CN211948617U - 一种挖土机具用平挖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挖土机具用平挖装置，包括支撑架，位于支撑架左右两侧对称布置的抓斗和控制杆，位于支撑架内的横杆和伸缩组件；每个抓斗的开口处上边缘与横杆铰接，每个抓斗的开口处前后两侧面分别与一控制杆一端铰接，每个控制杆另一端分别与支撑架下部铰接，横杆与伸缩组件垂直固定连接，通过伸缩组件带动横杆在支撑架内上下移动，并通过控制杆的作用控制抓斗开合及每个抓斗的开口处下边缘在同一水平面内移动。本实用新型结构简单，操作方便，单液压缸就能实现挖掘过程中平整挖掘，能够精确的控制切削面，减少了人为干预；实现了挖掘过程中位置固定，防止水流对挖掘的影响；实现了挖掘过程中深度控制，精准控制了每次挖土的体积。

Description

一种挖土机具用平挖装置

技术领域

本实用新型属于挖土机具技术领域，特别是涉及一种挖土机具用平挖装置。

背景技术

挖土机具在矿山、边坡、地下和疏浚工程等领域应用十分广泛，其中在疏浚工程领域中，抓斗式挖泥船是一种重要的工程船舶。疏浚抓斗是抓斗挖泥船的核心挖土机具，一般在抓斗作业完成后，挖掘过的海床或河床表面会凹凸不平。随着很多海洋工程、航道工程等作业都对海床或河床的平整度要求越来越高，传统的疏浚抓斗已不能满足这种精度需求。迫切需要一种新的能够平整挖掘的挖土机具，实现海床或河床的平整挖掘。

实现抓斗平整挖掘需要让开挖部位始终处于一个水平工作面，因此需要控制抓斗的开合和提升的工作距离，这就对工作人员的控制提出了很高的水准。中国专利公开号CN103195118A提出了一种撑杆滑槽式液压平挖抓斗，在挖掘过程中需要液压控制装置控制开闭斗油缸和撑杆滑移油缸的工作，但开闭斗油缸和撑杆滑移油缸的运动比例需要满足一定的函数关系才能实现平整挖掘，使得在液压控制装置设计中需要进行精确的控制，控制过程相对复杂。因此，亟需要设计一种控制简单且能够平整挖掘的挖土机具。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种结构简单，便于实现，制造成本低，经济实用，施工效率高，适用范围广等特点的一种挖土机具用平挖装置。

本实用新型是这样实现的，一种挖土机具用平挖装置，包括支撑架，位于支撑架左右两侧对称布置的抓斗和控制杆，位于支撑架内的横杆和伸缩组件；每个所述抓斗的开口处上边缘与横杆铰接，每个所述抓斗的开口处前后两侧面分别与一控制杆的一端铰接，每个所述控制杆的另一端分别与支撑架的下部铰接，所述横杆与伸缩组件垂直固定连接，通过伸缩组件带动横杆在支撑架内上下移动，并通过控制杆的作用控制抓斗的开合及每个抓斗的开口处下边缘在同一水平面内移动。

在上述技术方案中，优选的，所述支撑架的下部前后两侧均设置有用于控制平挖装置切削厚度的止板。

在上述技术方案中，优选的，所述支撑架的底部设置有可将平挖装置固定在被切削土质中的柱尖，所述柱尖呈倒圆锥体形。

在上述技术方案中，优选的，所述横杆为柱状结构，横杆横截面外轮廓包括两个半径相等的圆弧，所述横杆与位于其左右两侧的抓斗分别通过杆销铰接。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述横杆上开设有两个用于与两侧抓斗连接的通孔，两个所述通孔的中心间距大于或等于所述圆弧的直径，每个所述杆销具有销轴和销孔，每个所述销轴与横杆的通孔配合。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述支撑架包括位于前后两侧的柱一和柱二，所述柱一和柱二的左右两侧分别设置有用于控制抓斗开合程度的限位滑槽，相应的，每个所述杆销上具有与限位滑槽配合的缺口。

