CN211971486U - 吊装装置及吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吊装装置及吊装设备，涉及工程机械技术领域，该吊装装置包括吊梁、至少两组连接于吊梁且用于承载待吊装体的撑杆组以及设置于各撑杆组内的锁紧机构；撑杆组包括第一撑杆和第二撑杆，第一撑杆和第二撑杆的一端均铰接于吊梁，锁紧机构设置于第一撑杆或第二撑杆内，锁紧机构在工作状态下能够使第一撑杆与第二撑杆卡接用于承载待吊装体，锁紧机构在非工作状态下能够使第一撑杆与第二撑杆相互脱离用于卸载待吊装体。该吊装设备包括吊装装置。通过该吊装装置，解决了现有技术中存在的单叶片安装设备不便于卸载叶片的技术问题。

Description

吊装装置及吊装设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种吊装装置及吊装设备。

背景技术

随着生态保护意识的加强和风电项目建设成本的压缩，单叶片安装方式将逐渐成为主流，单叶片安装能够节省施工作业平台面积。目前市场上已出现的几种单叶片安装设备和方法，因其结构复杂、成本高、通用性差，而未能被广泛使用。

风力发电机组主要包括机舱系统、风轮系统、塔架系统等三大部分，由于兆瓦级风力发电机组的结构尺寸过大，需在项目现场完成风轮系统安装。风轮系统的安装方式通常可分为两大类，一类是一体式安装，即将所有叶片与轮毂总成在地面组装后整体吊装；另一类是先完成轮毂总成的吊装，再将叶片以单叶片的安装方式在空中依次完成与风轮总成的组装。一体式安装需要的场地较大，单叶片的安装方式对场地要求较小，故单叶片的安装方式是主流安装方式。

然而，在单叶片的安装时，现有的主流单叶片安装设备不便于对安装在主机上的单叶片自动卸载。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊装装置及设备，以缓解现有技术中存在的单叶片安装设备不便于卸载叶片的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种吊装装置，包括：吊梁、至少两组连接于所述吊梁的撑杆组以及设置于各所述撑杆组内的锁紧机构。

所述撑杆组包括第一撑杆和第二撑杆，所述第一撑杆和所述第二撑杆的一端均铰接于所述吊梁，所述锁紧机构设置于所述第一撑杆或所述第二撑杆内，所述锁紧机构在工作状态下能够使所述第一撑杆与所述第二撑杆卡接用于承载待吊装体，所述锁紧机构在非工作状态下能够使所述第一撑杆与所述第二撑杆相互脱离用于卸载待吊装体。

在可选的实施方式中，所述锁紧机构包括挡块和驱动所述挡块运动的动力元件，所述动力元件安装于所述第一撑杆，所述挡块在所述动力元件的驱动下能够卡入所述第二撑杆或回退于所述第一撑杆。

在可选的实施方式中，所述锁紧机构还包括连杆组。

所述动力元件的输出端与所述连杆组的一端铰接，所述连杆组的另一端与所述挡块铰接于第一点，所述挡块与所述第一撑杆铰接于第二点。

所述动力元件通过所述连杆组驱动所述挡块转动，能够使所述挡块的部分卡入所述第二撑杆或回退于所述第一撑杆。

在可选的实施方式中，所述连杆组包括相铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的自由端与所述动力元件的输出端铰接，所述第二连杆的自由端与所述挡块铰接于所述第一点。

在可选的实施方式中，所述动力元件采用推拉式电磁阀。

在可选的实施方式中，所述吊梁包括工字梁本体和竖梁段，所述竖梁段为多个，各所述竖梁段与所述工字梁本体的横向段的各端部一一对应连接。

位于所述工字梁本体的同一横向段的两个所述竖梁段对应布设一组所述撑杆组。

在可选的实施方式中，所述工字梁本体上设有多个吊耳。

在可选的实施方式中，所述第一撑杆和所述第二撑杆均采用空心杆状结构。

在可选的实施方式中，所述第一撑杆和所述第二撑杆均采用空心方管。

有益效果：

本实用新型提供的吊装装置，由于第一撑杆和第二撑杆的一端均铰接于吊梁，锁紧机构设置于第一撑杆或第二撑杆内，当需要吊装待吊装体时，可使锁紧机构处于工作状态，通过使第一撑杆与第二撑杆卡接，起到用于承载待吊装体的目的，其中，至少两组撑杆组能够较平稳的承载待吊装体；再者，当需要卸载待吊装体时，可通过使锁紧机构处于非工作状态，使第一撑杆与第二撑杆相互脱离用于卸载待吊装体。

