CN211985517U - 一种机械臂式内窥镜活检钳 - Google Patents
一种机械臂式内窥镜活检钳 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211985517U CN211985517U CN202020195004.0U CN202020195004U CN211985517U CN 211985517 U CN211985517 U CN 211985517U CN 202020195004 U CN202020195004 U CN 202020195004U CN 211985517 U CN211985517 U CN 211985517U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- outer tube
- connector
- rod
- biopsy forceps
- pull rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 claims description 14
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 8
- 238000001861 endoscopic biopsy Methods 0.000 claims description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 13
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000036285 pathological change Effects 0.000 description 2
- 231100000915 pathological change Toxicity 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机械臂式内窥镜活检钳，包括固定座、角度拨杆和连接头，所述固定座一端成型有外管，所述外管一端转动连接有所述连接头，所述连接头两侧成型有滑槽，所述外管内滑动连接有拉杆二，所述拉杆二靠近所述连接头一端两侧铰接有调节短杆，所述调节短杆穿过所述滑槽，所述连接杆二另一端通过卡槽固定连接有转动座，所述转动座上端成型有凹槽，所述外管上端正对所述凹槽位置转动连接有所述角度拨杆，所述角度拨杆与所述外管之间嵌套有弹簧。有益效果在于：本实用新型通过设置角度拨杆、转动座、拉杆二、连接头和外管前端，可以在取样时带动钳头转动，调整方向，操作便利，且增加活检取样方便性，提高装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种机械臂式内窥镜活检钳。
背景技术
活检钳是内镜检查取病理标本不可缺少的工具，主要用于内窥镜操作使用。
目前现有的活检钳在取出病变组织样本时，活检钳钳头不能随意转动方向，增加取样工作难度，影响工作效率。
另外现有的活检钳的钳头温度较低，在进入患者体内进行取样时容易刺激患者，使患者感觉不适。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种机械臂式内窥镜活检钳，解决了现有的活检钳在取出病变组织样本时，活检钳钳头不能随意转动方向，增加取样工作难度，影响工作效率的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种机械臂式内窥镜活检钳，包括固定座、角度拨杆和连接头，所述固定座一端成型有外管，所述外管一端转动连接有所述连接头，所述连接头两侧成型有滑槽，所述外管内滑动连接有拉杆二，所述拉杆二靠近所述连接头一端两侧铰接有调节短杆，所述调节短杆穿过所述滑槽，所述连接杆二另一端通过卡槽固定连接有转动座，所述转动座上端成型有凹槽，所述外管上端正对所述凹槽位置转动连接有所述角度拨杆，所述角度拨杆与所述外管之间嵌套有弹簧。
进一步的，所述连接头一端通过卡槽连接有外管前端，所述外管前端一侧中部铰接有钳头，所述调节短杆与所述钳头转动连接，所述钳头上端一侧通过挂钩连接有加热片。
通过采用上述技术方案，可以旋转所述钳头，调整取样方向，提高装置的实用性，通过所述固定座提供稳定支撑，通过所述外管对所述拉杆二进行保护，便于穿过器械，进入人体内部，通过所述拉杆二拉动所述调节短杆运动，进而带动所述钳头闭合开启，方便取样，当需要旋转所述钳头时，使所述钳头处于张开位置，即所述转动座处在初始位置，然后按动所述角度拨杆，使所述角度拨杆一端嵌套在所述凹槽内，从而带动所述转动座转动，通过所述转动座转动带动所述拉杆二转动，所述调节短杆穿过所述连接头上的滑槽与所述钳头连接，进而能带动所述连接头、所述外管前端和所述钳头一起转动，方便进行活检取样，增加装置的实用性，当所述钳头方向调节后，松开所述角度拨杆，则所述角度拨杆会在所述弹簧的作用下弹起，此时所述拉杆二可以在所述外管内滑动，通过所述加热片可以对所述钳头进行加热，从而在对患者进行取样时，不会刺激到患者，提高患者的舒适感。
进一步的，所述转动座另一侧转动连接有拉杆一，所述拉杆一一端转动连接有短杆，所述短杆与所述固定座转动连接。