在上述技术方案中，优选的，所述横杆上具有切槽，切槽的数目为6～8副，各个所述切槽之间在沿着横杆轴线的方向上保持间距。

在上述技术方案中，优选的，每个所述抓斗的开口处下边缘设有腔唇，每个所述腔唇具有切削刃，所述切削刃的角度为45°～60°。

在上述技术方案中，优选的，每个所述抓斗的底边界为弧型板状结构或多边形板状结构。

在上述技术方案中，优选的，所述支撑架的顶部设置有法兰一，所述法兰一上设置有用于与挖土机具连接的连接组件，所述连接组件包括连接部一、连接部二和法兰二，所述连接部一和连接部二的底端均与法兰二连接，所述法兰二与法兰一连接。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型结构简单，操作方便，单液压缸就能实现平整挖掘，减少了人为干预。

2、本实用新型实现了挖掘过程中平整挖掘，能够精确的控制切削面，保证了平整挖掘要求。

3、本实用新型实现了挖掘过程中位置固定，防止水流对挖掘的影响。

4、本实用新型实现了挖掘过程中深度控制，精准控制了每次挖土的体积。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的挖土机具用平挖装置展开完全后的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的挖土机具用平挖装置展开完全后的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的挖土机具用平挖装置闭合部分时的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的挖土机具用平挖装置闭合完全后的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的挖土机具用平挖装置的支撑架的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的挖土机具用平挖装置的横杆的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的挖土机具用平挖装置的抓斗的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、抓斗一；3、抓斗二；4、横杆；5、柱一；6、柱二；7、横梁一；8、横梁二；9、横梁三；10、斜梁一；11、斜梁二；12、斜梁三；13、斜梁四；14、连接部一；15、连接部二；16、法兰二；17、法兰一；18、伸缩组件；19、控制杆一；20、控制杆二；21、控制杆三；22、控制杆四；23、止板一；24、止板二；25、柱尖一；26、柱尖二；27、定位孔一；28、定位孔二；29、定位孔三；30、定位孔四；31、限位孔一；32、限位孔二；33、限位孔三；34、限位孔四；35、板槽一；36、板槽二；37、板槽三；38、板槽四；39、限位滑槽一；40、限位滑槽二；41、柱槽一；42、柱槽二；43、限位滑槽三；44、限位滑槽四；45、柱槽三；46、柱槽四；47、腔唇一；48、腔唇二；49、底边界一；50、底边界二；51、杆销一；52、杆销二；53、杆销三；54、杆销四；55、切削刃。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“二”、“三”、“四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1～6所示，一种挖土机具用平挖装置，包括支撑架1，位于支撑架1左右两侧对称布置的抓斗和控制杆，位于支撑架内的横杆4和伸缩组件18；每个所述抓斗的开口处上边缘与横杆4铰接，每个所述抓斗的开口处前后两侧面分别与呈对称布置的两个控制杆的一端铰接，每个所述控制杆的另一端分别与支撑架1的下部铰接，所述横杆4与伸缩组件18垂直固定连接，通过伸缩组件18带动横杆4在支撑架内上下移动，并通过控制杆的作用控制抓斗的开合及每个抓斗的开口处下边缘在同一水平面内移动。

所述支撑架1的下部前后两侧均设置有用于控制平挖装置切削厚度的止板。

所述支撑架1的底部设置有可将平挖装置固定在被切削土质中的柱尖，所述柱尖呈倒圆锥体形。

所述横杆4为柱状结构，横杆横截面外轮廓包括两个半径相等的圆弧，所述横杆4与位于其左右两侧的抓斗分别通过杆销铰接。

所述横杆上开设有两个用于与两侧抓斗连接的通孔，两个所述通孔的中心间距大于或等于所述圆弧的直径，每个所述杆销具有销轴和销孔，每个所述销轴与横杆的通孔配合。

所述支撑架1包括位于前后两侧的柱一5和柱二6，所述柱一5和柱二6的左右两侧分别设置有用于控制抓斗开合程度的限位滑槽，相应的，每个所述杆销上具有与限位滑槽配合的缺口。

