CN211969937U - 一种自动计数结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动包装流水线技术领域，尤其涉及一种包装流水线中使用的自动计数结构。其包括底架、传送带组件、挡板、平推气缸、L形推板、光电传感器和过渡平台；所述传送带组件包括传送带和侧挡，所述侧挡设置在传送带两侧；所述传送带组件固定设置在底架之上，所述挡板固定在侧挡上且悬空于传送带之上；所述挡板包括沿传动带传送方向延伸的纵向部分和垂直于传送带传送方向的横向部分，所述平推气缸设置在一侧挡板上且向另一侧挡板方向伸缩，所述平推气缸活动端设置L形推板，所述光电传感器设置在一侧侧挡上且位于挡板的纵向部分和横向部分的结合处；所述过渡平台设置在侧挡上且与平推气缸相对。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动包装流水线技术领域，尤其涉及一种包装流水线中使用的自动计数结构。
背景技术
随着市场需求变化、高新技术发展，原本属于劳动密集型的包装领域，也在发生着变化。单一包装设备已无法满足大批量产品包装的高效、细致的要求，因此自动化包装流水线得到越来越广泛的应用。
现有的自动包装流水线中使用的自动计数结构需要被包装物上带有特定的标记，如条码、条块等，且结构复杂容错能力差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种自动计数结构，采用特定的结构尺寸配合传感器实现自动计数的功能。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动计数结构，包括底架、传送带组件、挡板、平推气缸、L形推板、光电传感器和过渡平台；所述传送带组件包括传送带和侧挡，所述侧挡设置在传送带两侧；所述传送带组件固定设置在底架之上，所述挡板固定在侧挡上且悬空于传送带之上；所述挡板包括沿传送带传送方向延伸的纵向部分和垂直于传送带传送方向的横向部分，所述平推气缸设置在一侧挡板上且向另一侧挡板方向伸缩，所述平推气缸活动端设置L形推板，所述光电传感器设置在一侧侧挡上且位于挡板的纵向部分和横向部分的结合处；所述过渡平台设置在侧挡上且与平推气缸相对。
进一步优化本技术方案，所述自动计数结构还包括桥架和限位滚轮，所述桥架设置在一侧侧挡上且纵跨在平推气缸之上；所述限位滚轮吊装在桥架的梁上，所述L形推板的横向部分受限位滚轮的限位。
进一步优化本技术方案，所述平推气缸使用的是带导杆气缸，所述平推气缸为双作用气缸，其在压缩空气的作用下伸长或缩短。
进一步优化本技术方案，所述平推气缸上设有电磁阀，所述电磁阀控制与平推气缸相连的气路，所述光电传感器和电磁阀分别与控制器电连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、推板的形状为L形，此结构有利的保证了在平推转移零件时对之后传输而至的零件起到阻挡作用；2、设置了限位滚轮对L形推板进行限位，此结构有利的保证了L形推板在持续不均匀受力的情况下不会发生形变；3、光电传感器设置在挡板的横向部分和纵向部分的结合处，此结构有利的保证了可以利用结构尺寸起到计数作用。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图。
图2为本实用新型的立体结构示意图。
图3为本实用新型的另一角度的立体结构示意图。
图4为本实用新型另一角度的立体结构示意图。
图中：1、底架；2、侧挡；3、传送带；4、挡板；5、平推气缸；6、L形推板；7、光电传感器；8、过渡平台；9、桥架；10、滚轮；11、升降平台；12、矩形零件。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
具体实施方式：结合图1-4所示，本实用新型的自动计数结构，包括底架1、传送带组件、挡板4、平推气缸5、L形推板6、光电传感器7和过渡平台8；所述传送带组件包括传送带3和侧挡2，所述侧挡2设置在传送带3两侧；所述传送带组件固定设置在底架1之上，所述挡板4固定在侧挡2上且悬空于传送带3之上；所述挡板4包括沿传送带3传送方向延伸的纵向部分和垂直于传送带3传送方向的横向部分，所述平推气缸5设置在一侧挡板4上且向另一侧挡板4方向伸缩，所述平推气缸5活动端设置L形推板6，所述光电传感器7设置在一侧侧挡2上且位于挡板4的纵向部分和横向部分的结合处；所述过渡平台8设置在侧挡2上且与平推气缸5相对。
作为一种优选，所述自动计数结构还包括桥架9和限位滚轮10，所述桥架9设置在一侧侧挡2上且纵跨在平推气缸5之上；所述限位滚轮10吊装在桥架9的梁上，所述L形推板6的横向部分受限位滚轮10的限位。
作为一种优选，所述平推气缸5使用的是带导杆气缸，所述平推气缸5为双作用气缸，其在压缩空气的作用下伸长或缩短。
作为一种优选，所述平推气缸5上设有电磁阀，所述电磁阀控制与平推气缸5相连的气路，所述光电传感器7和电磁阀分别与控制器电连接。
使用时，待包装的矩形零件12在传送带3上沿箭头所示方向随传送带3运动，初始状态时，平推气缸5处于缩回的状态。矩形零件12一直传送至挡板4处，被挡板4阻挡，矩形零件12一个接一个逐渐组成一列，当该列的最后一个矩形零件12较长时间遮挡光电传感器7时，平推气缸5伸出将某一特定数量的矩形零件12组成的列途经过渡平台8推至升降平台11，本实施例中该列的零件数量为8个，以达到自动计数的目的。平推气缸5伸出的同时L形推板6将后传送的矩形零件12进行遮挡，L形推板6完全收回后重复以上的过程，循环往复。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械设置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (4)
1.一种自动计数结构，其特征在于：包括底架（1）、传送带组件、挡板（4）、平推气缸（5）、L形推板（6）、光电传感器（7）和过渡平台（8）；所述传送带组件包括传送带（3）和侧挡（2），所述侧挡（2）设置在传送带（3）两侧；所述传送带组件固定设置在底架（1）之上，所述挡板（4）固定在侧挡（2）上且悬空于传送带（3）之上；所述挡板（4）包括沿传送带（3）传送方向延伸的纵向部分和垂直于传送带（3）传送方向的横向部分，所述平推气缸（5）设置在一侧挡板（4）上且向另一侧挡板（4）方向伸缩，所述平推气缸（5）活动端设置L形推板（6），所述光电传感器（7）设置在一侧侧挡（2）上且位于挡板（4）的纵向部分和横向部分的结合处；所述过渡平台（8）设置在侧挡（2）上且与平推气缸（5）相对。
2.根据权利要求1所述的自动计数结构，其特征在于：所述自动计数结构还包括桥架（9）和限位滚轮（10），所述桥架（9）设置在一侧侧挡（2）上且纵跨在平推气缸（5）之上；所述限位滚轮（10）吊装在桥架（9）的梁上，所述L形推板（6）的横向部分受限位滚轮（10）的限位。
3.根据权利要求2所述的自动计数结构，其特征在于：所述平推气缸（5）使用的是带导杆气缸，所述平推气缸（5）为双作用气缸，其在压缩空气的作用下伸长或缩短。
4.根据权利要求2所述的自动计数结构，其特征在于：所述平推气缸（5）上设有电磁阀，所述电磁阀控制与平推气缸（5）相连的气路，所述光电传感器（7）和电磁阀分别与控制器电连接。
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2019
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