CN211960691U

CN211960691U - 一种苹果树农药自动喷洒装置

Info

Publication number: CN211960691U
Application number: CN202020403183.2U
Authority: CN
Inventors: 张昊; 邵青; 回虹燕; 李军; 赵鹤青
Original assignee: Yan'an Guangyu Technology Service Co Ltd
Current assignee: Yan'an Guangyu Technology Service Co Ltd
Priority date: 2020-03-26
Filing date: 2020-03-26
Publication date: 2020-11-20
Anticipated expiration: 2030-03-26

Abstract

本实用新型公开了一种苹果树农药自动喷洒装置，包括移动车体、电动伸缩杆、支撑杆、喷洒头、药物混合组件和自摆动喷洒组件，所述药物混合组件设于移动车体上，所述电动伸缩杆设于移动车体上，所述支撑杆设于电动伸缩杆活动端，所述自摆动喷洒组件设于支撑杆上，所述喷洒头设于自摆动喷洒组件上。本实用新型涉及果树种植技术领域，具体是提供了一种可根据果树高度自动调整农药喷洒高度，且可往复自摆动增加喷洒头喷洒范围，提高农药喷洒效率的苹果树农药自动喷洒装置。

Description

一种苹果树农药自动喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及果树种植技术领域，具体是指一种苹果树农药自动喷洒装置。

背景技术

苹果有“智慧果”、“记忆果”的美称。人们早就发现，多吃苹果有增进记忆、提高智能的效果。苹果不仅含有丰富的糖、维生素和矿物质等大脑必需的营养素，而且更重要的是富含锌元素。苹果的种植需要经过开花、坐果、套袋等一系列过程，在生长过程中，也是病虫害发展最迅速的时期，能否有效防治病虫害直接影响了苹果的产量。目前常用的病虫害防治手段为喷洒农药，但是，现有技术中，由于农药喷洒多为人工手持喷洒工具进行喷洒，人工喷洒时，喷头覆盖的范围小，喷洒效率低且增加种植户的工作量，同时，在果树枝叶的遮挡之下，难以有效对果树上部进行喷洒，影响了喷洒效果。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种可根据果树高度自动调整农药喷洒高度，且可往复自摆动增加喷洒头喷洒范围，提高农药喷洒效率的苹果树农药自动喷洒装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种苹果树农药自动喷洒装置，包括移动车体、电动伸缩杆、支撑杆、喷洒头、药物混合组件和自摆动喷洒组件，所述药物混合组件设于移动车体上，所述电动伸缩杆设于移动车体上，所述支撑杆设于电动伸缩杆活动端，所述自摆动喷洒组件设于支撑杆上，所述喷洒头设于自摆动喷洒组件上；所述自摆动喷洒组件包括防护腔、电机支撑座、自摆动驱动电机、驱动轴、传动轴、摆动杆、固定件、连接件、主动锥形齿轮和从动锥形齿轮，所述防护腔设于支撑杆上，所述防护腔为中空腔体结构，所述防护腔远离支撑杆的一侧设有摆动杆限位槽，所述电机支撑座设于防护腔底壁上，所述自摆动驱动电机设于电机支撑座上，所述固定件设于防护腔上下壁之间，所述驱动轴设于固定件上且贯穿固定件与自摆动驱动电机输出轴相连，所述主动锥形齿轮设于驱动轴上，所述传动轴转动设于固定件上，所述从动锥形齿轮设于传动轴上，所述主动锥形齿轮与从动锥形轮相啮合，所述连接件固定套接设于传动轴上，所述摆动杆设于连接件上，所述摆动杆另一端贯穿设于摆动杆限位槽内，所述喷洒头设于摆动杆上，连接件随固定件转动而转动，从而带动摆动杆转动，所述固定件两侧设有限位传感器；所述药物混合组件包括药物混合箱、搅拌驱动电机、搅拌轴、搅拌桨、水泵和传输管，所述药物混合箱设于移动车体上，所述搅拌驱动电机设于药物混合箱上壁上，所述搅拌轴转动设于药物混合箱上侧壁上且与搅拌驱动电机输出轴相连，所述搅拌桨设于搅拌轴上，所述药物混合箱上设有添加口，可通过添加口添加药物和水，所述水泵设于药物混合箱底壁上，所述传输管设于水泵和喷洒头之间。

进一步地，所述搅拌桨包括搅拌桨一和搅拌桨二，所述搅拌桨一和搅拌桨二间隔设置，所述搅拌桨二长度大于搅拌桨一长度，搅拌桨一和搅拌桨二配合实现不同范围内的药物搅拌混合，从而使药物混合更均匀。