所述横杆4上具有切槽，切槽的数目为6～8副，各个所述切槽之间在沿着横杆轴线的方向上保持间距。

每个所述抓斗的开口处下边缘设有腔唇，所述腔唇具有切削刃，所述切削刃的角度为45°～60°。

每个所述抓斗的底边界为弧型板状结构或多边形板状结构。

所述支撑架1的顶部设置有法兰一17，所述法兰一17上设置有用于与挖土机具连接的连接组件，所述连接组件包括连接部一14、连接部二15和法兰二16，所述连接部一14和连接部二15的底端均与法兰二16连接，所述法兰二16与法兰一17连接。

本实施例的具体结构和实施过程详述如下：

如图1～4所示，本实用新型的挖土机具用平挖装置，包括支撑架1、抓斗、横杆4、伸缩组件18和控制杆。抓斗包括抓斗一2和抓斗二3，为左右对称方式布置在支撑架1两侧，抓斗一2的开口处上边缘与横杆4铰接，抓斗二3的开口处上边缘与横杆4铰接。横杆4与伸缩组件18垂直固定连接。抓斗一2的前后两侧面上分别具有定位孔一27和定位孔三29，抓斗二3的前后两侧面上分别具有定位孔二28和定位孔四30，定位孔一27、定位孔二28、定位孔三29和定位孔四30与横杆4保持间距。支撑架1的下部前后两侧具有限位孔一31、限位孔二32、限位孔三33和限位孔四34。控制杆包括控制杆一19、控制杆二20、控制杆三21、控制杆四22，控制杆一19和控制杆二20呈对称布置，同样，控制杆三21和控制杆四22也呈对称布置；控制杆一19和控制杆三21呈对称布置，同样，控制杆二20和控制杆四22也呈对称布置。控制杆一19的一端、控制杆三21的一端与抓斗一2分别在定位孔一27、定位孔三29处铰接，控制杆二20的一端、控制杆四22的一端与抓斗二3分别在定位孔二28、定位孔四30处铰接；控制杆一19的另一端、控制杆三21的另一端与支撑架1分别在限位孔一31、限位孔三33处铰接，控制杆二20的另一端、控制杆四22的另一端与支撑架1分别在限位孔二32、限位孔四34处铰接。抓斗一2的开口处下边缘具有腔唇一47，抓斗二3的开口处下边缘具有腔唇二48，腔唇一47和腔唇二48是平挖装置在挖土过程中的主要的工作部位。

通过横杆4的上下移动，抓斗一2和抓斗二3实现了张开和闭合两种状态。一般地，平挖装置在施工作业时呈竖直状态，腔唇一47和腔唇二48平行且所确定的平面为水平面。由于控制杆一19、控制杆二20、控制杆三21和控制杆四22的控制作用，在抓斗一2和抓斗二3开合的过程中，腔唇一47和腔唇二48在水平面内相对移动。具体地，当横杆4向上移动时，抓斗一2和抓斗二3逐渐闭合，腔唇一47和腔唇二48的间距逐渐变小，直到平挖装置完全闭合；当横杆4向下移动时，抓斗一2和抓斗二3逐渐张开，腔唇一47和腔唇二48的间距逐渐变大，直到平挖装置达到最大开度。

平挖装置平挖的基本原理为，以挖土过程为例，即腔唇一47和腔唇二48的间距逐渐减小。定位孔的运动轨迹为圆弧，圆心为限位孔。横杆4在伸缩组件18的作用下位置不断升高，抓斗一2与横杆4铰接，抓斗二3与横杆4铰接，则抓斗一2绕横杆4进行圆周运动，抓斗二3同样绕横杆4进行圆周运动。与此同时，抓斗一2还分别绕定位孔一27和定位孔三29的中心连线进行圆周运动，抓斗二3还分别绕定位孔二28和定位孔四30的中心连线进行圆周运动。综上所述，抓斗一2绕定位孔一27或定位孔三29轴线转动，同时绕限位孔一31或限位孔三33轴线转动，同时还绕横杆4转动；抓斗二3也是分别绕定位孔(定位孔二28或定位孔四30)连线、限位孔(限位孔二32或限位孔四34)连线和横杆4三者转动。

