CN211966523U - 一种o型圈的插取、转接组件 - Google Patents
一种o型圈的插取、转接组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211966523U CN211966523U CN201922174710.7U CN201922174710U CN211966523U CN 211966523 U CN211966523 U CN 211966523U CN 201922174710 U CN201922174710 U CN 201922174710U CN 211966523 U CN211966523 U CN 211966523U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seat
- vertical
- unloading
- cylinder
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 24
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 41
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 14
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 13
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 13
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 208000034656 Contusions Diseases 0.000 abstract description 7
- 230000009519 contusion Effects 0.000 abstract description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种O型圈的插取、转接组件，包括机架、O型圈供给装置、十字滑座、竖滑安装座、装卸组件；所述机架水平设置，十字滑座垂直固设于机架之上，竖滑安装座固设于十字滑座之上，装卸组件固设于竖滑安装座上；O型圈供给装置设于十字滑座左侧的机架上；所述装卸组件包括卸料气缸、插取杆、卸料套筒、卸料推筒、若干浮动卸料爪、弹性圈。本实用新型的O型圈的插取、转接组件，其结构设计简洁合理，运行稳定顺畅，能高效、自动化的完成O型圈的插取和转接工艺，并且能有效降低对O型圈的挫伤和磨损，在完成自动化装配的同时保证O型圈的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于自动组装设备技术领域，具体涉及一种O型圈的插取、转接组件。
背景技术
O型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件。
O型密封圈是液压与气压传动系统中使用最广泛的一种密封件。O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。
在工业自动化的今天，很多产品的零部件装配都已经采用自动化装配。而O型圈的自动装配，就存在一定难度。现有的，O型圈自动装配装置，普遍都存在对O型圈光滑外壁造成轻微挫伤、磨损的情况，进而导致O型圈使用寿命的缩短。
以卡压式铝塑管为例，卡压式铝塑管是一种以中部铝管为主体，铝管外壁套设塑胶圈、密封圈（O型圈）、缸套的新型复合管道接头。
卡压式铝塑管是市面上较为流行的一种管材，由于其质轻、耐用而且施工方便，以及其美观性、密封性使得其常用于家装、工厂的水管、气管的管道转接中。但由于卡压式铝塑管的复合组成特性，使得其自动化加工、组装存在很大难度，其中O型圈的自动装配就存在上述挫伤、磨损的问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种O型圈的插取、转接组件，其结构设计简洁合理，运行稳定顺畅，能高效、自动化的完成O型圈的插取和转接工艺，并且能有效降低对O型圈的挫伤和磨损，完成自动化装配的同时保证O型圈的使用寿命。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种O型圈的插取、转接组件，机架、O型圈供给装置、十字滑座、装卸组件、竖滑安装座；
所述机架水平设置，十字滑座垂直固设于机架之上，竖滑安装座固设于十字滑座之上，装卸组件固设于竖滑安装座上；O型圈供给装置设于十字滑座左侧的机架上。