通过采用上述技术方案，通过所述短杆转动带动所述拉杆一运动。
进一步的，所述短杆另一端转动连接有连接杆，所述固定座一侧焊接有固定钳。
通过采用上述技术方案，通过所述固定钳方便医生手持装置。
进一步的，所述固定钳一侧铰接有活动钳，所述连接杆成型于所述活动钳上。
通过采用上述技术方案，所述活动钳可以沿着所述固定钳转动，通过所述活动钳转动带动所述连接杆运动，进而控制所述短杆转动，从而控制所述钳头的启闭。
进一步的，所述活动钳和所述固定钳一侧壁上均焊接有弹性片，所述弹性片相互交叉。
通过采用上述技术方案，通过所述弹性片提供弹力支撑，使所述活动钳和所述固定钳张开，在所述活动钳闭合时，可以增加所述钳头之间的夹紧力，方便取样。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1、为解决现有的活检钳在取出病变组织样本时，活检钳钳头不能随意转动方向，增加取样工作难度，影响工作效率的问题，本实用新型通过设置角度拨杆、转动座、拉杆二、连接头和外管前端，可以在取样时带动钳头转动，调整方向，操作便利，且增加活检取样方便性，提高装置的实用性；
2、为解决现有的活检钳的钳头温度较低，在进入患者体内进行取样时容易刺激患者，使患者感觉不适的问题，本实用新型通过设置加热片，可以对钳头进行加热，在对患者进行取样时，不会刺激到患者，使患者感觉舒适。
附图说明
图1是本实用新型所述一种机械臂式内窥镜活检钳的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种机械臂式内窥镜活检钳中图1中A处的放大图；
图3是本实用新型所述一种机械臂式内窥镜活检钳中图1中B处的放大图；
图4是本实用新型所述一种机械臂式内窥镜活检钳中图2中C处的放大图；
图5是本实用新型所述一种机械臂式内窥镜活检钳中连接头的结构示意图；
图6是本实用新型所述一种机械臂式内窥镜活检钳中角度拨杆和外管的结构示意图。
附图标记说明如下：
1、钳头；2、加热片；3、调节短杆；4、外管前端；5、连接头；6、滑槽；7、拉杆二；8、外管；9、角度拨杆；10、转动座；11、凹槽；12、弹簧；13、拉杆一；14、短杆；15、连接杆；16、固定座；17、固定钳；18、活动钳；19、弹性片。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图6所示，本实施例中的一种机械臂式内窥镜活检钳，包括固定座16、角度拨杆9和连接头5，固定座16一端成型有外管8，外管8一端转动连接有连接头5，连接头5两侧成型有滑槽6，外管8内滑动连接有拉杆二7，拉杆二7靠近连接头5一端两侧铰接有调节短杆3，调节短杆3穿过滑槽6，连接杆15二另一端通过卡槽固定连接有转动座10，转动座10上端成型有凹槽11，外管8上端正对凹槽11位置转动连接有角度拨杆9，角度拨杆9与外管8之间嵌套有弹簧12，连接头5一端通过卡槽连接有外管前端4，外管前端4一侧中部铰接有钳头1，调节短杆3与钳头1转动连接，钳头1上端一侧通过挂钩连接有加热片2，可以旋转钳头1，调整取样方向，提高装置的实用性，通过固定座16提供稳定支撑，通过外管8对拉杆二7进行保护，便于穿过器械，进入人体内部，通过拉杆二7拉动调节短杆3运动，进而带动钳头1闭合开启，方便取样，当需要旋转钳头1时，使钳头1处于张开位置，即转动座10处在初始位置，然后按动角度拨杆9，使角度拨杆9一端嵌套在凹槽11内，从而带动转动座10转动，通过转动座10转动带动拉杆二7转动，调节短杆3穿过连接头5上的滑槽6与钳头1连接，进而能带动连接头5、外管前端4和钳头1一起转动，方便进行活检取样，增加装置的实用性，当钳头1方向调节后，松开角度拨杆9，则角度拨杆9会在弹簧12的作用下弹起，此时拉杆二7可以在外管8内滑动，通过加热片2可以对钳头1进行加热，从而在对患者进行取样时，不会刺激到患者，提高患者的舒适感。短杆14另一端转动连接有连接杆15，固定座16一侧焊接有固定钳17，通过固定钳17方便医生手持装置，活动钳18和固定钳17一侧壁上均焊接有弹性片19，弹性片19相互交叉，通过弹性片19提供弹力支撑，使活动钳18和固定钳17张开，在活动钳18闭合时，可以增加钳头1之间的夹紧力，方便取样。
如图1所示，本实施例中，转动座10另一侧转动连接有拉杆一13，拉杆一13一端转动连接有短杆14，短杆14与固定座16转动连接，通过短杆14转动带动拉杆一13运动。
如图1所示，本实施例中，固定钳17一侧铰接有活动钳18，连接杆15成型于活动钳18上，活动钳18可以沿着固定钳17转动，通过活动钳18转动带动连接杆15运动，进而控制短杆14转动，从而控制钳头1的启闭。
