CN211945913U - 一种冲击器装配用吊装爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲击器装配用吊装爪,包括基座,所述基座的下方对称设置有第一卡爪和第二卡爪,所述第一卡爪和第二卡爪由设置在基座上的驱动装置驱动呈相背或相对方向移动,实现改变第一卡爪和第二卡爪下端之间的间距,本实用新型可靠性高,操作简便,通过配合行吊的使用避免了工人徒手搬运零件的危险,在提高了安全性的同时,提高了装配效率,并且卡爪为系列化的可换件,可以根据零件直径更换不同尺寸的卡爪,通过推力球轴承为蜗杆提供轴向支撑力并使其可以轴向转动,卡爪的松、合通过手动旋转手柄实现,操作简单、使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊装器具,具体的说,涉及一种操作简单,使用方便,能够的减轻人工装配的劳动强度和保证吊装安全性的一种冲击器装配用吊装爪,属于装配工装技术领域。
背景技术
潜孔冲击器是一种实施钻孔的工程机械,是潜孔钻机的关键部件,是钻机实施钻孔的工作机构,决定潜孔钻机的钻孔效率和可靠性。
现有典型结构的潜孔冲击器如图1所示,其主要零件包括有后接头、单向阀、配气座、内缸18、活塞19、导向套、前接头等,以上零件均安装在外管17内。
并且从图1中可以看出,潜孔冲击器的结构型式为同轴的回转体结构,其零件多为使用棒料加工制造而成的回转体零件。此种结构型式的设备在装配时具有如下特点:一是不用考虑零件的周向定位,仅使用轴肩、端面定位;二是安装方法多为将外管17直立于地面,人工抬起零件后竖直放入外管17内。
这种装配方法对于小尺寸冲击器而,装配省时省力、效率高,但当冲击器尺寸较大时,装配便颇为费劲,一方面零件重量大工人搬起困难,另一方面装配过程中易发生零件跌落危险,装配效率十分低下,并且沉重的零件会损伤工人的腰部和肘部肌肉,造成工人劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种操作简单,使用方便,能够的减轻人工装配的劳动强度和保证吊装安全性的一种冲击器装配用吊装爪。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:
一种冲击器装配用吊装爪,包括基座,所述基座的下方对称设置有第一卡爪和第二卡爪,所述第一卡爪和第二卡爪由设置在基座上的驱动装置驱动呈相背或相对方向移动,实现改变第一卡爪和第二卡爪下端之间的间距。
以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化:
所述驱动装置包括转动安装在基座中部的蜗杆,蜗杆的上端安装有用于支撑蜗杆转动的支承组件。
进一步优化:所述支撑组件包括固定安装在基座顶部中心位置的推力球轴承,蜗杆的上端与推力球轴承的中心孔固定连接。
进一步优化:所述蜗杆的上端且位于推力球轴承的上方与蜗杆一体连接有手柄。
进一步优化:所述蜗杆的两侧分别螺纹啮合连接有第一蜗轮和第二蜗轮,第一蜗轮和第二蜗轮的中部分别与基座转动连接。
进一步优化:所述第一蜗轮和第二蜗轮的整体结构呈扇形,且第一蜗轮和第二蜗轮相对的一侧分别一体连接有第一拉杆和第二拉杆。
进一步优化:所述第一卡爪和第二卡爪的整体形状均呈“L”形,且其均包括安装端和吊装端。
进一步优化:所述第一卡爪和第二卡爪分别固定安装在第一弯杆和第二弯杆上,第一弯杆和第二弯杆分别由活动安装在基座上转动支撑组件支撑转动。