进一步地，所述自摆动驱动电机为正反双转电机，所述限位传感器与自摆动驱动电机电连接，当连接件转动靠近固定件一侧限位传感器时，自摆动驱动电机反转，从而实现摆动杆的往复摆动。

进一步地，所述摆动杆往复摆动角度范围为0～120°，从而带动喷洒头实现宽范围广角度的自摆动喷洒。

进一步地，所述农药输送管采用橡胶折叠软管，可以随着喷洒头摆伸缩。

进一步地，所述固定件和连接件均呈U字形结构设置，所述固定件和连接件U字形开口侧相对应设置。

进一步地，所述移动车体后方设有把手，所述移动车体下方设有移动轮。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种苹果树农药自动喷洒装置通过自摆动喷洒组件实现了喷洒头在0～120°的范围内的自动广角度摆动，可以更大范围的覆盖苹果进行宽范围喷洒，提高了农药的喷洒效率，同时，通过电动伸缩杆的配合，解决了人工不易喷洒果树上部的问题，药物混合组件的设置兼顾进行药物搅拌混合，并通过搅拌桨一和搅拌桨二的长度差异，实现了不同范围的药物搅拌，使药物混合更加均匀。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种苹果树农药自动喷洒装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种苹果树农药自动喷洒装置自摆动喷洒组件的结构示意图。

其中，1、移动车体，2、电动伸缩杆，3、支撑杆，4、喷洒头，5、药物混合组件，6、自摆动喷洒组件，7、防护腔，8、电机支撑座，9、自摆动驱动电机，10、驱动轴，11、传动轴，12、摆动杆，13、固定件，14、连接件，15、主动锥形齿轮，16、从动锥形齿轮，17、摆动杆限位槽，18、限位传感器，19、药物混合箱，20、搅拌驱动电机，21、搅拌轴，22、搅拌桨，23、水泵，24、传输管，25、添加口，26、把手，27、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～2所示，本实用新型一种苹果树农药自动喷洒装置，包括移动车体1、电动伸缩杆2、支撑杆3、喷洒头4、药物混合组件5和自摆动喷洒组件6，所述药物混合组件5设于移动车体1上，所述电动伸缩杆2设于移动车体1上，所述支撑杆3设于电动伸缩杆2活动端，所述自摆动喷洒组件6设于支撑杆3上，所述喷洒头4设于自摆动喷洒组件6上；所述自摆动喷洒组件6包括防护腔7、电机支撑座8、自摆动驱动电机9、驱动轴10、传动轴11、摆动杆12、固定件13、连接件14、主动锥形齿轮15和从动锥形齿轮16，所述防护腔7设于支撑杆3上，所述防护腔7为中空腔体结构，所述防护腔7远离支撑杆3的一侧设有摆动杆限位槽17，所述电机支撑座8设于防护腔7底壁上，所述自摆动驱动电机9设于电机支撑座8上，所述固定件13设于防护腔7上下壁之间，所述驱动轴10设于固定件13上且贯穿固定件13与自摆动驱动电机9输出轴相连，所述主动锥形齿轮15设于驱动轴10上，所述传动轴11转动设于固定件13上，所述从动锥形齿轮16设于传动轴11上，所述主动锥形齿轮15与从动锥形轮相啮合，所述连接件14固定套接设于传动轴11上，所述摆动杆12设于连接件14上，所述摆动杆12另一端贯穿设于摆动杆限位槽17内，所述喷洒头4设于摆动杆12上，连接件14随固定件13转动而转动，从而带动摆动杆12转动，所述固定件13两侧设有限位传感器18；所述药物混合组件5包括药物混合箱19、搅拌驱动电机20、搅拌轴21、搅拌桨22、水泵23和传输管24，所述药物混合箱19设于移动车体1上，所述搅拌驱动电机20设于药物混合箱19上壁上，所述搅拌轴21转动设于药物混合箱19上侧壁上且与搅拌驱动电机20输出轴相连，所述搅拌桨22设于搅拌轴21上，所述药物混合箱19上设有添加口25，可通过添加口25添加药物和水，所述水泵23设于药物混合箱19底壁上，所述传输管24设于水泵23和喷洒头4之间。

所述搅拌桨22包括搅拌桨一和搅拌桨二，所述搅拌桨一和搅拌桨二间隔设置，所述搅拌桨二长度大于搅拌桨一长度，搅拌桨一和搅拌桨二配合实现不同范围内的药物搅拌混合，从而使药物混合更均匀。

所述自摆动驱动电机9为正反双转电机，所述限位传感器18与自摆动驱动电机9电连接，当连接件14转动靠近固定件13一侧限位传感器18时，自摆动驱动电机9反转，从而实现摆动杆12的往复摆动。