所述十字滑座包括安装立板、横滑立板、横滑座、竖滑座、横滑轨、竖滑轨、横滑气缸、竖滑气缸、竖滑安装座；
安装立板顶部设有两条平行设置的横滑轨，横滑轨上套设有横滑座，横滑座上固设有横滑立板；
横滑立板上设有竖滑轨，竖滑轨上套设有竖滑座，竖滑座上固设有竖滑安装座；
所述横滑气缸水平设置，其输出轴连接横滑板侧面；
所述竖滑气缸垂直设置，其输出轴连接竖滑安装座顶面。
所述装卸组件包括卸料气缸、插取杆、卸料套筒、卸料推筒、若干浮动卸料爪；
所述卸料气缸垂直固设于竖滑安装座上，其输出轴连接卸料推筒。优选的，卸料推筒的外侧套设有卸料套筒，防尘、防护之用；
所述卸料推筒的中部垂直穿设有一根插取杆，插取杆用于插取、拾取O型圈之用；所述插取杆为圆杆，其底部为锥状。
所述卸料套筒的底部设有铰接座，若干个浮动卸料爪的顶端与铰接座铰接，均布设于铰接座外沿周边。所述浮动卸料爪中段的外壁上均设有一段弧形槽，若干个弧形槽构成一个圆形环槽，所述弹性圈箍设于圆形环槽之内。浮动卸料爪的底端为圆滑过渡的内收弧面，圆滑过渡的内收弧面对0型圈的外壁挫伤和磨损可以大幅降低。
所述装卸组件的一侧设有转接座或需要装配O型圈的工件；所述转接座或需要装配O型圈的工件上均设有转接杆。
此处卸料爪采用浮动的设计目的在于在卸料时，浮动卸料爪能适用一定尺寸规格范围的插取杆，并能将O型圈推向与插取杆对接的转接杆上。例如，转接杆直径大于插取杆，所以只有浮动的卸料爪才能沿着小直径的插取杆运动至大直径的转接杆上，进而将0型圈推至转接杆上；当转接杆直接小于插取杆时，浮动的卸料爪才能沿着大直径的插取杆运动至小直径的转接杆上，进而将0型圈推至转接杆上；受弹性圈的收缩限制，浮动卸料爪的底部爪尖永远是贴着插取杆或转接杆。
所述O型圈供给装置包括自动上料振动盘、前震器、右倾输料槽轨、上料座；自动上料振动盘的出料端口连接右倾输料槽轨的左端，右倾输料槽轨的右端连接上料座；所述上料座的中部设有上料孔槽，上料座的右端设有挡板；上料座的顶部是装卸组件；右倾输料槽轨的顶部固设于前震器之上。
上料孔槽的口径略大于插取杆外径，并且小于0型圈的外径、大于O型圈内径，这样既能使得插取杆插入上料孔槽时，能穿过上料孔槽上方的0型圈，并在插取杆上升时，使得0型圈能箍设于插取杆外壁而带走，并且此过程中O型圈并不会被带入上料孔槽，待拾取的O型圈处于上料孔槽的正上方。
简述工作原理：自动上料振动盘内装有O型圈，O型圈从自动上料振动盘内出来后，通过右倾输料轨道运行至上料座的上料槽孔上方，上料孔槽正上方对应插取杆，插取杆下压时，可使0型圈套设于插取杆的外壁上。插取0型圈后的插取杆通过横滑气缸移动至待装配O型圈工件（或转接座）的上方，使插取杆对接工件，然后卸料气缸推动卸料推筒、卸料卡爪向下运行，卸料卡爪将0型圈从插取杆上推下至工件上，并将O型圈推行至工件上相应的安装位置。
本实用新型的有益效果为：
其结构设计简洁合理，运行稳定顺畅，能高效、自动化的完成O型圈的插取和转接工艺，并且能有效降低对O型圈的挫伤和磨损，完成自动化装配的同时保证O型圈的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的O型圈的插取、转接组件的结构示意图。
图2为图1中的局部放大图。
图3为本实用新型的O型圈的插取、转接组件的局部结构分解示意图。
图4为图3中的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-图4所示，一种O型圈的插取、转接组件，机架1、O型圈供给装置2、十字滑座3、装卸组件4、竖滑安装座5；
所述机架1水平设置，十字滑座3垂直固设于机架1之上，竖滑安装座5固设于十字滑座3之上，装卸组件4固设于竖滑安装座5上；O型圈供给装置2设于十字滑座3左侧的机架1上。
所述十字滑座3包括安装立板31、横滑立板32、横滑座33、竖滑座34、横滑轨35、竖滑轨36、横滑气缸37、竖滑气缸38；
安装立板31顶部设有两条平行设置的横滑轨35，横滑轨35上套设有横滑座33，横滑座33上固设有横滑立板32；
横滑立板32上设有竖滑轨36，竖滑轨36上套设有竖滑座34，竖滑座34上固设有竖滑安装座5；
所述横滑气缸37水平设置，其输出轴连接横滑立板32侧面；
所述竖滑气缸38垂直设置，其输出轴连接竖滑安装座5顶面。
所述装卸组件4包括卸料气缸41、插取杆42、卸料套筒43、卸料推筒44、若干浮动卸料爪45、弹性圈46；
所述卸料气缸41垂直固设于竖滑安装座5上，其输出轴连接卸料推筒44。优选的，卸料推筒44的外侧套设有卸料套筒43，防尘、防护之用；
