CN211960126U - 采茶器的采集器结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种采茶器的采集器结构，其包括旋转支架、拨杆和弹性支架组件，所述弹性支架组件包括摆臂、滑套、弹簧、导向杆和弹簧支架，摆臂设有支点，支点与旋转支架的偏心位置转动配合，摆臂的一端与拨杆连接；弹簧支架设置在旋转支架上，导向杆设置在弹簧支架上，导向杆的一端指向摆臂的另一端、并与摆臂隔开一端的距离，弹簧和滑套套设在导向杆外，弹簧位于滑套与弹簧支架之间，滑套与摆臂相抵。本实用新型的弹簧套设在导向杆外，并且，导向杆外还套设有滑套，摆臂通过滑套触动导向杆，滑套与导向杆直线滑动配合，所以弹簧中部具有支撑，而且，确保弹簧沿导向杆轴线方向压缩运动，降低弹簧损坏的几率。

Description

采茶器的采集器结构

技术领域

本实用新型涉及一种农用采茶机械，特别是一种采茶器的采集器结构。

背景技术

中国专利号CN201920134079.5于2019年11月12日公开一种采茶机的卷料器（采集器），其包括卷料杆和支撑组件，支撑组件包括左右两个转盘，卷料杆连接在两个转盘之间。卷料杆通过摆杆与转盘连接，摆杆通过支点与转盘转动连接，摆杆与转盘之间设有弹簧。该结构的弹簧仅有两端被支撑，弹簧中部没有支撑，卷料器工作一段时间后，弹簧容易断裂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、合理，使用寿命长的采茶器的采集器结构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种采茶器的采集器结构，包括旋转支架、拨杆和弹性支架组件，拨杆位于旋转支架外周，拨杆的端部通过弹性支架组件与旋转支架连接，其特征在于：所述弹性支架组件包括摆臂、滑套、弹簧、导向杆和弹簧支架，摆臂设有支点，支点与旋转支架的偏心位置转动配合，摆臂的一端与拨杆连接；弹簧支架设置在旋转支架上，导向杆设置在弹簧支架上，导向杆的一端指向摆臂的另一端、并与摆臂隔开一端的距离，弹簧和滑套套设在导向杆外，弹簧位于滑套与弹簧支架之间，滑套与摆臂相抵。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一种方案，所述弹簧支架包括纵向侧板和横向侧板，纵向侧板和横向侧板连接成一体，纵向侧板与旋转支架连接，横向侧板伸出旋转支架外，导向杆的另一端与横向侧板连接。

作为进一步的方案，所述旋转支架表面对应纵向侧板设有定位槽，纵向侧板嵌入定位槽内、并通过连接件与旋转支架连接。

作为进一步的方案，所述摆臂的支点呈凸销状，所述旋转支架对应支点设有支点轴承，支点通过支点轴承与旋转支架转动配合。

作为进一步的方案，所述摆臂的一端伸出旋转支架的外周外、并设有开孔，所述拨杆的端部与开孔连接。

作为进一步的方案，所述拨杆的端部设有杆头，杆头上设有滚动轴承，杆头穿过滚动轴承后插入所述摆臂的开孔，滚动轴承外径大于拨杆外径。

作为进一步的方案，所述拨杆的杆头外端设有螺纹段，螺纹段穿出所述摆臂的开孔外、并与锁紧螺母连接。

作为进一步的方案，所述旋转支架的表面对应摆臂的两侧分别设有第一限位凸起和第二限位凸起。

作为进一步的方案，所述旋转支架设有两个，拨杆设有二至四根、并位于两个旋转支架之间，拨杆的两端分别通过弹性支架组件与旋转支架连接。

作为进一步的方案，两个旋转支架的中心通过中心轴连接，使得两个旋转支架同步运动。

本实用新型的有益效果如下：

此款采茶器的采集器结构的弹簧套设在导向杆外，并且，导向杆外还套设有滑套，摆臂通过滑套触动导向杆，滑套与导向杆直线滑动配合，所以弹簧中部具有支撑，而且，确保弹簧沿导向杆轴线方向压缩运动，降低弹簧损坏的几率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图。