所述摆动杆12往复摆动角度范围为0～120°，从而带动喷洒头4实现宽范围广角度的自摆动喷洒。

所述农药输送管采用橡胶折叠软管，可以随着喷洒头4摆伸缩。

所述固定件13和连接件14均呈U字形结构设置，所述固定件13和连接件14U字形开口侧相对应设置。

所述移动车体1后方设有把手26，所述移动车体1下方设有移动轮27。

具体使用时，手握把手26，将移动车体1推至需要喷洒药物的苹果树旁，将水溶剂和药物依次通过添加口25添加进入药物混合箱19内，通过控制按键启动搅拌驱动电机20，搅拌驱动电机20带动搅拌轴21旋转，搅拌轴21带动搅拌桨一和搅拌桨二旋转，搅拌桨一和搅拌桨二配合实现不同范围内的药物搅拌混合，从而使药物混合更均匀，通过控制按键控制电动伸缩杆2伸缩至苹果树需要喷洒药物的高度，然后，启动自摆动驱动电机9，自摆动驱动电机9带动驱动轴10旋转，驱动轴10带动主动锥形齿轮15旋转，主动锥形齿轮15带动从动锥形齿轮16旋转，从动锥形齿轮16带动传动轴11旋转，传动轴11带动连接件14旋转，连接件14带动摆动杆12旋转，当连接件14转动靠近固定件13一侧的限位传感器18时，自摆动驱动电机9反转，连接件14带动摆动杆12反向旋转，从而实现摆动杆12的往复摆动，与此同时，在水泵23的作用下，喷洒药物经过传输管24传输至喷洒头4，实现药物的自动喷洒，节省了劳动力，并提高了药物喷洒效率。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种苹果树农药自动喷洒装置，其特征在于：包括移动车体、电动伸缩杆、支撑杆、喷洒头、药物混合组件和自摆动喷洒组件，所述药物混合组件设于移动车体上，所述电动伸缩杆设于移动车体上，所述支撑杆设于电动伸缩杆活动端，所述自摆动喷洒组件设于支撑杆上，所述喷洒头设于自摆动喷洒组件上；所述自摆动喷洒组件包括防护腔、电机支撑座、自摆动驱动电机、驱动轴、传动轴、摆动杆、固定件、连接件、主动锥形齿轮和从动锥形齿轮，所述防护腔设于支撑杆上，所述防护腔为中空腔体结构，所述防护腔远离支撑杆的一侧设有摆动杆限位槽，所述电机支撑座设于防护腔底壁上，所述自摆动驱动电机设于电机支撑座上，所述固定件设于防护腔上下壁之间，所述驱动轴设于固定件上且贯穿固定件与自摆动驱动电机输出轴相连，所述主动锥形齿轮设于驱动轴上，所述传动轴转动设于固定件上，所述从动锥形齿轮设于传动轴上，所述主动锥形齿轮与从动锥形轮相啮合，所述连接件固定套接设于传动轴上，所述摆动杆设于连接件上，所述摆动杆另一端贯穿设于摆动杆限位槽内，所述喷洒头设于摆动杆上，所述固定件两侧设有限位传感器；所述药物混合组件包括药物混合箱、搅拌驱动电机、搅拌轴、搅拌桨、水泵和传输管，所述药物混合箱设于移动车体上，所述搅拌驱动电机设于药物混合箱上壁上，所述搅拌轴转动设于药物混合箱上侧壁上且与搅拌驱动电机输出轴相连，所述搅拌桨设于搅拌轴上，所述药物混合箱上设有添加口，所述水泵设于药物混合箱底壁上，所述传输管设于水泵和喷洒头之间。

2.根据权利要求1所述的一种苹果树农药自动喷洒装置，其特征在于：所述搅拌桨包括搅拌桨一和搅拌桨二，所述搅拌桨一和搅拌桨二间隔设置，所述搅拌桨二长度大于搅拌桨一长度。

3.根据权利要求1所述的一种苹果树农药自动喷洒装置，其特征在于：所述自摆动驱动电机为正反双转电机，所述限位传感器与自摆动驱动电机电连接。

4.根据权利要求1所述的一种苹果树农药自动喷洒装置，其特征在于：所述摆动杆往复摆动角度范围为0～120°。

5.根据权利要求1所述的一种苹果树农药自动喷洒装置，其特征在于：所述农药输送管采用橡胶折叠软管。

6.根据权利要求1所述的一种苹果树农药自动喷洒装置，其特征在于：所述固定件和连接件均呈U字形结构设置，所述固定件和连接件U字形开口侧相对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种苹果树农药自动喷洒装置，其特征在于：所述移动车体后方设有把手，所述移动车体下方设有移动轮。