所述卸料推筒44的中部垂直穿设有一根插取杆42，插取杆42用于插取、拾取O型圈7之用；所述插取杆42为圆杆，其底部为锥状。
所述卸料推筒44的底部设有铰接座441，若干个浮动卸料爪45的顶端与铰接座431铰接，均布设于铰接座431外沿周边。所述浮动卸料爪45中段的外壁上均设有一段弧形槽451，若干个弧形槽451构成一个圆形环槽，所述弹性圈46箍设于圆形环槽之内。浮动卸料爪45的底端为圆滑过渡的内收弧面，圆滑过渡的内收弧面对0型圈7的外壁挫伤和磨损可以大幅降低。
所述装卸组件4的一侧设有转接座6或需要装配O型圈7的工件；所述转接座6或需要装配O型圈7的工件上均设有转接杆61。
此处卸料爪采用浮动的设计目的在于在卸料时，浮动卸料爪45能适用一定尺寸规格范围的插取杆42、0型圈7，并能将O型圈7推向与插取杆42对接的转接杆61上。例如，转接杆61直径大于插取杆42，所以只有浮动的卸料爪才能沿着小直径的插取杆42运动至大直径的转接杆61上，进而将0型圈7推至转接杆61上；当转接杆61直接小于插取杆42时，浮动的卸料爪才能沿着大直径的插取杆42运动至小直径的转接杆61上，进而将0型圈7推至转接杆61上；受弹性圈的收缩限制，浮动卸料爪45的底部爪尖永远是贴着插取杆42或转接杆61运行。
所述O型圈供给装置2包括自动上料振动盘、前震器22、右倾输料槽轨23、上料座24；自动上料振动盘的出料端口连接右倾输料槽轨23的左端，右倾输料槽轨23的右端连接上料座24；所述上料座24的中部设有上料孔槽241，上料座24的右端设有挡板242（挡板左侧壁到上料孔槽中心的距离等于0型圈外径尺寸的一半为宜）；上料座24的顶部是装卸组件4；右倾输料槽轨23的顶部固设于前震器22之上。
优选的，所安装立板31的左右两侧还分别设有阻尼器8.
优选的，挡板242上设有定位孔（圆孔），O型圈的右侧边沿置入定位孔内，可以一定程度的保证插取前O形圈位置的稳定性。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种O型圈的插取、转接组件，包括机架、O型圈供给装置、十字滑座、竖滑安装座；其特征在于：还包括装卸组件；
所述机架水平设置，十字滑座垂直固设于机架之上，竖滑安装座固设于十字滑座之上，装卸组件固设于竖滑安装座上；O型圈供给装置设于十字滑座左侧的机架上；
所述装卸组件包括卸料气缸、插取杆、卸料套筒、卸料推筒、若干浮动卸料爪、弹性圈；
所述卸料气缸垂直固设于竖滑安装座上，其输出轴连接卸料推筒；
所述卸料推筒的中部垂直穿设有一根插取杆，所述插取杆为圆杆，其底部为锥状；
所述卸料套筒的底部设有铰接座，若干个浮动卸料爪的顶端与铰接座铰接，均布设于铰接座外沿周边；所述浮动卸料爪中段的外壁上均设有一段弧形槽，若干个弧形槽构成一个圆形环槽，所述弹性圈箍设于圆形环槽之内。
2.根据权利要求1所述的O型圈的插取、转接组件，其特征在于：所述O型圈供给装置包括自动上料振动盘、前震器、右倾输料槽轨、上料座；自动上料振动盘的出料端口连接右倾输料槽轨的左端，右倾输料槽轨的右端连接上料座；所述上料座的中部设有上料孔槽，上料座的右端设有挡板；上料座的顶部是装卸组件；右倾输料槽轨的顶部固设于前震器之上。
3.根据权利要求2所述的O型圈的插取、转接组件，其特征在于：所述十字滑座包括安装立板、横滑立板、横滑座、竖滑座、横滑轨、竖滑轨、横滑气缸、竖滑气缸；
安装立板顶部设有两条平行设置的横滑轨，横滑轨上套设有横滑座，横滑座上固设有横滑立板；
横滑立板上设有竖滑轨，竖滑轨上套设有竖滑座，竖滑座上固设有竖滑安装座；
所述横滑气缸水平设置，其输出轴连接横滑立板侧面；
所述竖滑气缸垂直设置，其输出轴连接竖滑安装座顶面。
4.根据权利要求3所述的O型圈的插取、转接组件，其特征在于：所述挡板左侧壁到上料孔槽中心的距离等于0型圈外径尺寸的一半。
5.根据权利要求1-4中任一所述的O型圈的插取、转接组件，其特征在于：所述装卸组件的一侧设有转接座或需要装配O型圈的工件；所述转接座或需要装配O型圈的工件上均设有转接杆。
6.根据权利要求5所述的O型圈的插取、转接组件，其特征在于：所述浮动卸料爪的底端为圆滑过渡的内收弧面。
7.根据权利要求6所述的O型圈的插取、转接组件，其特征在于：所述卸料推筒的外侧套设有卸料套筒。
8.根据权利要求3所述的O型圈的插取、转接组件，其特征在于：所述横滑立板的左右两侧还分别设有阻尼器。