图2为图1另一角度结构示意图。

图3为本实用新型分解结构示意图。

图4为本实用新型中采集器和刀片组件连接结构示意图。

图5为本实用新型中采集器局部及分解结构示意图。

图6为图5另一角度结构示意图。

图7为本实用新型中折断器分解结构示意图。

图8为本实用新型中刀轴、刀片和从动齿轮连接结构示意图。

图9为本实用新型主视结构示意图。

图10为图9的A-A剖视结构示意图。

图11为图9的B-B剖视结构示意图。

图12为图11中C处放大结构示意图。

图13为图12另一工作状态结构示意图。

图中：1为主机壳、11为后壳、111为出料口、112为碎叶过滤孔、12为前罩、121为采茶观察窗、13为提手、14为采茶口、15为手柄、16为收集腔、17为收集腔观察窗、18为出料观察窗、19为支撑梁、2为风扇、3为刀轴、31为刀片、32为软条、33为刀轴座、34为从动齿轮、35为阻挡面、36为卡槽、37为轴头、38为锁紧螺纹、39为传动面、310为限位台阶、331为刀轴轴承、341为弹簧垫圈、342为锁定螺母、4为驱动马达、5为毛扫、51为毛扫架、6为旋转支架、61为第一限位凸起、62为第二限位凸起、63为支点轴承、64为定位槽、7为弹性支架组件、71为弹簧支架、711为纵向侧板、712为横向侧板、72为弹簧、73为滑套、731为套孔、74为摆臂、741为支点、742为开孔、75为导向杆、8为中心轴、81为原动齿轮、82为中心轴轴承、9为拨杆、91为滚动轴承、92为锁紧螺母、93为杆头、94为螺杆段、10为采集器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1至图6、图9至图12所示，一种采茶器的采集器结构，包括旋转支架6、拨杆9和弹性支架组件7，拨杆9位于旋转支架6外周，拨杆9的端部通过弹性支架组件7与旋转支架6连接，所述弹性支架组件7包括摆臂74、滑套73、弹簧72、导向杆75和弹簧72支架71，摆臂74设有支点741，支点741与旋转支架6的偏心位置转动配合，摆臂74的一端与拨杆9连接；弹簧72支架71设置在旋转支架6上，导向杆75设置在弹簧72支架71上，导向杆75的一端指向摆臂74的另一端、并与摆臂74隔开一端的距离，弹簧72和滑套73套设在导向杆75外（滑套73设有套孔731，套孔731套设在导向杆75外），弹簧72位于滑套73与弹簧72支架71之间，滑套73与摆臂74相抵。

所述弹簧72支架71包括纵向侧板711和横向侧板712，纵向侧板711和横向侧板712连接成一体，纵向侧板711与旋转支架6连接，横向侧板712伸出旋转支架6外，导向杆75的另一端与横向侧板712连接。

所述旋转支架6表面对应纵向侧板711设有定位槽64，纵向侧板711嵌入定位槽64内、并通过连接件与旋转支架6连接。

所述摆臂74的支点741呈凸销状，所述旋转支架6对应支点741设有支点741轴承63，支点741通过支点741轴承63与旋转支架6转动配合。

所述摆臂74的一端伸出旋转支架6的外周外、并设有开孔742，所述拨杆9的端部与开孔742连接。

所述拨杆9的端部设有杆头93，杆头93上设有滚动轴承91，杆头93穿过滚动轴承91后插入所述摆臂74的开孔742，滚动轴承91外径大于拨杆9外径。

所述拨杆9的杆头93外端设有螺纹段，螺纹段穿出所述摆臂74的开孔742外、并与锁紧螺母92连接。

所述旋转支架6的表面对应摆臂74的两侧分别设有第一限位凸起61和第二限位凸起62。

所述旋转支架6设有两个，拨杆9设有三根、并位于两个旋转支架6之间，拨杆9的两端分别通过弹性支架组件7与旋转支架6连接。

两个旋转支架6的中心通过中心轴8连接。

结合图7至图8所述，所述采茶器还包括折断器，折断器包括刀轴3和刀片31，刀轴3位于拨杆9所经过的圆周轨迹上、并与拨杆9平行，刀轴3转动设置在采茶口14的下部，刀片31设置在刀轴3的外周，其中，刀轴3转动方向与旋转支架6转动方向相反。