由前述可知，通过锁紧机构工作状态的控制，不仅可以实现待吊装体的吊装，而且还能够实现待吊装体的自动卸载，使得卸载操作比较方便。

第二方面，本实用新型实施例提供一种吊装设备，包括吊车和前述实施方式任一项所述的吊装装置；所述吊车上设有吊绳，所述吊绳与所述吊装装置的吊梁固定连接。

有益效果：

本实用新型提供的吊装设备包括前述的吊装装置，由此，该吊装设备所达到的技术优势及效果同样包括吊装装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的吊装装置吊装有叶片的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的吊装装置处于卸载状态下的结构示意图；

图3为图2所述吊装装置的侧视图；

图4为沿图3中A-A线的剖视图；

图5为图1所述吊装装置的侧视图；

图6为沿图5中B-B线的剖视图。

图标：

10-吊装装置；20-叶片；

100-吊梁；110-工字梁本体；120-竖梁段；111-吊耳；

200-撑杆组；210-第一撑杆；220-第二撑杆；

310-挡块；320-动力元件；330-第一连杆；340-第二连杆；350-销轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供一种吊装装置，如图1至图6所示，该吊装装置10包括吊梁100、至少两组连接于吊梁100且用于承载待吊装体的撑杆组200以及设置于各撑杆组200内的锁紧机构；其中，撑杆组200包括第一撑杆210和第二撑杆220，第一撑杆210和第二撑杆220的一端均铰接于吊梁100，锁紧机构设置于第一撑杆210或第二撑杆220内，锁紧机构在工作状态下能够使第一撑杆210与第二撑杆220卡接用于承载待吊装体，锁紧机构在非工作状态下能够使第一撑杆210与第二撑杆220相互脱离用于卸载待吊装体。

本实施例提供的吊装装置，由于第一撑杆210和第二撑杆220的一端均铰接于吊梁100，锁紧机构设置于第一撑杆210或第二撑杆220内，当需要吊装待吊装体时，可使锁紧机构处于工作状态，通过使第一撑杆210与第二撑杆220卡接，起到用于承载待吊装体的目的，其中，至少两组撑杆组200能够较平稳的承载待吊装体；再者，当需要卸载待吊装体时，可通过使锁紧机构处于非工作状态，使第一撑杆210与第二撑杆220相互脱离用于卸载待吊装体。

由前述可知，通过锁紧机构工作状态的控制，不仅可以实现待吊装体的吊装，而且还能够实现待吊装体的自动卸载，使得卸载操作比较方便。

可选的，参照图1，待吊装体可以为叶片20，具体可以为风力发电机组的单叶片。该吊装装置对叶片的翼型、型号、发电机组型号没有特殊求，通用性强，能有效减少风电项目现场工装的种类和数量，尤其适用于多种机型混合排布的风电项目。

本实施例中，撑杆组200设置为两组，两组撑杆组沿吊梁100的长度方向间隔设置。

参照图3，锁紧机构包括挡块310和驱动挡块310运动的动力元件320，动力元件320安装于第一撑杆210，挡块310在动力元件320的驱动下能够卡入第二撑杆220或回退于第一撑杆210。

锁紧机构可以采用多种形式。例如，挡块310滑动连接于第一撑杆210，动力元件320动作直接推动挡块310卡入第二撑杆220或回退于第一撑杆210。

本实施例中，参照图4或图6，锁紧机构还包括连杆组；动力元件320的输出端与连杆组的一端铰接，连杆组的另一端与挡块310铰接于第一点O₁，挡块310与第一撑杆210铰接于第二点O₂；挡块310在动力元件320的驱动下转动，能够使挡块310的部分卡入第二撑杆220或回退于第一撑杆210。

可选的，动力元件320采用推拉式电磁阀。其中，动力元件320的输出端为电磁阀的电磁铁芯。电磁阀的通电或断电可以使电磁阀的电磁铁芯伸长或缩回。

其中，电磁铁芯的通电或断电指令可通过遥感或电路等形式实现，该技术为本领域技术人员所熟知的技术，本实施例并未对其进行改进，在此不再赘述。

可选的，动力元件320还可以为气缸、油缸或电动推杆等。

进一步的，连杆组包括相铰接的第一连杆330和第二连杆340，第一连杆330的自由端与动力元件320的输出端铰接，第二连杆340的自由端与挡块铰接于第一点O₁。

请继续参照图4或图6，第一撑杆210和第二撑杆220的一端均通过销轴350铰接于吊梁100。

在上述实施例的基础上，吊梁包括工字梁本体110和竖梁段120，竖梁段120为多个，各竖梁段120与工字梁本体110的横向段的各端部一一对应连接；位于工字梁本体110的同一横向段的两个竖梁段120对应布设一组撑杆组200。

