CN211939817U - 一种工件打胶装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件打胶装配系统，包括打胶机构、机械臂、控制柜、机架、防护罩，所述机架为上下两层，机架上层内设打胶机构，下层内设置控制柜，机架上层其中一个宽侧壁开放设置，两个窄侧壁半开放设置，打胶机构部分位于机架的开放空间内，机架外部开放的侧壁部分对应设置防护罩，机架与防护罩之间设置机械臂。本实用新型在打胶的同时，实现多个工件的组合装配，打胶作业清洁高效，装配速度快，可满足高效自动化生产的需求。

Description

一种工件打胶装配系统

技术领域

本实用新型涉及工业自动化生产领域，具体涉及一种工件打胶装配系统。

背景技术

随着自动化的进步，产品生产线进行了智能化和现代化的升级，在产品生产线多个零部件的装配组合，以及后续工序的加工与装配中，实现自动化操作。打胶机是将胶液流体点滴、涂覆于待打胶工件表面或工件内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，在产品生产线应用打胶机自动打胶机可以完成打胶工序的自动化实现。

但现有打胶机在使用时，对于边打胶边组装的工艺流程较少，完成对一个工件的打胶后，需要将工件卸下，再进行工件的组合装配，或者人工组装后拆卸工件，打胶效率低下，无法满足高效自动化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可打胶组装同步作业的工件打胶装配系统，用以解决以上技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种工件打胶装配系统，包括打胶机构、机械臂、控制柜、机架、防护罩，所述机架为上下两层，机架上层内设打胶机构，下层内设置控制柜，机架上层其中一个宽侧壁开放设置，两个窄侧壁半开放设置，打胶机构部分位于机架的开放空间内，机架外部开放的侧壁部分对应设置防护罩，机架与防护罩之间设置机械臂。

进一步地，所述打胶机构包括本体架、多个驱动构件、打胶枪、连接架、载物台，本体架由正交的水平本体与垂直梁架一体固接形成，水平本体上部内嵌第一驱动构件，垂直梁架上部内嵌第二驱动构件，载物台通过第一驱动构件与水平本体滑动连接，连接架通过第二驱动构件与垂直梁架滑动连接，连接架内嵌第三驱动构件，打胶枪通过第三驱动构件与连接架滑动连接。

进一步地，所述第一驱动构件的运动件固接载物台，第二驱动构件的运动件通过连接架固接打胶枪，连接架远离第二驱动构件一端内嵌第三驱动构件，第三驱动构件的运动件固接打胶枪，第一驱动构件与第二驱动构件的运动件运动方向空间垂直，第三驱动构件运动件的运动方向同时空间垂直于第一驱动构件与第二驱动构件运动件的运动方向。

进一步地，所述驱动构件包括滑轨、驱动电机、导杠，导杠由外导块与内丝杠组成，外导块内套设内丝杠，滑轨与外导块滑动连接，驱动电机通过电机轴与内丝杠固定连接，滑轨与驱动电机固定连接，电机轴旋转驱动内丝杠同步转动，内丝杠通过丝杠传动推动外导块以使得外导块沿滑轨往复直线运动。

进一步地，所述驱动构件的滑轨与驱动电机内嵌至本体架与连接架中，所述第一驱动构件导杠的外导块的非滑动配合面伸出或者与平齐水平本体的上表面，以能够实现非滑动配合面与载物台的固接，所述第二驱动构件导杠的外导块的非滑动配合面伸出或者与平齐垂直梁架的上表面，以能够实现非滑动配合面与连接架的固接，所述第三驱动构件导杠的外导块的非滑动配合面伸出或者与平齐连接架的外表面，以能够实现非滑动配合面与打胶枪的固接。

进一步地，所述连接架为L形，连接架一直角边内表面与第二驱动构件外导块的非滑动配合面贴合固接，第三驱动构件外导块的非滑动配合面伸出或者与平齐连接架另一直角边外表面。