进一步优化:所述转动支撑组件包括分别转动在连接第一弯杆和第二弯杆的中部的第一直杆和第二直杆,第一直杆和第二直杆远离第一弯杆和第二弯杆的一端分别与基座转动连接。
进一步优化:所述第一拉杆和第二拉杆远离第一蜗轮和第二蜗轮的一端分别与第一弯杆和第二弯杆远离第一卡爪和第二卡爪的一端转动连接。
本实用新型采用上述技术方案,在使用时,首先通第一吊钩和第二吊钩将冲击器装配用吊装爪整体通过绳索安装在行吊上,然后手动旋转手柄,手柄转动带动蜗杆转动,蜗杆转动带动与其啮合的第一蜗轮和第二蜗轮转动,第一蜗轮和第二蜗轮转动分别带动第一拉杆和第二拉杆摆动,进而带动第一弯杆和第二弯杆绕第一直杆和第二直杆与第一弯杆和第二弯杆连接处转动,进而可实现改变第一卡爪和第二卡爪下端之间的间距,然后通过第一卡爪和第二卡爪的内向和外向运动实现抓取外管、内缸、活塞等不同的工件。
本实用新型采用上述技术方案,构思巧妙,可靠性高,操作简便,通过配合行吊的使用避免了工人徒手搬运零件的危险,在提高了安全性的同时,提高了装配效率,并且卡爪为系列化的可换件,可以根据零件直径更换不同尺寸的卡爪,通过推力球轴承为蜗杆提供轴向支撑力并使其可以轴向转动,卡爪的松、合通过手动旋转手柄实现,操作简单、使用方便。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为现有技术中典型结构的潜孔冲击器的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的总体结构示意图;
图3为本实用新型实施例中第一卡爪和第二卡爪的总体结构示意图;
图4为本实用新型实施例中吊装爪抓取内缸时的工作示意图;
图5为本实用新型实施例中吊装爪抓取活塞时的工作示意图。
图中:1-第一弯杆;2-第一卡爪;21-安装端;22-吊装端;3-螺栓;4-销钉;5-第一直杆;6-基座;7-第一蜗轮;8-第一吊钩;9-推力球轴承;10-手柄;11-第二吊钩;12-蜗杆;13-第二蜗轮;14-第二直杆;15-第二卡爪;16-第二弯杆;17-外管;18-内缸;19-活塞;23-第一拉杆;24-第二拉杆。
具体实施方式
实施例:请参阅图1-4,一种冲击器装配用吊装爪,包括基座6,所述基座6的下方对称设置有第一卡爪2和第二卡爪15,所述第一卡爪2和第二卡爪15由设置在基座6上的驱动装置驱动呈相背或相对方向移动,实现改变第一卡爪2和第二卡爪15下端之间的间距。
所述第一卡爪2和第二卡爪15的整体形状均呈“L”形,且其均包括安装端21和吊装端22,所述吊装端22的整体壁厚由安装端21的一侧向吊装端22的外侧逐渐减小。
所述第一卡爪2和第二卡爪15的吊装端22呈相背方向设置时,用于抓取吊装潜孔冲击器零件中的圆桶状零件,如内缸18。
所述第一卡爪2和第二卡爪15的吊装端22呈向对方向设置时,用于抓取吊装潜孔冲击器零件中的轴状零件,如活塞19。
这样设计,当第一卡爪2和第二卡爪15的吊装端22呈相背方向设置时,首先可通过驱动装置驱动第一卡爪2和第二卡爪15呈相对方向移动,使第一卡爪2和第二卡爪15下端之间的间距减小,进而可将该冲击器装配用吊装爪的第一卡爪2和第二卡爪15伸入内缸18的内孔内,然后再通过驱动装置驱动第一卡爪2和第二卡爪15呈相背方向移动,使第一卡爪2和第二卡爪15下端之间的间距增大,并使第一卡爪2和第二卡爪15的吊装端22接触内缸18的内壁且与内缸18上的孔或轴肩进行卡箍,进而可方便实现抓取吊装内缸18。