本实施例的具体实施过程如下：在使用时，将活检钳插入器械管内，然后从口或其他部位插入患者体内，在插入患者体内时，握住固定钳17和活动钳18，通过活动钳18转动带动连接杆15移动，从而使短杆14以固定座16上一点为支撑点转动，带动拉杆一13运动，通过转动座10起连接作用，拉动拉杆二7运动，通过拉杆二7拉动调节短杆3运动，进而带动钳头1闭合，然后当活检钳到达病人病变位置处，松开活动钳18，使钳头1张开，然后慢慢靠近病变组织，进行取样，当需要旋转钳头1时，使转动座10处在初始位置，然后按动角度拨杆9，使角度拨杆9一端嵌套在凹槽11内，从而带动转动座10转动，拉杆一13与转动座10转动连接，使得转动座10沿着拉杆一13转动转动带动拉杆二7转动，而调节短杆3穿过连接头5上的滑槽6与钳头1连接，进而能带动连接头5、外管前端4和钳头1一起转动，方便进行活检取样，增加装置的实用性，当钳头1方向调节后，然松开角度拨杆9，则角度拨杆9会在弹簧12的作用下弹起，此时拉杆二7可以在外管8内滑动，然后握住活动钳18，使钳头1闭合进行取样，同时通过加热片2可以对钳头1进行加热，从而在对患者进行取样时，不会刺激到患者，使患者感到舒适，增加装置的实用性。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (6)
1.一种机械臂式内窥镜活检钳，其特征在于：包括固定座(16)、角度拨杆(9)和连接头(5)，所述固定座(16)一端成型有外管(8)，所述外管(8)一端转动连接有所述连接头(5)，所述连接头(5)两侧成型有滑槽(6)，所述外管(8)内滑动连接有拉杆二(7)，所述拉杆二(7)靠近所述连接头(5)一端两侧铰接有调节短杆(3)，所述调节短杆(3)穿过所述滑槽(6)，所述连接杆(15)二另一端通过卡槽固定连接有转动座(10)，所述转动座(10)上端成型有凹槽(11)，所述外管(8)上端正对所述凹槽(11)位置转动连接有所述角度拨杆(9)，所述角度拨杆(9)与所述外管(8)之间嵌套有弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂式内窥镜活检钳，其特征在于：所述连接头(5)一端通过卡槽连接有外管前端(4)，所述外管前端(4)一侧中部铰接有钳头(1)，所述调节短杆(3)与所述钳头(1)转动连接，所述钳头(1)上端一侧通过挂钩连接有加热片(2)。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂式内窥镜活检钳，其特征在于：所述转动座(10)另一侧转动连接有拉杆一(13)，所述拉杆一(13)一端转动连接有短杆(14)，所述短杆(14)与所述固定座(16)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂式内窥镜活检钳，其特征在于：所述短杆(14)另一端转动连接有连接杆(15)，所述固定座(16)一侧焊接有固定钳(17)。
5.根据权利要求4所述的一种机械臂式内窥镜活检钳，其特征在于：所述固定钳(17)一侧铰接有活动钳(18)，所述连接杆(15)成型于所述活动钳(18)上。
6.根据权利要求5所述的一种机械臂式内窥镜活检钳，其特征在于：所述活动钳(18)和所述固定钳(17)一侧壁上均焊接有弹性片(19)，所述弹性片(19)相互交叉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020195004.0U CN211985517U (zh) | 2020-02-22 | 2020-02-22 | 一种机械臂式内窥镜活检钳 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020195004.0U CN211985517U (zh) | 2020-02-22 | 2020-02-22 | 一种机械臂式内窥镜活检钳 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211985517U true CN211985517U (zh) | 2020-11-24 |
Family
ID=73419354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020195004.0U Expired - Fee Related CN211985517U (zh) | 2020-02-22 | 2020-02-22 | 一种机械臂式内窥镜活检钳 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211985517U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113749696A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-07 | 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 | 一种可调式钳头组件及活检钳 |
-
2020
- 2020-02-22 CN CN202020195004.0U patent/CN211985517U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113749696A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-07 | 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 | 一种可调式钳头组件及活检钳 |