进一步地，所述打胶枪上部设置供胶管，下部设置胶枪喷头，通过内潜泵或者外部打胶泵将胶液的泵压出胶枪喷头。

进一步地，所述机械臂采用五轴或者六轴工业机械臂，主要进行待打胶工件与待组装工件的搬运与上下料，其末端执行机构可采用夹爪或吸附夹具。

进一步地，所述机架为方形框架，机架顶面、底面与侧壁设置覆盖框架的板体，其中机架下层侧壁的板体可门窗式开合，打胶机构的载物台、胶嘴均位于机架的开放空间内。

进一步地，所述机架外部上部设置报警呼叫系统，报警呼叫系统采用三色灯并配报警器，所述防护罩可门窗式开合。

本实用新型具有以下有益效果：能够在打胶的同时，实现多个工件的组合装配，打胶作业清洁高效，装配速度快，可满足高效自动化生产的需求。

附图说明

图1为本新型工件打胶装配系统总体的结构示意图；

图2为本新型工件打胶装配系统机架的结构示意图；

图3为本新型工件打胶装配系统打胶机构的结构示意图；

图4为本新型工件打胶装配系统驱动构件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1所示，一种工件打胶装配系统，包括打胶机构100、机械臂200、控制柜300、机架400、防护罩500，所述机架400为上下两层，机架400上层内设打胶机构100，下层内设置控制柜300，机架400上层其中一个宽侧壁开放设置，两个窄侧壁半开放设置，打胶机构100部分位于机架400的开放空间内，机架400外部开放的侧壁部分对应设置防护罩500，机架400与防护罩500之间设置机械臂200。

参见图2-4，所述打胶机构100包括本体架110、多个驱动构件120、打胶枪130、连接架140、载物台150，本体架110由正交的水平本体与垂直梁架一体固接形成，水平本体上部内嵌第一驱动构件120，垂直梁架上部内嵌第二驱动构件120，连接架140内嵌第三驱动构件120，载物台150通过第一驱动构件120与水平本体滑动连接，连接架140通过第二驱动构件120与垂直梁架滑动连接，打胶枪130通过第三驱动构件120与连接架140滑动连接，能够完成多种三维工件的打胶。

进一步地，第一驱动构件120与第二驱动构件120的运动件运动方向空间垂直，第三驱动构件120运动件的运动方向同时空间垂直于第一驱动构件120与第二驱动构件120运动件的运动方向。

进一步地，第一驱动构件120的运动件固接载物台150，第二驱动构件120的运动件通过连接架140固接打胶枪130，连接架140远离第二驱动构件120一端内嵌第三驱动构件120，第三驱动构件120的运动件固接打胶枪130。

进一步地，驱动构件120包括滑轨121、驱动电机122、导杠，导杠由外导块123与内丝杠124组成，外导块123内套设内丝杠124，滑轨121与外导块123滑动连接，驱动电机122通过电机轴与内丝杠124固定连接，滑轨121与驱动电机122固定连接，电机轴旋转驱动内丝杠124同步转动，内丝杠124通过丝杠传动推动外导块123，从而使得外导块123沿滑轨 121往复直线运动，实现直线移动。

进一步地，所述驱动构件120的滑轨121与驱动电机122内嵌至本体架110与连接架140 中，对于第一构件，第一驱动构件120导杠的外导块123的非滑动配合面伸出或者与平齐水平本体的上表面，以能够实现非滑动配合面与载物台150的固接，对于第二构件，第二驱动构件120导杠的外导块123的非滑动配合面伸出或者与平齐垂直梁架的上表面，以能够实现非滑动配合面与连接架140的固接，对于第三构件，第三驱动构件120导杠的外导块123的非滑动配合面伸出或者与平齐连接架140的外表面，以能够实现非滑动配合面与打胶枪130 的固接。

进一步地，所述连接架140为L形，连接架140一直角边内表面与第二驱动构件120外导块123的非滑动配合面贴合固接，第三驱动构件120外导块123的非滑动配合面伸出或者与平齐连接架140另一直角边外表面。

所述打胶枪130上部设置供胶管131，下部设置胶枪喷头132，通过内潜泵或者外部打胶泵将胶液的泵压出胶枪喷头132，以实现点胶、涂胶、滴胶、灌胶等打胶操作。

所述载物台150为工件打胶与装配平台，待打胶工件在载物台150上进行打胶操作后，直接放置待组合工件以实现两个工件的粘合装配。

所述打胶机构100能够进行手工输入坐标和教导方式输入的坐标，还能够进行电脑图形导入的方式输入数字文件，并再通过控制器转换为打胶机加工文件进行打胶作业，可通过扩展存储空间、外置存储卡的方式进行数字文件输入。

所述机械臂200采用五轴或者六轴工业机械臂200，主要进行待打胶工件与待组装工件的搬运与上下料，其末端执行机构可采用夹爪或吸附夹具，用户可根据作业需求自行选择。

所述机架400为上下两层的方形框架，上层内设打胶机构100，下层内设置控制柜300，所述机架400顶面、底面与侧壁设置覆盖框架的板体，其中机架400下层侧壁的板体可门窗式开合以便于维护，机架400上层其中一个宽侧壁开放设置，两个窄侧壁半开放设置，打胶机构100的载物台150、胶嘴均位于机架400的开放空间内，从而实现待打胶工件与已装配工件的上下料。