抓斗一2和抓斗二3互为左右对称结构，以抓斗一2的腔唇一47的运动情况为例进行说明。腔唇一47受到四个运动的约束和影响，分别是横杆4的竖直向上运动、绕着横杆4的圆周运动、绕着定位孔一27或定位孔三29的圆周运动、和绕着限位孔一31或限位孔三33的圆周运动，其中横杆4的平动为主导运动，由伸缩组件18牵引所致。显然，横杆4的轴线、定位孔一27或定位孔三29轴线、和限位孔一31或限位孔三33轴线互相平行，则空间旋转问题可以转化为平面旋转问题。设腔唇一47的初始空间点坐标为(x₀,y₀)，则随着横杆4的运动，腔唇一47运动后的点坐标为(x₁，y₁)，通过空间齐次坐标变化，只要保证在任何状态下竖向坐标y₁恒等于初始竖向坐标y₀就能保证腔唇一47的运动为水平面内的平动。

假定初始时刻腔唇一47的坐标值y₀＝0，Δy为横杆4向上提升的距离，则运动后的点坐标可以表示为，

只要y₁恒等于0就能满足要求，显然每一个Δy都有一个唯一的θ与之对应。腔唇一47受到控制杆一19和控制杆三21的共同作用，定位孔一27、定位孔三29分别与横杆4保持间距，控制杆一19或控制杆三21的旋转角度与抓斗一2的旋转角度满足特定的几何关系，Δy改变时，θ随之改变，能够保证y₁恒等于0。

同理，腔唇二48受控制杆二20和控制杆四22的共同作用，定位孔二28、定位孔四30分别与横杆4保持间距，控制杆二20和控制杆四22的旋转角度与抓斗二3的旋转角度满足特定的几何关系，保证了腔唇二48在水平面内运动，则腔唇二48切削后形成的土体表面亦为水平面，实现了平整挖掘。

支撑架1的下部前后两侧具有止板一23和止板二24。止板一23或止板二24的作用是在腔唇一47和腔唇二48切削土质的过程中，止板一23或止板二24贴合在被切削土质的表面，并且一直贴合在土质表面。有效的控制了平挖装置的切削厚度，保证了每一次的挖掘过程都能够将该控制深度内的土质全部切削，这些土质也就全部进入抓斗一2和抓斗二3内。

另外，止板一23或止板二24还能够有效的控制在挖掘过程中挖多或挖少的问题。挖多的时候，腔唇一47和腔唇二48虽然进入到指定深度，但是腔唇一47和腔唇二48只能部分挖掘，挖掘后的土体是两个切槽，而且还不能让抓斗一2和抓斗二3有效的闭合。挖少的时候，虽然腔唇一47和腔唇二48可以对土质进行更快的切削，且抓斗一2和抓斗二3也能够顺利的闭合，但是挖掘能力没有得到有效的发挥。在此需要说明的是，止板一23或止板二24可以根据土质的挖掘难度进行调节，土质较硬时可以向下调节。

如图5所示，支撑架需要足够的刚度，支撑架包括位于前后侧的柱一5和柱二6，所述止板一23与柱一5连接，所述止板二24与柱二6连接，所述止板一23和止板二24为板状结构。板状结构的止板一23和止板二24容易加工，而且可以根据需要调整尺寸大小。

本实例中，伸缩组件18结构优选为液压缸，所述横杆4通过伸缩组件18与支撑架1连接，所述横杆4的轴线与所述伸缩组件18的轴线呈垂直状态。伸缩组件18的顶部与支撑架1固定，当伸缩组件18伸长时，横杆4向下移动，抓斗一2和抓斗二3也逐渐张开，腔唇一47和腔唇二48的距离逐渐变大。同理，当伸缩组件18缩短时，横杆4向上移动，抓斗一2和抓斗二3也逐渐闭合，腔唇一47和腔唇二48的距离逐渐减小并且有效的切削土质。