| CN113749696B (zh) * | 2021-09-30 | 2023-09-22 | 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 | 一种可调式钳头组件及活检钳 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2504936B2 (ja) | 医療用鉗子 | |
| EP2377477B1 (en) | Surgical instrument with elastically moveable instrument head | |
| JP2005504579A5 (zh) | ||
| CN211985517U (zh) | 一种机械臂式内窥镜活检钳 | |
| CN110123391A (zh) | 一种避免撕扯可旋转的活检钳装置 | |
| CN209751134U (zh) | 腔镜下软组织缝合器及其末端执行机构 | |
| CN221044985U (zh) | 一种活检钳钳头旋转结构 | |
| CN210903235U (zh) | 一种用于微创腔镜手术的多自由度手术器械 | |
| CN210472181U (zh) | 一种避免撕扯可旋转的活检钳装置 | |
| CN210811359U (zh) | 一种任意角度转动的妇产科手术钳 | |
| CN208355531U (zh) | 一种应用在微创手术中的可弯折手术钳 | |
| JP2002291765A (ja) | 外科用処置具用の保持具 | |
| CN216167697U (zh) | 一种手术钳 | |
| CN213345845U (zh) | 一种医用机器人分离钳 | |
| CN219501066U (zh) | 一种可调节角度的取样钳 | |
| CN207075905U (zh) | 经内镜可储存式表面黏膜活检钳 | |
| CN219557423U (zh) | 一种消化内镜下使用的持针器 | |
| CN209252952U (zh) | 一种肠胃内窥镜取样钳 | |
| CN218165333U (zh) | 可转动调节的手术钳 | |
| CN219835654U (zh) | 机器人手术专用特殊角度无创钳 | |
| CN212547019U (zh) | 一种喉腔活检钳 | |
| CN220967342U (zh) | 免充气腹腔镜子宫后壁手术持针器 | |
| CN211433102U (zh) | 腔镜外科器械的关节组件 | |
| CN213787755U (zh) | 可拐弯可拆卸的用于闭合与切割血管的手术钳 | |
| CN212234585U (zh) | 一种咽部异物取出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A mechanical arm type endoscopic biopsy forceps Effective date of registration: 20201217 Granted publication date: 20201124 Pledgee: JYALL NETWORK TECHNOLOGY Co.,Ltd. Pledgor: HUI'AN KANGAO BUILDING MATERIALS Co.,Ltd. Registration number: Y2020980009517 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20210316 Granted publication date: 20201124 Pledgee: JYALL NETWORK TECHNOLOGY Co.,Ltd. Pledgor: HUI'AN KANGAO BUILDING MATERIALS Co.,Ltd. Registration number: Y2020980009517 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230103 Address after: No. 8 Lianhu Road, Wuhan Economic and Technological Development Zone, 430000 Hubei Province and Puzhongchuang (Ji-HPZC-A006) Patentee after: Wuhan Yunshang Spirit Technology Co.,Ltd. Address before: 362100 Tun Chung Village, Jingfeng Town, Huian, Quanzhou, Fujian Patentee before: HUI'AN KANGAO BUILDING MATERIALS Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201124 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |