CN211944929U - 一种供料小车及自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供料小车及自动化设备，该供料小车包括：储料装置和取放料装置，储料装置包括车架、支撑板和多个存储模组，支撑板装配于车架上，多个存储模组装配于支撑板上，存储模组用于存放物料；取放料装置包括机架和取料模组，取料模组与机架连接，取料模组用于分别从多个存储模组上获取物料，取料模组也用于将物料分别装填至多个存储模组上；其中，在获取物料时，取料模组带动存储模组运动，以使存储模组上的物料自动运输至取料模组中；在装填物料时，取料模组带动存储模组运动，以使取料模组上的物料自动运输至存储模组中。本实用新型的供料小车可以实现物料的自动搬运。

Description

一种供料小车及自动化设备

技术领域

本发明涉及一种工厂物料搬运设备技术领域，尤其涉及一种供料小车。

背景技术

在现代化工厂生产中，物料运输车是必不可少的一种生产工具。尤其是在自动化生产中，无论是原材料的输入还是成品的输出都离不开物料运输车。目前，许多工厂在物料转移问题上采取的解决方法是在人工将物料放到简易小车中，待转移到自动化设备后再将物料卸载到自动化设备的供料装置上，待设备作业完成后，工人再将成品从设备的出料装置转移到简易小车中，运送到成品区后从简易小车卸载到成品放置区，在这个过程中物料经过了4次人工上下料，造成了较大的人力和时间的浪费，因此，开发一种能够满足原料供给与成品收集需求并具有一定的物料储存能力的简易供料小车是很有必要的。

发明内容

本实用新型提供了一种供料小车及自动化设备，以解决现有技术中物料搬运效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种供料小车，该供料小车包括：储料装置和取放料装置，储料装置包括车架、支撑板和多个存储模组，支撑板装配于车架上，多个存储模组装配于支撑板上，存储模组用于存放物料；取放料装置包括机架和取料模组，取料模组与机架连接，取料模组用于分别从多个存储模组上获取物料，取料模组也用于将物料分别装填至多个存储模组上；其中，在获取物料时，取料模组带动存储模组运动，以使存储模组上的物料自动运输至取料模组中；在装填物料时，取料模组带动存储模组运动，以使取料模组上的物料自动运输至存储模组中。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种自动化设备，该自动化设备包括：物料加工装置和上述的供料小车。

本实用新型的有益效果为：本申请提供的供料小车包括储料装置和取放料装置，储料装置用于存放物料，取放料装置用于向储料装置上装填物料和从储料装置上抓取物料。

具体的，储料装置包括车架、支撑板和多个存储模组，支撑板装配于车架上，支撑板可以横向放置，支撑板也可以纵向放置，多个存储模组装配于支撑板上，存储模组用于存放物料，存储模组可以均匀间隔排列，存储模组也可以不均匀排布。取放料装置包括机架和取料模组，取料模组与机架连接，取料模组可以沿多个存储模组的排列方向移动，取料模组用于分别从多个存储模组上获取物料，取料模组也用于将物料分别装填至多个存储模组上。其中，在获取物料时，取料模组移动至存储模组处与存储模组对接，取料模组带动存储模组运动，以使存储模组上的物料自动运输至取料模组中，从而自动获取物料；在装填物料时，取料模组移动至存储模组处与存储模组对接，取料模组带动存储模组运动，以使取料模组上的物料自动运输至存储模组中，从而自动装填物料。

附图说明

图1是本申请提供的供料小车的一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的储料装置的一实施例的结构示意图；

图3是本申请提供的取料模组的一实施例的结构示意图；

图4是本申请提供的图2中A区域的局部放大示意图；

图5是本实用新型提供的自动化设备的一实施例的结构示意图。供料小车100 储料装置120 车架122 支撑板124 存储模组126 第二支架1262 从动传动件1264 第二运输件1266 取放料装置140 机架142 取料模组144 平移模组146 第一支架1441第一电机1442 第一运输件1443 第二电机1444 主动传动件1445 物料加工装置200

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1和图2，图1是本实用新型提供的供料小车100的一实施例的结构示意图，图2是本实用新型提供的储料装置120的一实施例的结构示意图。

本实用新型提供的供料小车100包括储料装置120和取放料装置 140，储料装置120用于存放物料，取放料装置140用于向储料装置120 上装填物料和从储料装置120上抓取物料。

具体的，储料装置120包括车架122、支撑板124和多个存储模组 126，支撑板124装配于车架122上，支撑板124可以横向放置，支撑板124也可以纵向放置，多个存储模组126装配于支撑板124上，存储模组126用于存放物料，存储模组126可以均匀间隔排列，存储模组126 也可以不均匀排布。

取放料装置140包括机架142和取料模组144，取料模组144与机架142连接，取料模组144可以沿多个存储模组126的排列方向移动，取料模组144用于分别从多个存储模组126上获取物料，取料模组144 也用于将物料分别装填至多个存储模组126上。

其中，在获取物料时，取料模组144移动至存储模组126处与存储模组126对接，取料模组144带动存储模组126运动，以使存储模组126 上的物料自动运输至取料模组144中，从而自动获取物料；在装填物料时，取料模组144移动至存储模组126处与存储模组126对接，取料模组144带动存储模组126运动，以使取料模组144上的物料自动运输至存储模组126中，从而自动装填物料。

支撑板124可以为多个，多个支撑板124相互平行排布在车架122 上。取放料装置140还包括平移模组，平移模组与机架142连接，取料模组144与平移模组连接，平移模组用于带动取料模组144沿多个支撑板124的排布方向移动，从而取料模组144可以在横向和纵向上实现自动移动，以与多个存储模组126对接。

