CN216362594U - 一种自动化农业施肥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业自动化技术领域，特别是一种自动化农业施肥装置，包括推车和搅拌桶，还包括辅助板、升降组件、旋转组件和喷洒组件，所述搅拌桶和升降组件间隔安装在推车的顶部，所述辅助板垂直安装在搅拌桶与升降组件之间，且升降组件的输出端与辅助板的侧壁滑动连接，所述旋转组件安装在升降组件的移动端内，且旋转组件的顶部贯穿升降组件并向上延伸，所述喷洒组件安装在旋转组件的顶部，所述升降组件输出端的下方设有防护件。本实用新型的优点在于：可以根据对根部和叶部调节高度，提高了自动化施肥装置的喷洒范围，另一方面使得自动化施肥装置可以根据田地中的地势情况对喷洒角度进行调整，提高了自动化施肥装置的实用性。

Description

一种自动化农业施肥装置

技术领域

本实用新型涉及农业自动化技术领域，特别是一种自动化农业施肥装置。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械，农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属农机具的范畴，推广使用农业机械称为农业机械化。

目前，现有技术中的自动化施肥装置无法调节肥料的喷洒角度，一方面降低了自动化施肥装置的喷洒范围，另一方面使得自动化施肥装置无法根据田地中的地势情况对喷洒角度进行调整，降低了自动化施肥装置的实用性，同时现有技术中的自动化施肥装置中的的喷洒口在喷洒肥料时一般是固定不动的，这样可能会使行进路线所喷洒覆盖的区域喷洒密度会不均匀，使土壤得不到合理的正常吸收，化肥利用率低，不能有效地对田地中的农作物进行施肥。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化农业施肥装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化农业施肥装置，它包括推车和搅拌桶，还包括辅助板、升降组件、旋转组件和喷洒组件，所述搅拌桶和升降组件间隔安装在推车的顶部，所述辅助板垂直安装在搅拌桶与升降组件之间，且升降组件的输出端与辅助板的侧壁滑动连接，所述旋转组件安装在升降组件的移动端内，且旋转组件的顶部贯穿升降组件并向上延伸，所述喷洒组件安装在旋转组件的顶部，所述升降组件输出端的下方设有防护件。

优选的，所述升降组件包括升降电机、L型板、升降转轴、升降盒、两个连接杆和四个升降件，所述升降盒滑动设置在辅助板的侧壁上，两个所述连接杆呈间隔位于升降盒与推车之间，所述L型板安装在升降盒的底部，所述升降电机安装在L型板的顶部，所述升降转轴的一端套设在升降电机的输出端上，所述升降转轴的另一端依次穿过两个连接杆，所述升降转轴的两端上均开设有外螺纹，且两个外螺纹旋转方向相反设置，两个外螺纹分别与两个连接杆螺纹连接，四个所述升降件呈矩阵分布在推车的顶部，每个所述连接杆的两端分别安装在相邻的两个升降件上，四个所述升降件均包括第一转杆、第二转杆和两个固定块，两个所述固定块分别安装在推车的顶部以及升降盒的底部，所述第一转杆的一端与一个固定块铰接，所述第二转杆的一端与另一个固定块铰接，所述第一转杆的另一端与第二转杆的另一端均套设在一个连接杆上。

优选的，所述旋转组件包括旋转电机、辅助块、旋转柱、托盘、旋转连杆和两根旋转杆，所述旋转电机垂直安装在升降盒内侧壁上，所述辅助块安装在升降盒的内顶壁上，且辅助块位于旋转电机的斜上方，所述旋转柱位于辅助块的下方，且旋转柱的顶部依次贯穿辅助块和升降盒并向上延伸，所述辅助块以及升降盒均与旋转柱转动连接，所述托盘安装在旋转柱的顶部，两个所述旋转杆水平间隔设置在旋转电机以及旋转柱之间，所述旋转电机的输出端与一个旋转杆的一端相连接，所述旋转柱的底部与另一个旋转杆的一端相连接，所述旋转连杆位于两个旋转杆之间，且旋转连杆的两端分别与两个旋转杆的另一端相铰接。

