CN211940992U - 一种集成电路封装成型模具机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集成电路封装成型模具机械抓手，包括抓手调节机构、抓手机构以及分别与所述抓手调节机构和所述抓手机构连接的伸缩机构；所述抓手调节机构包括第一齿杆、第二齿杆、与所述第一齿杆啮合的第一齿轮、与所述第二齿杆啮合的第二齿轮、与所述第一齿轮轴连接的第一电机、与所述第二齿轮啮合的第二电机；所述抓手机构包括固定板、与所述固定板铰接的第一抓手、与所述固定板铰接的第二抓手；所述第一齿杆通过伸缩机构与所述第一抓手连接；所述第二齿杆通过伸缩机构与所述第二抓手连接，该种机械抓手能够有效的对模具进行夹持，而且适用范围广，夹持稳固，安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械运输技术领域，具体涉及一种集成电路封装成型模具机械抓手。
背景技术：
目前成型设备正常生产作业时，每班需要根据产品结构和模具保养规范对成型模具进行多次维护和保养，需要将成型模具从设备上搬离到工作台上进行下一步作业。目前普遍为人为搬移，模具重，搬移过程存在安全隐患，而一般的机械抓的抓手都是一起控制运动，无法根据模具的形状改变夹持爪的距离，不能对模具有效快捷的夹持，故设计一款机械抓手，对模具进行机械的搬运与转移，避免生产安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种集成电路封装成型模具机械抓手，以解决现有技术中夹持爪不能根据模具改变夹持距离的缺陷。
一种集成电路封装成型模具机械抓手，包括抓手调节机构、抓手机构以及分别与所述抓手调节机构和所述抓手机构连接的伸缩机构；
所述抓手调节机构包括第一齿杆、第二齿杆、与所述第一齿杆啮合的第一齿轮、与所述第二齿杆啮合的第二齿轮、与所述第一齿轮轴连接的第一电机、与所述第二齿轮啮合的第二电机；
所述抓手机构包括固定板、与所述固定板铰接的第一抓手、与所述固定板铰接的第二抓手；
所述第一齿杆通过伸缩机构与所述第一抓手连接；
所述第二齿杆通过伸缩机构与所述第二抓手连接。
进一步的，所述伸缩机构包括设于所述固定板上方的第一伸缩组件以及设于所述固定板下方的第二伸缩组件；
所述第一伸缩组件包括与所述固定板接触连接的滑动板、分别与所述滑动板以及所述第一齿杆固定连接的第一牵引绳，所述滑动板的上方设有第一弹簧，所述滑动板底部固定设有贯穿所述固定板并与所述第一抓手内侧固定连接的第二牵引绳；
所述第二伸缩组件包括贯穿所述固定板和所述滑动板并与所述第二齿杆固定连接的牵引杆、与所述牵引杆底部连接的连接板、一端与所述连接板铰接，另一端与所述第二抓手内侧铰接的转动杆。
进一步的，所述连接板与所述固定板之间设有套接于牵引杆外侧的第二弹簧。
进一步的，所述第一齿杆与所述第二齿杆的另一侧设有倒齿。
进一步的，所述抓手调节机构还包括限位组件，所述限位组件包括外壳、设于所述外壳上与所述第一齿杆和所述第二齿杆上的倒齿连接的限位齿、滑动设于所述外壳内部的限位杆、与所述限位杆固定连接的拨块以及设于所述外壳内部套接于所述限位杆外侧的第三弹簧。
进一步的，所述第一齿杆上设有固定块，所述第二齿杆上设有与所述固定块滑动连接的滑槽。
进一步的，所述第一伸缩组件外侧设有第一外壳，所述第二伸缩组件外侧设有第二外壳。
本实用新型的优点在于：该种集成电路封装成型模具机械抓手，通过设置的齿杆和齿轮组合控制抓手的开合运动，通过设置的限位组件控制齿杆的运动使抓手能够稳稳的夹持住模具，避免模具发生脱落，通过设置的第一伸缩组件和第二伸缩组件使其对抓手进行分别控制，根据模具的形状或者夹持需要控制适当的抓手进行夹持，该种机械抓手能够有效的对模具进行夹持，而且适用范围广，夹持温度，安全性高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中第一齿轮与第二齿轮的结构示意图。