请参阅图1至图4，图3是本实用新型提供的取料模组144的一实施例的结构示意图，图4是本实用新型提供的图2中A区域的局部放大示意图。

取料模组144包括第一支架1441、第一电机1442、第一运输件1443、第二电机1444和主动传动件1445，第一支架1441与机架142连接，第一电机1442与第一支架1441连接，第一电机1442的输出端与第一运输件1443连接，第一运输件1443用于物料的运输，第二电机1444与第一支架1441连接，第二电机1444的输出端与主动传动件1445连接，主动传动件1445用于带动存储模组126运动，以使物料运动。

存储模组126包括第二支架1262、从动传动件1264和第二运输件 1266，第二支架1262与车架122连接，从动传动件1264与第二支架1262 连接，从动传动件1264与第二运输件1266连接，第二运输件1266用于与第一运输件1443对接，从动传动件1264用于在主动传动件1445 的带动下转动，以带动第二运输件1266运动，第二运输件1266用于物料的运输。

具体的，在装填物料时，第一支架1441移动至第二支架1262处，以使第一运输件1443和第二运输件1266对接，第一电机1442带动第一运输件1443运动，第一运输件1443带动物料运动至第二运输件1266 处，第二电机1444带动主动传动件1445运动，主动传动件1445带动从动传动件1264运动，以使第一运输件1443上的物料自动运输至第二运输件1266中，从而自动装填物料；在获取物料时，第一支架1441移动至第二支架1262处，以使第一运输件1443和第二运输件1266对接，第二电机1444带动主动传动件1445运动，主动传动件1445带动从动传动件1264运动，以使第二运输件1266上的物料自动运输至第一运输件1443中，第一电机1442带动第一运输件1443运动，第一运输件1443 带动物料运动至第一支架1441上，从而自动获取物料。

在一实施例中，主动传动件1445和从动传动件1264可以均为摩擦轮，从动传动件1264用于在主动传动件1445的摩擦作用下转动。

在另一实施例中，主动传动件1445和从动传动件1264均为齿轮，从动传动件1264用于在主动传动件1445的啮合作用下转动。

在另一实施例中，主动传动件1445和从动传动件1264均具有磁性，从动传动件1264用于在主动传动件1445的磁吸作用下转动，主动传动件1445和从动传动件1264之间可以在不接触的情况下实现力的传递。

可选地，第一运输件1443为皮带传动结构或者链条传动结构。

可选地，第二运输件1266为皮带传动结构或者链条传动结构。

请参阅图5，图5是本实用新型提供的自动化设备1000的一实施例的结构示意图。

本实用新型的自动化设备1000包括物料加工装置200和上述任一实施例的供料小车100。供料小车100用于将物料搬运至物料加工装置 200处并将物料自动装填至物料加工装置200上，物料加工装置200用于物料的加工。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种供料小车，其特征在于，所述供料小车包括：

储料装置，包括车架、支撑板和多个存储模组，所述支撑板装配于所述车架上，所述多个存储模组装配于所述支撑板上，所述存储模组用于存放物料；

取放料装置，包括机架和取料模组，所述取料模组与所述机架连接，所述取料模组用于分别从所述多个存储模组上获取物料，所述取料模组也用于将物料分别装填至所述多个存储模组上；

其中，在获取物料时，所述取料模组带动所述存储模组运动，以使所述存储模组上的物料自动运输至所述取料模组中；在装填物料时，所述取料模组带动所述存储模组运动，以使所述取料模组上的物料自动运输至所述存储模组中。

2.根据权利要求1所述的供料小车，其特征在于，所述取料模组包括第一支架、第一电机、第一运输件、第二电机和主动传动件，所述第一支架与所述机架连接，所述第一电机与所述第一支架连接，所述第一电机的输出端与所述第一运输件连接，所述第一运输件用于物料的运输，所述第二电机与所述第一支架连接，所述第二电机的输出端与所述主动传动件连接，所述主动传动件用于带动所述存储模组运动，以使物料运动。

3.根据权利要求2所述的供料小车，其特征在于，所述存储模组包括第二支架、从动传动件和第二运输件，所述第二支架与所述车架连接，所述从动传动件与所述第二支架连接，所述从动传动件与所述第二运输件连接，所述第二运输件用于与所述第一运输件对接，所述从动传动件用于在所述主动传动件的带动下转动，以带动所述第二运输件运动，所述第二运输件用于物料的运输。

4.根据权利要求3所述的供料小车，其特征在于，所述主动传动件和所述从动传动件均为摩擦轮，所述从动传动件用于在所述主动传动件的摩擦作用下转动。

5.根据权利要求3所述的供料小车，其特征在于，所述主动传动件和所述从动传动件均具有磁性，所述从动传动件用于在所述主动传动件的磁吸作用下转动。

6.根据权利要求3所述的供料小车，其特征在于，所述主动传动件和所述从动传动件均为齿轮，所述从动传动件用于在所述主动传动件的啮合作用下转动。

7.根据权利要求2所述的供料小车，其特征在于，所述第一运输件为皮带传动结构或者链条传动结构。

8.根据权利要求3所述的供料小车，其特征在于，所述第二运输件为皮带传动结构或者链条传动结构。

9.根据权利要求1所述的供料小车，其特征在于，所述支撑板为多个，所述多个支撑板相互平行排布在所述车架上；所述取放料装置还包括平移模组，所述平移模组与所述机架连接，所述取料模组与所述平移模组连接，所述平移模组用于带动所述取料模组沿所述多个支撑板的排布方向移动。

10.一种自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括物料加工装置和权利要求1至9任一项所述的供料小车。

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