优选的，所述喷洒组件包括外壳、喷洒电机、固定杆、底座、蜗轮、蜗杆、喷头、摆动件和两个固定轴，所述外壳安装在托盘的顶部，所述喷洒电机、固定杆、底座、蜗轮、蜗杆、摆动件和两个固定轴均安装在外壳内，所述摆动件包括主动杆、被动杆和辅助杆，两个所述固定轴间隔设置，两个所述固定轴的两端分别安装在外壳的两侧内壁上，所述固定杆的两端分别与一个固定轴固定连接，所述底座位于外壳内底壁的上方，所述主动杆设置在底座的顶部，所述喷洒电机安装在底座上，所述蜗杆的一端套设在喷洒电机的输出端上，所述蜗杆的另一端贯穿外壳并向外延伸，所述喷头转动设置在蜗杆的另一端上，所述蜗轮位于蜗杆的上方且蜗轮与蜗杆啮合，所述主动杆的一端与一个固定轴铰接，所述主动杆的另一端与蜗轮铰接，所述被动杆的一端与另一个固定轴铰接，所述辅助杆的一端与主动杆的另一端铰接，所述辅助杆的另一端与被动杆的另一端铰接。

优选的，所述防护件包括第一U型板和第二U型板，所述第一U型板和第二U型板插接配合，所述第一U型板的底部安装在推车的顶部，所述第二U型板的顶部安装在升降盒的底部。

优选的，所述喷头的旁侧设有软管，所述软管的一端与喷头相连通，所述软管的另一端与搅拌桶的内部相连通。

本实用新型具有以下优点：

1、通过升降电机的输出端带动升降转轴旋转，两个连接杆在升降转轴上进行相对移动，带动每个连接杆两端的两个第一转杆和两个第二转杆分别以与其相铰接的固定块为轴心进行转动，直至第一转杆与第二转杆转成竖直状，使升降盒、L型板和升降电机在辅助板上滑动进行上升，并带动旋转组件和喷洒组件同步上升，可以根据对根部和叶部调节高度，可以使土壤和农作物得到合理的正常吸收，提高化肥利用率，可以有效地对田地中的农作物进行施肥。

2、通过旋转电机的输出端带动一个旋转杆转动，带动旋转连杆沿旋转电机的输出端为轴心进行旋转，从而使另一个旋转杆带动旋转柱和托盘以旋转柱为轴心进行往返转动，由此带动喷洒组件同步旋转，调节肥料的喷洒角度，一方面提高了自动化施肥装置的喷洒范围，另一方面使得自动化施肥装置可以根据田地中的地势情况对喷洒角度进行调整，提高了自动化施肥装置的实用性。

3、通过喷洒电机的输出端带动蜗杆转动，蜗轮沿蜗杆的转动方向推进，由于主动杆、被动杆和辅助杆对蜗轮的限位，拉动蜗轮和主动杆沿一个固定轴反复升降，从而带动蜗杆、底座、喷洒电机和喷头同步升降，使喷头可以针对叶部和根部进行施肥，同时也可以调节不同的角度对农作物进行施肥，使土壤和叶部可以更好的得到合理的正常吸收，提高了化肥的利用率，可以有效地对田地中的农作物进行施肥。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型局部的立体结构示意图；

图3为图2中A的放大图；

图4为本实用新型旋转组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型喷洒组件的立体结构示意图；

图6为图5中B的放大图；

图7为本实用新型防护件的立体结构示意图。

图中：1-推车，2-搅拌桶，3-辅助板，4-升降组件，41-升降电机，42-L型板，43-升降转轴，44-升降盒，45-连接杆，46-升降件，461-第一转杆，462-第二转杆，463-固定块，5-旋转组件，51-旋转电机，52-辅助块，53-旋转柱，54-托盘，55-旋转连杆，56-旋转杆，6-喷洒组件，61-外壳，62-喷洒电机，63-固定杆，64-底座，65-蜗轮，66-蜗杆，67-喷头，68-摆动件，681-主动杆，682-被动杆，683-辅助杆，69-固定轴，7-防护件，71-第一U型板，72-第二U型板，8-软管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图7所示，一种自动化农业施肥装置，它包括推车1和搅拌桶2，还包括辅助板3、升降组件4、旋转组件5和喷洒组件6，所述搅拌桶2和升降组件4间隔安装在推车1的顶部，所述辅助板3垂直安装在搅拌桶2与升降组件4之间，且升降组件4的输出端与辅助板3的侧壁滑动连接，所述旋转组件5安装在升降组件4的移动端内，且旋转组件5的顶部贯穿升降组件4并向上延伸，所述喷洒组件6安装在旋转组件5的顶部，所述升降组件4输出端的下方设有防护件7。