当第一卡爪2和第二卡爪15的吊装端22呈相对方向设置时,首先可通过驱动装置驱动第一卡爪2和第二卡爪15呈相背方向移动,使第一卡爪2和第二卡爪15下端之间的间距增大,进而可将该冲击器装配用吊装爪的第一卡爪2和第二卡爪15放置在活塞19的外部,然后再通过驱动装置驱动第一卡爪2和第二卡爪15呈相对方向移动,使第一卡爪2和第二卡爪15下端之间的间距减小,并使第一卡爪2和第二卡爪15的吊装端22接触活塞19的外壁且与活塞19上的孔或轴肩进行卡箍,进而可方便实现抓取吊装活塞19。
所述第一卡爪2与第二卡爪15为系列化的可换件,可以根据零件直径或形状更换不同尺寸的卡爪。
这样设计,可以通过第一卡爪2与第二卡爪15卡住回转体零件的内壁槽或外壁槽,方便将零件吊起,并且使得第一卡爪2与第二卡爪15可以适应不同直径的零件。
所述第一卡爪2和第二卡爪15分别固定安装在第一弯杆1和第二弯杆16上,所述第一弯杆1和第二弯杆16分别由活动安装在基座6上转动支撑组件支撑转动。
所述转动支撑组件包括分别转动在连接第一弯杆1和第二弯杆16的中部的第一直杆5和第二直杆14,所述第一直杆5和第二直杆14远离第一弯杆1和第二弯杆16的一端分别与基座6转动连接。
所述第一卡爪2和第二卡爪15分别通过螺栓3固定安装在第一弯杆1和第二弯杆16上。
所述第一直杆5和第二直杆14的两端分别通过销钉4与第一弯杆1、第二弯杆16和基座6转动连接。
这样设计,可以通过第一直杆5和第二直杆14分别用于支撑和限制第一弯杆1和第二弯杆16转动,通过第一弯杆1和第二弯杆16分别用于安装第一卡爪2和第二卡爪15。
所述驱动装置包括转动安装在基座6中部的蜗杆12,所述蜗杆12的上端安装有用于支撑蜗杆12转动的支承组件。
所述支撑组件包括固定安装在基座6顶部中心位置的推力球轴承9,所述蜗杆12的上端与推力球轴承9的中心孔固定连接。
所述蜗杆12的下端通过轴承与基座6底部转动连接。
这样设计,可通过推力球轴承9用于支撑蜗杆12转动,并且推力球轴承9以承受来自蜗杆12在运转时产生的轴向载荷,并起到调整中心的作用。
所述蜗杆12的上端且位于推力球轴承9的上方与蜗杆12一体连接有手柄10,所述手柄10的表面上加工有滚花,形成防滑纹,方便使用者把持。
所述蜗杆12的两侧分别螺纹啮合连接有第一蜗轮7和第二蜗轮13,所述第一蜗轮7和第二蜗轮13的中部分别与基座6转动连接。
所述第一蜗轮7和第二蜗轮13分别通过中心轴与基座6转动连接。
所述第一蜗轮7和第二蜗轮13的整体结构呈扇形,且第一蜗轮7和第二蜗轮13相对的一侧分别一体连接有第一拉杆23和第二拉杆24。
所述第一拉杆23和第二拉杆24远离第一蜗轮7和第二蜗轮13的一端分别与第一弯杆1和第二弯杆16远离第一卡爪2和第二卡爪15的一端转动连接。
这样设计,可以通过手柄10带动蜗杆12转动,蜗杆12转动带动与其啮合的第一蜗轮7和第二蜗轮13转动,第一蜗轮7和第二蜗轮13转动分别带动第一拉杆23和第二拉杆24摆动,进而带动第一弯杆1和第二弯杆16绕第一直杆5和第二直杆14与第一弯杆1和第二弯杆16连接处转动,进而可实现改变第一卡爪2和第二卡爪15下端之间的间距。
所述基座6上靠近两侧的位置分别固定连接有第一吊钩8和第二吊钩11,所述第一吊钩8和第二吊钩11通过绳索与行吊连接。
所述行吊为现有技术,为梁式起重机。