图3为本实用新型中第一齿杆与第二齿杆的连接示意图。
图4为本实用新型中抓手机构与伸缩机构的部分剖面示意图。
图5为本实用新型中限位组件的剖面示意图。
其中：1-第一齿轮，2-第一电机，3-固定板，4-第二外壳，5-第二抓手，6-第一抓手，7-第一外壳，8-第一齿杆，9-外壳，10-第二电机，11-第二齿轮，12-第二齿杆，13-固定块，14-转动杆，15-第二弹簧，16-连接板，17-第一弹簧，18-第一牵引绳，19-牵引杆，20-第三弹簧，21-拨块，22-限位杆，23-限位齿，24-滑动板，25-第二牵引绳。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图5所示，一种集成电路封装成型模具机械抓手，包括抓手调节机构、抓手机构以及分别与所述抓手调节机构和所述抓手机构连接的伸缩机构；
所述抓手调节机构包括第一齿杆8、第二齿杆12、与所述第一齿杆8啮合的第一齿轮1、与所述第二齿杆12啮合的第二齿轮11、与所述第一齿轮1轴连接的第一电机2、与所述第二齿轮11啮合的第二电机10；
第一电机2和第二电机11转动后分别带动第一齿轮1和第二齿轮11转动，第一齿轮1和第二齿轮11分别带动第一齿杆8和第二齿杆12上下运动；
所述抓手机构包括固定板3、与所述固定板3铰接的第一抓手6、与所述固定板3铰接的第二抓手5；
第一抓手6和第二抓手5均对称设有多个，均与固定板3铰接，并且通过牵引后收缩；
所述第一齿杆8通过伸缩机构与所述第一抓手6连接；
所述第二齿杆12通过伸缩机构与所述第二抓手5连接；
伸缩机构伸缩后带动抓手开合实现夹持。
在本实施例中，所述伸缩机构包括设于所述固定板3上方的第一伸缩组件以及设于所述固定板下方的第二伸缩组件；
第一伸缩组件用于控制第一抓手6的开合，第二伸缩组件用于控制第二抓手5的开合；
所述第一伸缩组件包括与所述固定板3接触连接的滑动板24、分别与所述滑动板24以及所述第一齿杆8固定连接的第一牵引绳18，所述滑动板24的上方设有第一弹簧17，所述滑动板24底部固定设有贯穿所述固定板3并与所述第一抓手6内侧固定连接的第二牵引绳 25；
第一齿杆8向上运动后，通过第一牵引绳18将滑动板24向上拉，滑动板24运动后带动第二牵引绳25收缩，使其带动第一抓手6向内部收紧，当模具夹紧时停止运动，第一弹簧17在放松后使的第一抓手6有向后张开的力，便于模具的脱落；
所述第二伸缩组件包括贯穿所述固定板3和所述滑动板24并与所述第二齿杆12固定连接的牵引杆19、与所述牵引杆19底部连接的连接板16、一端与所述连接板16铰接，另一端与所述第二抓手5 内侧铰接的转动杆14；
第二齿杆12向上运动后，通过第牵引杆19将连接板16向上拉，连接板16运动后带动转动杆14向内部运动，使其带动第二抓手5向内部收紧，实现夹持，当模具被夹紧后停止运动。
在本实施例中，所述连接板16与所述固定板3之间设有套接于牵引杆19外侧的第二弹簧15。
在本实施例中，所述第一齿杆8与所述第二齿杆12的另一侧设有倒齿，齿杆的一侧设置的是与齿轮相匹配的齿条，另一侧是用于固定的倒齿。
在本实施例中，所述抓手调节机构还包括限位组件，所述限位组件包括外壳9、设于所述外壳9上与所述第一齿杆8和所述第二齿杆 12上的倒齿连接的限位齿23、滑动设于所述外壳9内部的限位杆22、与所述限位杆22固定连接的拨块21以及设于所述外壳9内部套接于所述限位杆22外侧的第三弹簧20；
限位组件设有两个，分别与第一齿杆8和第二齿杆12连接，限位齿23与倒齿相配合，防止夹紧的抓手脱开使模具掉落，限位杆22 滑动设于外壳9的内部，拨块21与限位杆22固定连接，当需要松开抓手时，将拨块21向后拨，可以使限位齿23与倒齿的配合松开，齿杆就能够自由的向下滑落，从而松开抓手。
在本实施例中，所述第一齿杆8上设有固定块13，所述第二齿杆12上设有与所述固定块13滑动连接的滑槽；
第二齿杆12与第一齿杆8滑动连接，便于第一齿杆8与第二齿杆12相对平行，使其不会发生碰撞。
在本实施例中，所述第一伸缩组件外侧设有第一外壳7，所述第二伸缩组件外侧设有第二外壳4，用于限制设置于内部的结构，防止弹簧向外侧变形。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (7)
1.一种集成电路封装成型模具机械抓手，其特征在于，包括抓手调节机构、抓手机构以及分别与所述抓手调节机构和所述抓手机构连接的伸缩机构；
所述抓手调节机构包括第一齿杆(8)、第二齿杆(12)、与所述第一齿杆(8)啮合的第一齿轮(1)、与所述第二齿杆(12)啮合的第二齿轮(11)、与所述第一齿轮(1)轴连接的第一电机(2)、与所述第二齿轮(11)啮合的第二电机(10)；
所述抓手机构包括固定板(3)、与所述固定板(3)铰接的第一抓手(6)、与所述固定板(3)铰接的第二抓手(5)；
所述第一齿杆(8)通过伸缩机构与所述第一抓手(6)连接；
所述第二齿杆(12)通过伸缩机构与所述第二抓手(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路封装成型模具机械抓手，其特征在于：所述伸缩机构包括设于所述固定板(3)上方的第一伸缩组件以及设于所述固定板下方的第二伸缩组件；
所述第一伸缩组件包括与所述固定板(3)接触连接的滑动板(24)、分别与所述滑动板(24)以及所述第一齿杆(8)固定连接的第一牵引绳(18)，所述滑动板(24)的上方设有第一弹簧(17)，所述滑动板(24)底部固定设有贯穿所述固定板(3)并与所述第一抓手(6)内侧固定连接的第二牵引绳(25)；
所述第二伸缩组件包括贯穿所述固定板(3)和所述滑动板(24)并与所述第二齿杆(12)固定连接的牵引杆(19)、与所述牵引杆(19)底部连接的连接板(16)、一端与所述连接板(16)铰接，另一端与所述第二抓手(5)内侧铰接的转动杆(14)。
3.根据权利要求2所述的一种集成电路封装成型模具机械抓手，其特征在于：所述连接板(16)与所述固定板(3)之间设有套接于牵引杆(19)外侧的第二弹簧(15)。
4.根据权利要求1所述的一种集成电路封装成型模具机械抓手，其特征在于：所述第一齿杆(8)与所述第二齿杆(12)的另一侧设有倒齿。
5.根据权利要求4所述的一种集成电路封装成型模具机械抓手，其特征在于：所述抓手调节机构还包括限位组件，所述限位组件包括外壳(9)、设于所述外壳(9)上与所述第一齿杆(8)和所述第二齿杆(12)上的倒齿连接的限位齿(23)、滑动设于所述外壳(9)内部的限位杆(22)、与所述限位杆(22)固定连接的拨块(21)以及设于所述外壳(9)内部套接于所述限位杆(22)外侧的第三弹簧(20)。
6.根据权利要求1所述的一种集成电路封装成型模具机械抓手，其特征在于：所述第一齿杆(8)上设有固定块(13)，所述第二齿杆(12)上设有与所述固定块(13)滑动连接的滑槽。
7.根据权利要求2所述的一种集成电路封装成型模具机械抓手，其特征在于：所述第一伸缩组件外侧设有第一外壳(7)，所述第二伸缩组件外侧设有第二外壳(4)。
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