所述中心轴8的端部伸出旋转支架6外、并通过中心轴轴承82与主机壳1连接，中心轴8的一端与驱动马达4传动连接，中心轴8的一端还设有原动齿轮81，所述刀轴3的端部通过第二轴承与主机壳1连接，刀轴3与原动齿轮81对应的一端还设有从动齿轮34，从动齿轮34与原动齿轮81啮合。所述原动齿轮81与所述从动齿轮34的转速比为1：3（“3”这个数值与拨杆数量相同）。

结合图7和图8所示，所述刀轴3两端设有轴头37，其中一端的轴头37内侧依次设有锁紧螺纹38、传动面39和限位台阶310，传动面39外套设有从动齿轮34，从动齿轮34通过传动面39与刀轴3传动配合，从动齿轮34的一端面与限位台阶310相抵，锁紧螺纹38上设有弹簧72垫圈341和锁定螺母342，弹簧72垫圈341压接在从动齿轮34的另一端面与锁定螺母342之间。

所述轴头37外设有刀轴轴承331，刀轴轴承331与刀轴座33连接。

所述刀轴座33上设有连接孔。

所述刀轴3的外周还设有用于阻挡拨杆9的阻挡面35。

所述阻挡面35上设有软条32，软条32可以是硅胶条或中空的软管等。

所述阻挡面35为平面，阻挡面35上对应所述拨杆9的两端之间设有卡槽36，所述软条32嵌入卡槽36。

所述刀片31设有刀刃，刀刃上的刀锋设有倒圆角。所述刀片31与阻挡面35的夹角为α为60度至70度（本实施例为65度）。

本实施例中，刀轴3由轴端面呈六角形的钢材加工而成，六角形一组相邻的面切掉一部分，形成所述阻挡面35，再在阻挡面35上铣出所述卡槽36，六角形的钢材两端加工出轴头37。所述刀片31通过螺栓与刀轴3连接，便于刀片31的拆装维护。

所述主机壳1的收集腔16上部设有毛扫5，毛扫5的下端伸入拨杆9所经过的圆周轨迹上。所述毛扫5通过毛扫架51连接在收集腔16的顶部。

所述主机壳1的前端对应采茶口14上方设有前罩12，前罩12底部敞开，前罩12的前端设有风扇2，风扇2的吹风方向指向采茶口14。采茶口14处对应折断器的下方设有支撑梁19，支撑梁19呈槽钢型，支撑梁19的两端与主机壳1的内侧壁连接。

所述前罩12的顶部设有采茶观察窗121。所述主机壳1的顶部对应收集腔16设有收集腔观察窗17。

所述主机壳1的后端对应出料口111外设有后壳11，后壳11呈两端敞开的筒状，后壳11的一端与出料口111连通，后壳11的底部设有碎叶过滤孔112。

所述驱动马达4设置在主机壳1的外侧，驱动马达4外套设有手柄15；手柄15呈罩状，其罩口与主机壳1连接，罩底设有散热孔。所述主机壳1顶部还设有提手13。

所述风扇2设有三把（根据需要而定，不一定限定三把），各把风扇2沿采茶口14宽度方向直线排开。

所述风扇2包括壳体、扇叶和电机，壳体设有贯穿其两端的通道，通道内设有电机架，电机设置在电机架上，扇叶设置在通道内、并与电机传动连接；通道的两端为进风口和出风口，前罩12的前端面对应进风口设置孔位，壳体与前罩12的前端面连接，出风口指向所述采茶口14。

所述扇叶设有两块，电机设置在壳体的通道中部，电机两端分别传动连接有扇叶。

所述前罩12的孔位设有防护网。

本实施例中的风扇2图中只显示了风扇2的壳体部分，由于风扇2的构造属于现有技术，所以在此不再详述。本产品中风扇2属于台达牌，型号为GFB0412EHS；另外，所述风扇2还可以参见公开号CN1900535A（名称：组合式风扇及扇框）、公开号CN101106300A（名称：散热风扇）、公开号CN107765786A（名称：一种服务器风扇模组的固定结构及固定方法）等，均对风扇2的结构、应用有所公开。