具体的，所述升降组件4包括升降电机41、L型板42、升降转轴43、升降盒44、两个连接杆45和四个升降件46，所述升降盒44滑动设置在辅助板3的侧壁上，两个所述连接杆45呈间隔位于升降盒44与推车1之间，所述L型板42安装在升降盒44的底部，所述升降电机41安装在L型板42的顶部，所述升降转轴43的一端套设在升降电机41的输出端上，所述升降转轴43的另一端依次穿过两个连接杆45，所述升降转轴43的两端上均开设有外螺纹，且两个外螺纹旋转方向相反设置，两个外螺纹分别与两个连接杆45螺纹连接，四个所述升降件46呈矩阵分布在推车1的顶部，每个所述连接杆45的两端分别安装在相邻的两个升降件46上，四个所述升降件46均包括第一转杆461、第二转杆462和两个固定块463，两个所述固定块463分别安装在推车1的顶部以及升降盒44的底部，所述第一转杆461的一端与一个固定块463铰接，所述第二转杆462的一端与另一个固定块463铰接，所述第一转杆461的另一端与第二转杆462的另一端均套设在一个连接杆45上，通过升降电机41的输出端带动升降转轴43旋转，两个连接杆45在升降转轴43上进行相对移动，带动每个连接杆45两端的两个第一转杆461和两个第二转杆462分别以与其相铰接的固定块463为轴心进行转动，直至第一转杆461与第二转杆462转成竖直状，使升降盒44、L型板42和升降电机41在辅助板3上滑动进行上升，并带动旋转组件5和喷洒组件6同步上升，可以根据对根部和叶部调节高度，可以使土壤和农作物得到合理的正常吸收，提高化肥利用率，可以有效地对田地中的农作物进行施肥。

具体的，所述旋转组件5包括旋转电机51、辅助块52、旋转柱53、托盘54、旋转连杆55和两根旋转杆56，所述旋转电机51垂直安装在升降盒44内侧壁上，所述辅助块52安装在升降盒44的内顶壁上，且辅助块52位于旋转电机51的斜上方，所述旋转柱53位于辅助块52的下方，且旋转柱53的顶部依次贯穿辅助块52和升降盒44并向上延伸，所述辅助块52以及升降盒44均与旋转柱53转动连接，所述托盘54安装在旋转柱53的顶部，两个所述旋转杆56水平间隔设置在旋转电机51以及旋转柱53之间，所述旋转电机51的输出端与一个旋转杆56的一端相连接，所述旋转柱53的底部与另一个旋转杆56的一端相连接，所述旋转连杆55位于两个旋转杆56之间，且旋转连杆55的两端分别与两个旋转杆56的另一端相铰接，通过旋转电机51的输出端带动一个旋转杆56转动，带动旋转连杆55沿旋转电机51的输出端为轴心进行旋转，从而使另一个旋转杆56带动旋转柱53和托盘54以旋转柱53为轴心进行往返转动，由此带动喷洒组件6同步旋转，调节肥料的喷洒角度，一方面提高了自动化施肥装置的喷洒范围，另一方面使得自动化施肥装置可以根据田地中的地势情况对喷洒角度进行调整，提高了自动化施肥装置的实用性。

具体的，所述喷洒组件6包括外壳61、喷洒电机62、固定杆63、底座64、蜗轮65、蜗杆66、喷头67、摆动件68和两个固定轴69，所述外壳61安装在托盘54的顶部，所述喷洒电机62、固定杆63、底座64、蜗轮65、蜗杆66、摆动件68和两个固定轴69均安装在外壳61内，所述摆动件68包括主动杆681、被动杆682和辅助杆683，两个所述固定轴69间隔设置，两个所述固定轴69的两端分别安装在外壳61的两侧内壁上，所述固定杆63的两端分别与一个固定轴69固定连接，所述底座64位于外壳61内底壁的上方，所述主动杆681设置在底座64的顶部，所述喷洒电机62安装在底座64上，所述蜗杆66的一端套设在喷洒电机62的输出端上，所述蜗杆66的另一端贯穿外壳61并向外延伸，所述喷头67转动设置在蜗杆66的另一端上，所述蜗轮65位于蜗杆66的上方且蜗轮65与蜗杆66啮合，所述主动杆681的一端与一个固定轴69铰接，所述主动杆681的另一端与蜗轮65铰接，所述被动杆682的一端与另一个固定轴69铰接，所述辅助杆683的一端与主动杆681的另一端铰接，所述辅助杆683的另一端与被动杆682的另一端铰接，通过喷洒电机62的输出端带动蜗杆66转动，蜗轮65沿蜗杆66的转动方向推进，由于主动杆681、被动杆682和辅助杆683对蜗轮65的限位，拉动蜗轮65和主动杆681沿一个固定轴69反复升降，从而带动蜗杆66、底座64、喷洒电机62和喷头67同步升降，使喷头67可以针对叶部和根部进行施肥，同时也可以调节不同的角度对农作物进行施肥，使土壤和叶部可以更好的得到合理的正常吸收，提高了化肥的利用率，可以有效地对田地中的农作物进行施肥。

具体的，所述防护件7包括第一U型板71和第二U型板72，所述第一U型板71和第二U型板72插接配合，所述第一U型板71的底部安装在推车1的顶部，所述第二U型板72的顶部安装在升降盒44的底部，当升降盒44上升或下降时带动第二U型板72同步移动，从而可以很好的防止在施肥过程中农作物或其他外界物质误入推车1上，影响正常的施肥工作，进一步的提高了该装置的实用性的同时也延长了该装置的使用寿命。

具体的，所述喷头67的旁侧设有软管8，所述软管8的一端与喷头67相连通，所述软管8的另一端与搅拌桶2的内部相连通，当对农作物施肥时，将化肥由搅拌桶2通过软管8输送至喷头67进行喷洒，提高了施肥时的工作效率。

本实用新型的工作过程如下：首先通过升降电机41的输出端带动升降转轴43旋转，两个连接杆45在升降转轴43上进行相对移动，带动每个连接杆45两端的两个第一转杆461和两个第二转杆462分别以与其相铰接的固定块463为轴心进行转动，直至第一转杆461与第二转杆462转成竖直状，使升降盒44、L型板42和升降电机41在辅助板3上滑动进行上升，并带动旋转组件5和喷洒组件6同步上升，然后通过旋转电机51的输出端带动一个旋转杆56转动，带动旋转连杆55沿旋转电机51的输出端为轴心进行旋转，从而使另一个旋转杆56带动旋转柱53和托盘54以旋转柱53为轴心进行往返转动，由此带动喷洒组件6同步旋转，最后通过喷洒电机62的输出端带动蜗杆66转动，蜗轮65沿蜗杆66的转动方向推进，由于主动杆681、被动杆682和辅助杆683对蜗轮65的限位，拉动蜗轮65和主动杆681沿一个固定轴69反复升降，从而带动蜗杆66、底座64、喷洒电机62和喷头67同步升降，使喷头67可以针对叶部和根部进行施肥，同时也可以调节不同的角度对农作物进行施肥。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化农业施肥装置，其特征在于：它包括推车(1)和搅拌桶(2)，还包括辅助板(3)、升降组件(4)、旋转组件(5)和喷洒组件(6)，所述搅拌桶(2)和升降组件(4)间隔安装在推车(1)的顶部，所述辅助板(3)垂直安装在搅拌桶(2)与升降组件(4)之间，且升降组件(4)的输出端与辅助板(3)的侧壁滑动连接，所述旋转组件(5)安装在升降组件(4)的移动端内，且旋转组件(5)的顶部贯穿升降组件(4)并向上延伸，所述喷洒组件(6)安装在旋转组件(5)的顶部，所述升降组件(4)输出端的下方设有防护件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化农业施肥装置，其特征在于：所述升降组件(4)包括升降电机(41)、L型板(42)、升降转轴(43)、升降盒(44)、两个连接杆(45)和四个升降件(46)，所述升降盒(44)滑动设置在辅助板(3)的侧壁上，两个所述连接杆(45)呈间隔位于升降盒(44)与推车(1)之间，所述L型板(42)安装在升降盒(44)的底部，所述升降电机(41)安装在L型板(42)的顶部，所述升降转轴(43)的一端套设在升降电机(41)的输出端上，所述升降转轴(43)的另一端依次穿过两个连接杆(45)，所述升降转轴(43)的两端上均开设有外螺纹，且两个外螺纹旋转方向相反设置，两个外螺纹分别与两个连接杆(45)螺纹连接，四个所述升降件(46)呈矩阵分布在推车(1)的顶部，每个所述连接杆(45)的两端分别安装在相邻的两个升降件(46)上，四个所述升降件(46)均包括第一转杆(461)、第二转杆(462)和两个固定块(463)，两个所述固定块(463)分别安装在推车(1)的顶部以及升降盒(44)的底部，所述第一转杆(461)的一端与一个固定块(463)铰接，所述第二转杆(462)的一端与另一个固定块(463)铰接，所述第一转杆(461)的另一端与第二转杆(462)的另一端均套设在一个连接杆(45)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化农业施肥装置，其特征在于：所述旋转组件(5)包括旋转电机(51)、辅助块(52)、旋转柱(53)、托盘(54)、旋转连杆(55)和两根旋转杆(56)，所述旋转电机(51)垂直安装在升降盒(44)内侧壁上，所述辅助块(52)安装在升降盒(44)的内顶壁上，且辅助块(52)位于旋转电机(51)的斜上方，所述旋转柱(53)位于辅助块(52)的下方，且旋转柱(53)的顶部依次贯穿辅助块(52)和升降盒(44)并向上延伸，所述辅助块(52)以及升降盒(44)均与旋转柱(53)转动连接，所述托盘(54)安装在旋转柱(53)的顶部，两个所述旋转杆(56)水平间隔设置在旋转电机(51)以及旋转柱(53)之间，所述旋转电机(51)的输出端与一个旋转杆(56)的一端相连接，所述旋转柱(53)的底部与另一个旋转杆(56)的一端相连接，所述旋转连杆(55)位于两个旋转杆(56)之间，且旋转连杆(55)的两端分别与两个旋转杆(56)的另一端相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化农业施肥装置，其特征在于：所述喷洒组件(6)包括外壳(61)、喷洒电机(62)、固定杆(63)、底座(64)、蜗轮(65)、蜗杆(66)、喷头(67)、摆动件(68)和两个固定轴(69)，所述外壳(61)安装在托盘(54)的顶部，所述喷洒电机(62)、固定杆(63)、底座(64)、蜗轮(65)、蜗杆(66)、摆动件(68)和两个固定轴(69)均安装在外壳(61)内，所述摆动件(68)包括主动杆(681)、被动杆(682)和辅助杆(683)，两个所述固定轴(69)间隔设置，两个所述固定轴(69)的两端分别安装在外壳(61)的两侧内壁上，所述固定杆(63)的两端分别与一个固定轴(69)固定连接，所述底座(64)位于外壳(61)内底壁的上方，所述主动杆(681)设置在底座(64)的顶部，所述喷洒电机(62)安装在底座(64)上，所述蜗杆(66)的一端套设在喷洒电机(62)的输出端上，所述蜗杆(66)的另一端贯穿外壳(61)并向外延伸，所述喷头(67)转动设置在蜗杆(66)的另一端上，所述蜗轮(65)位于蜗杆(66)的上方且蜗轮(65)与蜗杆(66)啮合，所述主动杆(681)的一端与一个固定轴(69)铰接，所述主动杆(681)的另一端与蜗轮(65)铰接，所述被动杆(682)的一端与另一个固定轴(69)铰接，所述辅助杆(683)的一端与主动杆(681)的另一端铰接，所述辅助杆(683)的另一端与被动杆(682)的另一端铰接。

5.根据权利要求2所述的一种自动化农业施肥装置，其特征在于：所述防护件(7)包括第一U型板(71)和第二U型板(72)，所述第一U型板(71)和第二U型板(72)插接配合，所述第一U型板(71)的底部安装在推车(1)的顶部，所述第二U型板(72)的顶部安装在升降盒(44)的底部。

6.根据权利要求4所述的一种自动化农业施肥装置，其特征在于：所述喷头(67)的旁侧设有软管(8)，所述软管(8)的一端与喷头(67)相连通，所述软管(8)的另一端与搅拌桶(2)的内部相连通。

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