CN211980242U - 一种水下机器人专用电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下机器人专用电缆，包括有控制线芯、信号线芯和动力线芯，将控制线芯、信号线芯和动力线芯束绞成缆芯，在缆芯外侧依次包覆有防氧化镀锡铜网编织总屏蔽层、热塑性聚氨酯弹性套一、热塑性聚氨酯弹性套二、凯夫拉丝编织层和聚氯乙烯外护套，在所述的热塑性聚氨酯弹性套一的外壁和热塑性聚氨酯弹性套二的内壁分别等间隔的设有若干凸缘，热塑性聚氨酯弹性套一的外壁的凸缘与热塑性聚氨酯弹性套二内壁的凸缘位置错开且相互穿插。本实用新型具有良好的防水、耐腐蚀、抗老化、高强度、高耐磨、耐冲击、耐油、软性好等特性，可以反复弯曲；在电缆内部空隙处均填充有阻水芳纶纱填充层，保证了电缆良好的防水性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种水下机器人专用电缆。
背景技术
目前我国正在开发研制多用途机器人产品，与之相配套的一些相关材料也在选择中，作为电线电缆专业生产厂商也有义务共同参与研发过程。对于水下机器人专用电缆要求电缆的防水性能、抗扭抗拉性能要非常好，现有技术还不能达到很好的使用需求。
实用新型内容
本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种水下机器人专用电缆。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种水下机器人专用电缆，包括有控制线芯、信号线芯和动力线芯，将控制线芯、信号线芯和动力线芯束绞成缆芯，在缆芯外侧依次包覆有防氧化镀锡铜网编织总屏蔽层、热塑性聚氨酯弹性套一、热塑性聚氨酯弹性套二、凯夫拉丝编织层和聚氯乙烯外护套，在所述的热塑性聚氨酯弹性套一的外壁和热塑性聚氨酯弹性套二的内壁分别等间隔的设有若干凸缘，热塑性聚氨酯弹性套一的外壁的凸缘与热塑性聚氨酯弹性套二内壁的凸缘位置错开且相互穿插，在所述的控制线芯、信号线芯、动力线芯内部以及防氧化镀锡铜网编织总屏蔽层与缆芯之间均填充有阻水芳纶纱填充层。
所述的控制线芯包括有控制导体，在控制导体外侧依次包覆有PVC绝缘层一和防氧化镀锡铜网编织屏蔽层，将四根控制导体与一根加强型引流线束绞后在外侧包覆有铝箔麦拉绕包层，在所述的PVC绝缘层一表面采用数字标号。
所述的加强型引流线是由高强度杜邦纤维和裸软铜丝绞合而成，有效保证了引流线不断裂，能够始终保持良好的引流作用。
所述的信号线芯包括有信号导体，在信号导体外侧依次包覆有PVC绝缘层二和铝塑复合带绕包层，将六根信号导体束绞后包覆有涂敷型无卤玻璃纤维包带层，在所述的PVC绝缘层二表面采用数字标号。
所述的动力线芯包括有动力导体，在动力导体外侧包覆有炭黑纸绝缘屏蔽层，将两根动力导体对绞后在外侧依次包覆有镀银合金丝编织屏蔽层和玻璃纤维带加陶瓷化硅橡胶带绕包层。
所述的凸缘外表面均为粗糙面，增加摩擦力，不易变形。
本实用新型的优点是：本实用新型在缆芯外侧包有凯夫拉丝编织层，密度低、强度高、韧性好，具有较高的抗拉强度；在热塑性聚氨酯弹性套一、热塑性聚氨酯弹性套二上均设有凸缘，热塑性聚氨酯弹性套一的外壁的凸缘与热塑性聚氨酯弹性套二内壁的凸缘位置错开且相互穿插，抗扭性能比较好，具有良好的防水、耐腐蚀、抗老化、高强度、高耐磨、耐冲击、耐油、软性好等特性，可以反复弯曲；在电缆内部空隙处均填充有阻水芳纶纱填充层，保证了电缆良好的防水性能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种水下机器人专用电缆，包括有控制线芯、信号线芯和动力线芯，将控制线芯、信号线芯和动力线芯束绞成缆芯，在缆芯外侧依次包覆有防氧化镀锡铜网编织总屏蔽层1、热塑性聚氨酯弹性套一2、热塑性聚氨酯弹性套二3、凯夫拉丝编织层4和聚氯乙烯外护套5，在所述的热塑性聚氨酯弹性套一2的外壁和热塑性聚氨酯弹性套二3的内壁分别等间隔的设有若干凸缘6，热塑性聚氨酯弹性套一2的外壁的凸缘与热塑性聚氨酯弹性套二3内壁的凸缘位置错开且相互穿插，在所述的控制线芯、信号线芯、动力线芯内部以及防氧化镀锡铜网编织总屏蔽层1与缆芯之间均填充有阻水芳纶纱填充层7。
所述的控制线芯包括有控制导体8，在控制导体8外侧依次包覆有PVC绝缘层一9和防氧化镀锡铜网编织屏蔽层10，将四根控制导体8与一根加强型引流线11束绞后在外侧包覆有铝箔麦拉绕包层12，在所述的PVC绝缘层一9表面采用数字标号。
所述的加强型引流线11是由高强度杜邦纤维和裸软铜丝绞合而成，有效保证了引流线不断裂，能够始终保持良好的引流作用。
所述的信号线芯包括有信号导体13，在信号导体13外侧依次包覆有PVC绝缘层二14和铝塑复合带绕包层15，将六根信号导体13束绞后包覆有涂敷型无卤玻璃纤维包带层16，在所述的PVC绝缘层二14表面采用数字标号。
所述的动力线芯包括有动力导体17，在动力导体17外侧包覆有炭黑纸绝缘屏蔽层18，将两根动力导体17对绞后在外侧依次包覆有镀银合金丝编织屏蔽层19和玻璃纤维带加陶瓷化硅橡胶带绕包层20。
所述的凸缘6外表面均为粗糙面，增加摩擦力，不易变形。
所述的PVC绝缘层一9与PVC绝缘层二14表面的数字标号采用一体成型，用于区分线对数。
防氧化镀锡铜网编织总屏蔽层1，有效防止各种信号干扰。
Claims (6)
1.一种水下机器人专用电缆，其特征在于：包括有控制线芯、信号线芯和动力线芯，将控制线芯、信号线芯和动力线芯束绞成缆芯，在缆芯外侧依次包覆有防氧化镀锡铜网编织总屏蔽层、热塑性聚氨酯弹性套一、热塑性聚氨酯弹性套二、凯夫拉丝编织层和聚氯乙烯外护套，在所述的热塑性聚氨酯弹性套一的外壁和热塑性聚氨酯弹性套二的内壁分别等间隔的设有若干凸缘，热塑性聚氨酯弹性套一的外壁的凸缘与热塑性聚氨酯弹性套二内壁的凸缘位置错开且相互穿插，在所述的控制线芯、信号线芯、动力线芯内部以及防氧化镀锡铜网编织总屏蔽层与缆芯之间均填充有阻水芳纶纱填充层。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人专用电缆，其特征在于：所述的控制线芯包括有控制导体，在控制导体外侧依次包覆有PVC绝缘层一和防氧化镀锡铜网编织屏蔽层，将四根控制导体与一根加强型引流线束绞后在外侧包覆有铝箔麦拉绕包层，在所述的PVC绝缘层一表面采用数字标号。
3.根据权利要求2所述的一种水下机器人专用电缆，其特征在于：所述的加强型引流线是由高强度杜邦纤维和裸软铜丝绞合而成。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人专用电缆，其特征在于：所述的信号线芯包括有信号导体，在信号导体外侧依次包覆有PVC绝缘层二和铝塑复合带绕包层，将六根信号导体束绞后包覆有涂敷型无卤玻璃纤维包带层，在所述的PVC绝缘层二表面采用数字标号。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人专用电缆，其特征在于：所述的动力线芯包括有动力导体，在动力导体外侧包覆有炭黑纸绝缘屏蔽层，将两根动力导体对绞后在外侧依次包覆有镀银合金丝编织屏蔽层和玻璃纤维带加陶瓷化硅橡胶带绕包层。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器人专用电缆，其特征在于：所述的凸缘外表面均为粗糙面。
Priority Applications (1)
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2020
- 2020-06-16 CN CN202021111089.6U patent/CN211980242U/zh active Active
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