9.根据权利要求2所述的O型圈的插取、转接组件，其特征在于：所述挡板上设有定位孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922174710.7U CN211966523U (zh) | 2019-12-07 | 2019-12-07 | 一种o型圈的插取、转接组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922174710.7U CN211966523U (zh) | 2019-12-07 | 2019-12-07 | 一种o型圈的插取、转接组件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211966523U true CN211966523U (zh) | 2020-11-20 |
Family
ID=73377964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922174710.7U Expired - Fee Related CN211966523U (zh) | 2019-12-07 | 2019-12-07 | 一种o型圈的插取、转接组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211966523U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112743330A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-05-04 | 厦门腾云塑胶有限公司 | 一种用于阀门的把手自动化安装设备 |
-
2019
- 2019-12-07 CN CN201922174710.7U patent/CN211966523U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112743330A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-05-04 | 厦门腾云塑胶有限公司 | 一种用于阀门的把手自动化安装设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211966523U (zh) | 一种o型圈的插取、转接组件 | |
| CN207656221U (zh) | 胶管接头装配工装 | |
| CN110860875A (zh) | 一种密封圈自动组装设备 | |
| CN111531569A (zh) | 一种多点夹持的种植园巡检用机械手 | |
| CN207494937U (zh) | 电动燃油泵之法兰盘与储油桶组件的装配装置 | |
| CN211516585U (zh) | 一种o型圈自动装配装卸爪组件 | |
| CN203517103U (zh) | 快速接头 | |
| CN211966525U (zh) | 一种密封圈自动组装设备 | |
| CN210242540U (zh) | 一种高密封性的片头子口 | |
| CN109482408B (zh) | 一种喷塑机及应用该喷塑机的喷塑流水线 | |
| CN110293396A (zh) | 一种卡压式铝塑管接头的一体化自动组装设备 | |
| CN212123690U (zh) | 一种用于制管机的提前供气装置 | |
| CN209598639U (zh) | 一种o型圈自动压装机专用夹具 | |
| CN210646978U (zh) | 一种可调节的汽车车门用喷漆装置 | |
| CN210024366U (zh) | 一种异形管接头自动对中压头、压机和全自动压装设备 | |
| CN215335008U (zh) | 一种玻璃钢外护直埋蒸汽保温管道钢塑复合补口 | |
| CN206072719U (zh) | 一种注油机 | |
| CN219639729U (zh) | 一种便于连接的管道接头 | |
| CN220816891U (zh) | 一种自来水给水管抗冲击防护机构 | |
| CN219994709U (zh) | 一种便于插接的涂塑钢管 | |
| CN216242887U (zh) | 一种带有密封功能的大口径薄送不锈钢弯管 | |
| CN219296230U (zh) | 一种氯丙烯溶液用存储罐 | |
| CN219326585U (zh) | 一种黄胶灌装的出胶组件 | |
| CN217440079U (zh) | 一种环保型高分子复合材料涂覆保温正压风筒 | |
| CN219815699U (zh) | 一种粉尘监测降尘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201120 |