支撑架1的底部设置柱尖，包括柱尖一25和柱尖二26，所述柱尖一25位于柱一5的底端部，所述柱尖二26位于柱二6的底端部，所述柱尖一25和柱尖二26呈倒圆锥形状，一般为实心或空心圆锥体。当平挖装置下放到指定深度时，柱尖一25和柱尖二26首先接触到被切削土质，腔唇一47和腔唇二48入土切削以后，柱尖一25和柱尖二26牢牢固定在被切削土质中。当周围环境改变时，例如涌浪或水流，由于柱尖一25和柱尖二26的有效固定作用，整个平挖装置不会移动，进而发挥有效的切削或挖掘能力。

如图1～5所示，止板一和止板二的内侧分别开设有容置相应侧控制杆的板槽，止板一23具有板槽一35和板槽二36，所述止板二24具有板槽三37和板槽四38。在平挖装置工作的过程中，控制杆一19卡置在板槽一35中，控制杆二20卡置在板槽二36中，控制杆三21卡置在板槽三37中，控制杆四22卡置在板槽四38中。

当平挖装置完全张开时，控制杆一19卡置在板槽一35的外侧边，控制杆二20卡置在板槽二36的外侧边，控制杆三21卡置在板槽三37的外侧边，控制杆四22卡置在板槽四38的外侧边，控制杆一19和控制杆二20的夹角也达到了最大，同理，控制杆三21和控制杆四22的夹角也达到了最大。当平挖装置完全闭合时，控制杆一19卡置在板槽一35的内侧边，控制杆二20卡置在板槽二36的内侧边，控制杆三21卡置在板槽三37的内侧边，控制杆四22卡置在板槽四38的内侧边，控制杆一19和控制杆二20紧紧贴合在柱一5两侧，二者轴线几乎平行。同理，控制杆三21和控制杆四22紧紧贴合在柱二6两侧，二者轴线几乎平行。

相应的，如图5所示，柱一5的左右两侧具有柱槽一41和柱槽二42，柱二6的左右两侧具有柱槽三45和柱槽四46。柱槽一41和柱槽二42为对称布置，柱槽三45和柱槽四46为对称布置。在平挖装置完全闭合时，定位孔一27贴合于柱槽一41，定位孔二28贴合于柱槽二42，定位孔三29贴合于柱槽三45，定位孔四30贴合于柱槽四46。

如图5所示，所述支撑架1具有足够的刚度，支撑架1的下部具有横梁一7，所述横梁一7的两端分别与柱一5、柱二6连接，当平挖装置完全闭合时，腔唇一47和腔唇二48分别贴合于横梁一7，此时抓斗一2和抓斗二3连为一体，平挖装置所挖掘的土质被包含在抓斗一2和抓斗二3中。在优选的实例中，横梁一7与柱一5呈垂直状态，横梁一7与柱二6呈垂直状态。所述支撑架1还包括位于上部的上支撑梁，具体包括横梁二，横梁三9，以及位于横梁二和横梁三9之间的斜梁一10、斜梁二11、斜梁三12、斜梁四13；所述横梁三9的轴线与所述横梁一7的轴线水平，所述横梁三9的两端分别与柱一5、柱二6连接。在优选的实例中，横梁一7、柱一5、横梁三9和柱二6四者的轴线组成一个矩形。

所述柱一5和柱二6为柱体，所述柱一5和柱二6的横截面为正方形。此横截面可以为实心的正方形，也可以为空心的正方形。需要说明的是，当柱一5和柱二6的横截面为空心的正方形时，需要一定的壁厚，用于维持支撑架1的刚度。

所述抓斗一2的底边界一49和抓斗二3的底边界二50为弧型板状结构，弧形边界的优点是可以一次成型，减少结构中不必要的焊接缺陷。底边界也可以为多边形板状结构，多边形需要多块板之间很好的连接。当平挖装置进行一个挖掘循环作业时，所挖掘的土质可以在重力的作用下自由的下落。抓斗一2和抓斗二3可以自由的张开，所挖掘的土质被放置在指定位置。

为了切削坚硬的土质，所述腔唇一47和腔唇二48具有切削刃55，切削刃的角度为45°～60°。如图1所示，平挖装置下放到指定深度，腔唇一47和腔唇二48的间距逐步减小，即二者对向切削。切削刃的角度为45°～60°时，腔唇一47和腔唇二48能够更加高效的切削土质，提高切削或挖土效率。