其工作原理是：将启动采茶机并将前罩12罩在茶树需要采摘茶叶的位置，风扇2将枝头（茶树嫩芽处的茎部）吹向采茶口14，旋转支架6带着拨杆9顺时针方向（以图示作为参照）转动，拨杆9从外至内拨动枝头、并将其压在刀轴3的阻挡面35上，拨杆9与软条32共同作用，如同食指和拇指将枝头捏住，此时拨杆9在弹簧72的作用下贴着刀轴3的阻挡面35转动，由于刀轴3带动刀片31转动（以旋转支架作为参照，刀轴逆时针方向转动），而且当刀片31的刀刃如同指甲般抵靠在茶树嫩芽处的茎部形成支点以及拨杆9离开或将要离开阻挡面35时（拨杆9的运动轨迹半径增大时），将茶树嫩芽处的茎部折断。由于刀轴3的转速与旋转支架6的转速比为3:1，所以，均布在旋转支架6上的三根拨杆9经过折断器时，均可以与折断器配合，进行将茶树嫩芽处的茎部折断。

参见图13所示，当拨杆9与刀轴3的阻挡面35触碰时，拨杆将会相对旋转支架6摆动，弹簧72被压缩，当离开或将要离开阻挡面35时，弹簧72将逐渐复位拨杆9向外摆动。

Claims (10)

1.一种采茶器的采集器结构，包括旋转支架（6）、拨杆（9）和弹性支架组件（7），拨杆（9）位于旋转支架（6）外周，拨杆（9）的端部通过弹性支架组件（7）与旋转支架（6）连接，其特征在于：所述弹性支架组件（7）包括摆臂（74）、滑套（73）、弹簧（72）、导向杆（75）和弹簧（72）支架（71），摆臂（74）设有支点（741），支点（741）与旋转支架（6）的偏心位置转动配合，摆臂（74）的一端与拨杆（9）连接；弹簧（72）支架（71）设置在旋转支架（6）上，导向杆（75）设置在弹簧（72）支架（71）上，导向杆（75）的一端指向摆臂（74）的另一端、并与摆臂（74）隔开一端的距离，弹簧（72）和滑套（73）套设在导向杆（75）外，弹簧（72）位于滑套（73）与弹簧（72）支架（71）之间，滑套（73）与摆臂（74）相抵。

2.根据权利要求1所述采茶器的采集器结构，其特征在于：所述弹簧（72）支架（71）包括纵向侧板（711）和横向侧板（712），纵向侧板（711）和横向侧板（712）连接成一体，纵向侧板（711）与旋转支架（6）连接，横向侧板（712）伸出旋转支架（6）外，导向杆（75）的另一端与横向侧板（712）连接。

3.根据权利要求1所述采茶器的采集器结构，其特征在于：所述旋转支架（6）表面对应纵向侧板（711）设有定位槽（64），纵向侧板（711）嵌入定位槽（64）内、并通过连接件与旋转支架（6）连接。

4.根据权利要求1所述采茶器的采集器结构，其特征在于：所述摆臂（74）的支点（741）呈凸销状，所述旋转支架（6）对应支点（741）设有支点（741）轴承（63），支点（741）通过支点（741）轴承（63）与旋转支架（6）转动配合。

5.根据权利要求1所述采茶器的采集器结构，其特征在于：所述摆臂（74）的一端伸出旋转支架（6）的外周外、并设有开孔（742），所述拨杆（9）的端部与开孔（742）连接。

6.根据权利要求5所述采茶器的采集器结构，其特征在于：所述拨杆（9）的端部设有杆头（93），杆头（93）上设有滚动轴承（91），杆头（93）穿过滚动轴承（91）后插入所述摆臂（74）的开孔（742），滚动轴承（91）外径大于拨杆（9）外径。

7.根据权利要求6所述采茶器的采集器结构，其特征在于：所述拨杆（9）的杆头（93）外端设有螺纹段，螺纹段穿出所述摆臂（74）的开孔（742）外、并与锁紧螺母（92）连接。

8.根据权利要求1所述采茶器的采集器结构，其特征在于：所述旋转支架（6）的表面对应摆臂（74）的两侧分别设有第一限位凸起（61）和第二限位凸起（62）。

9.根据权利要求1所述采茶器的采集器结构，其特征在于：所述旋转支架（6）设有两个，拨杆（9）设有二至四根、并位于两个旋转支架（6）之间，拨杆（9）的两端分别通过弹性支架组件（7）与旋转支架（6）连接。

10.根据权利要求9所述采茶器的采集器结构，其特征在于：两个旋转支架（6）的中心通过中心轴（8）连接。

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