绕线，张力器18可有效调节铜线松紧，保证绕线紧固结实。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置，其特征在于：包括底座、支撑板、梁板、控制机构、绕线机构、清洁机构和整线机构，所述支撑板设于底座上，所述梁板设于支撑板上且设于支撑板之间，所述控制机构和整线机构设于底座上，所述绕线机构设于底座和梁板上，所述清洁机构设于支撑板上，所述清洁机构设于绕线机构的一侧，所述绕线机构包括转子下固定件、转子上固定件、伺服电机、绕线单轴驱动器和L形绕线板，所述转子下固定件可转动设于底座上，所述转子上固定件可转动设于梁板上，所述转子上固定件和转子下固定件设于支撑板之间，所述伺服电机设于梁板上，伺服电机的输出端与转子上固定件连接，所述绕线单轴驱动器设于支撑板上且设于支撑板之间，所述L形绕线板设于绕线单轴驱动器上，所述清洁机构包括清洁单轴驱动器、仿形刷头和L形固定板，所述清洁单轴驱动器设于支撑板上且设于支撑板之间，所述L形固定板设于清洁单轴驱动器上，所述仿形刷头设于L形固定板靠近转子上固定件的一侧，所述L形固定板和L形绕线板对称设于转子上固定件两侧。

2.根据权利要求1所述的一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置，其特征在于：所述整线机构包括卷辊固定架、铜线卷辊、张力器、导线孔和环形清洁泡棉，所述卷辊固定架设于底座上，所述铜线卷辊可转动设于卷辊固定架上，所述张力器设于底座上且设于卷辊固定架和支撑板之间，所述导线孔设于支撑板上，所述环形清洁泡棉设于导线孔内。

3.根据权利要求1所述的一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置，其特征在于：所述控制机构设于底座上，所述控制机构包括控制面板、控制器、绕线开关按钮、伺服手动按钮和清洁控制按钮，所述控制面板设于底座上，所述绕线开关按钮、伺服手动按钮和清洁控制按钮设于控制面板上，所述控制器分别与绕线单轴驱动器、清洁单轴驱动器、伺服电机电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置，其特征在于：所述仿形刷头采用聚酯纤维材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种永磁直线直流无刷电动机绕线装置，其特征在于：所述L形绕线板上设有绕线通孔，所述绕线通孔的直径大于铜线直径。

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