如图5和图6所示，所述横杆4为柱状结构，其横截面外轮廓包括两个半径相等的圆弧，横截面形状基本呈“∞”形。横杆4具有两个通孔，两个通孔的中心间距大于或等于所述圆弧的直径。横杆4的两端具有杆销，分别是杆销一51、杆销二52、杆销三53和杆销四54，便于抓斗一2和抓斗二3的拆卸和安装。杆销具有圆柱状的销轴、缺口和销孔。杆销一51和杆销二52一般通过螺栓连接，将螺栓依次穿过杆销一51的销孔和杆销二52的销孔，二者缺口形成的空腔贴合于柱一5；杆销三53和杆销四54一般通过螺栓连接，将螺栓依次穿过杆销三53的销孔和杆销四54的销孔，二者缺口形成的空腔贴合于柱二6。杆销在使用时与横杆4的通孔配合，其中一个通孔的两端分别插入杆销一51和杆销三53，另外一个通孔的两端分别插入杆销二52和杆销四54，完成横杆与抓斗一2和抓斗二3的铰接。

如图5所示，柱一5具有限位滑槽一39和限位滑槽二40，柱二6具有限位滑槽三43和限位滑槽四44。其中，限位滑槽一39和限位滑槽二40为对称布置，限位滑槽三43和限位滑槽四44为对称布置，柱一5和柱二6的限位滑槽平齐，其作用为限制平挖装置抓斗一2和抓斗二3的开合程度。相应的，如图6所示，杆销一51的缺口与限位滑槽一39贴合，杆销二52的缺口与限位滑槽二40贴合，杆销三53的缺口与限位滑槽三43贴合，杆销四54的缺口与限位滑槽四44贴合。

当平挖装置完全张开时，如图1所示，抓斗一2和抓斗二3连接的横杆4和杆销位于四个限位滑槽的最下部。当平挖装置完全闭合时，如图4所示，抓斗一2和抓斗二3连接的横杆4和杆销位于四个限位滑槽的最上部。在此需要说明的是，限位滑槽一39、限位滑槽二40、限位滑槽三43、限位滑槽四44可以根据需要进行尺寸大小的调节。

在优选的实例中，横杆4具有切槽，切槽的数目为6～8副，各个所述切槽之间在沿着横杆4轴线的方向上保持间距。抓斗一2和抓斗二3可以有与切槽配合的结构，但不是必须的结构。横杆4的切槽为凹陷结构，其横截面明显小于横杆4的横截面。横杆4的切槽对应抓斗一2或抓斗二3的凸起部分，横杆4的切槽以外的部分对应抓斗一2或抓斗二3的切槽部分。如图7所示，抓斗一2还具有圆环状凸起，在使用时，该圆环状凸起的孔和横杆4的通孔互相配合。圆环状凸起和横杆4上对应的切槽配合，而且该圆环状凸起还通过螺栓与横杆4连接，可以增加抓斗一2的结构刚度和强度。抓斗一2的圆环状凸起具有1-3副。同理，抓斗二3具有和抓斗一2相同的结构，在布置上互相对称。

伸缩组件18与横杆4呈垂直状态连接，在腔唇一47和腔唇二48不断切土的过程中，伸缩组件18需要将伸缩作用的力转化为腔唇一47和腔唇二48的切削主动载荷。

所述支撑架1顶部具有法兰一17，所述法兰一17位于支撑架1的上端且与横梁二8连接，所述连接部一14和连接部二15均与法兰二16连接，法兰二16位于连接部一14和连接部二15的底端，具有螺栓孔的法兰二16与具有螺栓孔的法兰一17通过配合连接。连接部一14和连接部二15用于连接挖土机具，一般为多功能挖泥船、挖掘机或者其他挖掘施工设备。

不同的土质可以有不同的平挖装置，假设平挖装置为2套，一套挖掘，另外一套备用。当拆卸掉挖掘用的平挖装置时，只需要将法兰二16与法兰一17分离，连接部一14、连接部二15仍然保留在挖土机具上。然后将备用的平挖装置法兰一17连接到法兰二16上，一般采用螺栓连接。这样即可保证挖土机具连续不断的作业，提高施工效率。