如图4-5所示,在使用时,首先通第一吊钩8和第二吊钩11将冲击器装配用吊装爪整体通过绳索安装在行吊上,然后手动旋转手柄10,手柄10转动带动蜗杆12转动,蜗杆12转动带动与其啮合的第一蜗轮7和第二蜗轮13转动,第一蜗轮7和第二蜗轮13转动分别带动第一拉杆23和第二拉杆24摆动,进而带动第一弯杆1和第二弯杆16绕第一直杆5和第二直杆14与第一弯杆1和第二弯杆16连接处转动,进而可实现改变第一卡爪2和第二卡爪15下端之间的间距,然后通过第一卡爪2和第二卡爪15的内向和外向运动实现抓取外管17、内缸18、活塞19等不同的工件。
抓取完成后,通过启动行吊,实现吊起抓取的工件,然后按照潜孔冲击器的装配要求,将吊起的工件运送至外管12上方,然后行吊降落,手动松开吊装爪,进行完成装配。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本实用新型的教导,在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种冲击器装配用吊装爪,包括基座(6),其特征在于:基座(6)的下方对称设置有第一卡爪(2)和第二卡爪(15),所述第一卡爪(2)和第二卡爪(15)由设置在基座(6)上的驱动装置驱动呈相背或相对方向移动,实现改变第一卡爪(2)和第二卡爪(15)下端之间的间距。
2.根据权利要求1所述的一种冲击器装配用吊装爪,其特征在于:所述驱动装置包括转动安装在基座(6)中部的蜗杆(12),蜗杆(12)的上端安装有用于支撑蜗杆(12)转动的支撑组件。
3.根据权利要求2所述的一种冲击器装配用吊装爪,其特征在于:所述支撑组件包括固定安装在基座(6)顶部中心位置的推力球轴承(9),蜗杆(12)的上端与推力球轴承(9)的中心孔固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种冲击器装配用吊装爪,其特征在于:所述蜗杆(12)的上端且位于推力球轴承(9)的上方与蜗杆(12)一体连接有手柄(10)。
5.根据权利要求4所述的一种冲击器装配用吊装爪,其特征在于:所述蜗杆(12)的两侧分别螺纹啮合连接有第一蜗轮(7)和第二蜗轮(13),第一蜗轮(7)和第二蜗轮(13)的中部分别与基座(6)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种冲击器装配用吊装爪,其特征在于:所述第一蜗轮(7)和第二蜗轮(13)的整体结构呈扇形,且第一蜗轮(7)和第二蜗轮(13)相对的一侧分别一体连接有第一拉杆(23)和第二拉杆(24)。
7.根据权利要求6所述的一种冲击器装配用吊装爪,其特征在于:所述第一卡爪(2)和第二卡爪(15)的整体形状均呈“L”形,且其均包括安装端(21)和吊装端(22)。
8.根据权利要求7所述的一种冲击器装配用吊装爪,其特征在于:所述第一卡爪(2)和第二卡爪(15)分别固定安装在第一弯杆(1)和第二弯杆(16)上,第一弯杆(1)和第二弯杆(16)分别由活动安装在基座(6)上转动支撑组件支撑转动。
9.根据权利要求8所述的一种冲击器装配用吊装爪,其特征在于:所述转动支撑组件包括分别转动在连接第一弯杆(1)和第二弯杆(16)的中部的第一直杆(5)和第二直杆(14),第一直杆(5)和第二直杆(14)远离第一弯杆(1)和第二弯杆(16)的一端分别与基座(6)转动连接。
10.根据权利要求9所述的一种冲击器装配用吊装爪,其特征在于:所述第一拉杆(23)和第二拉杆(24)远离第一蜗轮(7)和第二蜗轮(13)的一端分别与第一弯杆(1)和第二弯杆(16)远离第一卡爪(2)和第二卡爪(15)的一端转动连接。
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