参照图2，工字梁本体上110设有多个吊耳111。

该实施例中，第一撑杆210和第二撑杆220均采用空心杆状结构。

具体的，第一撑杆210和第二撑杆220均采用空心方管。

吊装装置的工作过程为：

参照图2和图4，图4所示为电磁铁芯处于断电状态下，挡块310、动力元件320、第一连杆330以及第二连杆340的位置关系示意图，此时，挡块310回退于第一撑杆210，第一撑杆210和第二撑杆220相互脱离，能够将叶片卸载。

参照图1和图6，图6所示为电磁铁芯处于通电状态下，挡块310、动力元件320、第一连杆330以及第二连杆340的位置关系示意图。在此过程中，电磁铁芯的触头缩回，电磁铁芯的触头拉动第一连杆330和第二连杆340依次动作，从而使第二连杆340带动挡块310按照图6所示顺时针转动，直至使挡块310的部分卡入第二撑杆220内，实现对叶片的吊装。

需要说明的是，参照图2，在实际操作过程中，需要借助于外力向上推动第一撑杆210和第二撑杆220，直至使第一撑杆210和第二撑杆220相对水平后，然后再启动电磁阀。

本实施例提供还一种吊装设备，包括吊车和前述实施方式任一项的吊装装置10；吊车上设有吊绳，吊绳与吊装装置的吊梁100固定连接。本实施例提供的吊装设备包括前述的吊装装置10，由此，该吊装设备所达到的技术优势及效果同样包括吊装装置10所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

具体的，吊绳连接吊梁100上的吊耳111。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种吊装装置，其特征在于，包括：吊梁(100)、至少两组连接于所述吊梁(100)且用于承载待吊装体的撑杆组(200)以及设置于各所述撑杆组(200)内的锁紧机构；

所述撑杆组(200)包括第一撑杆(210)和第二撑杆(220)，所述第一撑杆(210)和所述第二撑杆(220)的一端均铰接于所述吊梁(100)，所述锁紧机构设置于所述第一撑杆(210)或所述第二撑杆(220)内，所述锁紧机构在工作状态下能够使所述第一撑杆(210)与所述第二撑杆(220)卡接用于承载待吊装体，所述锁紧机构在非工作状态下能够使所述第一撑杆(210)与所述第二撑杆(220)相互脱离用于卸载待吊装体。

2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述锁紧机构包括挡块(310)和驱动所述挡块(310)运动的动力元件(320)，所述动力元件(320)安装于所述第一撑杆(210)，所述挡块(310)在所述动力元件(320)的驱动下能够卡入所述第二撑杆(220)或回退于所述第一撑杆(210)。

3.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述锁紧机构还包括连杆组；

所述动力元件(320)的输出端与所述连杆组的一端铰接，所述连杆组的另一端与所述挡块(310)铰接于第一点，所述挡块(310)与所述第一撑杆(210)铰接于第二点；

所述动力元件(320)通过所述连杆组驱动所述挡块(310)转动，能够使所述挡块(310)的部分卡入所述第二撑杆(220)或回退于所述第一撑杆(210)。

4.根据权利要求3所述的吊装装置，其特征在于，所述连杆组包括相铰接的第一连杆(330)和第二连杆(340)，所述第一连杆(330)的自由端与所述动力元件(320)的输出端铰接，所述第二连杆(340)的自由端与所述挡块(310)铰接于所述第一点。

5.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述动力元件(320)采用推拉式电磁阀。

6.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述吊梁(100)包括工字梁本体(110)和竖梁段(120)，所述竖梁段(120)为多个，各所述竖梁段(120)与所述工字梁本体(110)的横向段的各端部一一对应连接；

位于所述工字梁本体(110)的同一横向段的两个所述竖梁段(120)对应布设一组所述撑杆组(200)。

7.根据权利要求6所述的吊装装置，其特征在于，所述工字梁本体(110)上设有多个吊耳(111)。

8.根据权利要求6所述的吊装装置，其特征在于，所述第一撑杆(210)和所述第二撑杆(220)均采用空心杆状结构。

9.根据权利要求8所述的吊装装置，其特征在于，所述第一撑杆(210)和所述第二撑杆(220)均采用空心方管。

10.一种吊装设备，其特征在于，包括吊车和权利要求1-9任一项所述的吊装装置；

所述吊车上设有吊绳，所述吊绳与所述吊装装置的吊梁(100)固定连接。

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