本实用新型结构简单，操作方便，只需要将平挖装置放置到指定的位置。驱动外界动力装置，伸缩组件18逐步收缩，腔唇一47和腔唇二48进行对向切土，切削完成后，抓斗一2和抓斗二3呈闭合状态。用液压方式控制时，伸缩组件18就是液压缸，即本实用新型用单液压缸就能实现平整挖掘，无需其它的横向油缸和提升油缸，更不需要多个液压缸之间的互相配合，结果形式简单，减少了人为干预，提高了设备的工作效率。

本实用新型的控制杆一19、控制杆二20、控制杆三21和控制杆四22的控制作用保证了腔唇一47和腔唇二48只能在同一个平面内切削，即实现了挖掘过程中平整挖掘，能够精确的控制切削面，又保证了平整挖掘要求。

本实用新型中柱尖一25和柱尖二26能够在挖掘过程中对平挖装置进行位置固定，防止了环境载荷等对挖掘的影响。实现了指定位置的定点挖掘的功能，有利于挖掘平面的平整度要求。

本实用新型中止板一23和止板二24实现了挖掘过程中深度控制，精准控制了每次挖土的体积。这样可以使得每次挖掘的土质不会超挖，也不会欠挖，提高了挖掘的效率。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种挖土机具用平挖装置，其特征在于，包括支撑架，位于支撑架左右两侧对称布置的抓斗和控制杆，位于支撑架内的横杆和伸缩组件；每个所述抓斗的开口处上边缘与横杆铰接，每个所述抓斗的开口处前后两侧面分别与一控制杆的一端铰接，每个所述控制杆的另一端分别与支撑架的下部铰接，所述横杆与伸缩组件垂直固定连接，通过伸缩组件带动横杆在支撑架内上下移动，并通过控制杆的作用控制抓斗的开合及每个抓斗的开口处下边缘在同一水平面内移动。

2.根据权利要求1所述的挖土机具用平挖装置，其特征在于，所述支撑架的下部前后两侧均设置有用于控制平挖装置切削厚度的止板。

3.根据权利要求1所述的挖土机具用平挖装置，其特征在于，所述支撑架的底部设置有可将平挖装置固定在被切削土质中的柱尖，所述柱尖呈倒圆锥体形。

4.根据权利要求1所述的挖土机具用平挖装置，其特征在于，所述横杆为柱状结构，横杆横截面外轮廓包括两个半径相等的圆弧，所述横杆与位于其左右两侧的抓斗分别通过杆销铰接。

5.根据权利要求4所述的挖土机具用平挖装置，其特征在于，所述横杆上开设有两个用于与两侧抓斗连接的通孔，两个所述通孔的中心间距大于或等于所述圆弧的直径，每个所述杆销具有销轴和销孔，每个所述销轴与横杆的通孔配合。

6.根据权利要求4所述的挖土机具用平挖装置，其特征在于，所述支撑架包括位于前后两侧的柱一和柱二，所述柱一和柱二的左右两侧分别设置有用于控制抓斗开合程度的限位滑槽，相应的，每个所述杆销上具有与限位滑槽配合的缺口。

7.根据权利要求1所述的挖土机具用平挖装置，其特征在于，所述横杆上具有切槽，切槽的数目为6～8副，各个所述切槽之间在沿着横杆轴线的方向上保持间距。

8.根据权利要求1所述的挖土机具用平挖装置，其特征在于，每个所述抓斗的开口处下边缘设有腔唇，每个所述腔唇具有切削刃，所述切削刃的角度为45°～60°。

9.根据权利要求1所述的挖土机具用平挖装置，其特征在于，每个所述抓斗的底边界为弧型板状结构或多边形板状结构。

10.根据权利要求1所述的挖土机具用平挖装置，其特征在于，所述支撑架的顶部设置有法兰一，所述法兰一上设置有用于与挖土机具连接的连接组件，所述连接组件包括连接部一、连接部二和法兰二，所述连接部一和连接部二的底端均与法兰二连接，所述法兰二与法兰一连接。

Images