进一步地，机架400上设置有调压过滤器，保障气动压力，机架400外部开放的侧壁部分对应设置防护罩500用于防护胶液的喷溅，防护罩500可门窗式开合以便于作业，设备系统还可在机架400外部上部设置报警呼叫系统，报警呼叫系统采用三色灯并配报警器，机架 400整体使用铝材、亚克力与冷轧钢板，门窗使用铝材与亚克力材料。

进一步地，控制柜300可采用无线通讯模式实现远程控制，控制柜300中还包括伺服驱动器，伺服驱动器驱动控制电机，控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种，可进行选择位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。位置控制、速度控制和转矩控制的具体控制方法可以采用现有技术的控制方法进行实施，不做过多介绍。其中控制柜的控制方法、通讯模式可以根据需要，采用现有技术执行，在此不做介绍。

进行打胶作业时，机械臂200首先将待打胶工件放置于打胶机构100的载物台150上，可通过机械臂200在待打胶工件内放置如无线感应部件以实现可传感零部件的组装；然后，按照不同工件形状与位置，打胶机构100驱动部件移动打胶枪130与载物台150至打胶位置，进行点胶、涂胶、滴胶、灌胶等打胶操作，最后，待打胶工件完成打胶后，机械臂200抓取待组合工件，并将其与已打胶工件进行粘接，完成多个零部件的组合装配。

需要说明的是，在本文中，关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何在未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件打胶装配系统，包括打胶机构、机械臂、控制柜、机架、防护罩，其特征在于：所述机架为上下两层，机架上层内设打胶机构，下层内设置控制柜，机架上层其中一个宽侧壁开放设置，两个窄侧壁半开放设置，打胶机构部分位于机架的开放空间内，机架外部开放的侧壁部分对应设置防护罩，机架与防护罩之间设置机械臂。

2.根据权利要求1所述的工件打胶装配系统，其特征在于：所述打胶机构包括本体架、多个驱动构件、打胶枪、连接架、载物台，本体架由正交的水平本体与垂直梁架一体固接形成，水平本体上部内嵌第一驱动构件，垂直梁架上部内嵌第二驱动构件，载物台通过第一驱动构件与水平本体滑动连接，连接架通过第二驱动构件与垂直梁架滑动连接，连接架内嵌第三驱动构件，打胶枪通过第三驱动构件与连接架滑动连接。

3.根据权利要求2所述的工件打胶装配系统，其特征在于：所述第一驱动构件的运动件固接载物台，第二驱动构件的运动件通过连接架固接打胶枪，连接架远离第二驱动构件一端内嵌第三驱动构件，第三驱动构件的运动件固接打胶枪，第一驱动构件与第二驱动构件的运动件运动方向空间垂直，第三驱动构件运动件的运动方向同时空间垂直于第一驱动构件与第二驱动构件运动件的运动方向。

4.根据权利要求2所述的工件打胶装配系统，其特征在于：所述驱动构件包括滑轨、驱动电机、导杠，导杠由外导块与内丝杠组成，外导块内套设内丝杠，滑轨与外导块滑动连接，驱动电机通过电机轴与内丝杠固定连接，滑轨与驱动电机固定连接，电机轴旋转驱动内丝杠同步转动，内丝杠通过丝杠传动推动外导块以使得外导块沿滑轨往复直线运动。

5.根据权利要求4所述的工件打胶装配系统，其特征在于：所述驱动构件的滑轨与驱动电机内嵌至本体架与连接架中，第一驱动构件导杠的外导块的非滑动配合面伸出或者与平齐水平本体的上表面，以能够实现非滑动配合面与载物台的固接，第二驱动构件导杠的外导块的非滑动配合面伸出或者与平齐垂直梁架的上表面，以能够实现非滑动配合面与连接架的固接，第三驱动构件导杠的外导块的非滑动配合面伸出或者与平齐连接架的外表面，以能够实现非滑动配合面与打胶枪的固接。

6.根据权利要求5所述的工件打胶装配系统，其特征在于：所述连接架为L形，连接架一直角边内表面与第二驱动构件外导块的非滑动配合面贴合固接，第三驱动构件外导块的非滑动配合面伸出或者与平齐连接架另一直角边外表面。

7.根据权利要求2所述的工件打胶装配系统，其特征在于：所述打胶枪上部设置供胶管，下部设置胶枪喷头，通过内潜泵或者外部打胶泵将胶液的泵压出胶枪喷头。

8.根据权利要求1所述的工件打胶装配系统，其特征在于：所述机械臂采用五轴或者六轴工业机械臂，进行待打胶工件与待组装工件的搬运与上下料，其末端执行机构采用夹爪或吸附夹具。

9.根据权利要求1所述的工件打胶装配系统，其特征在于：所述机架为方形框架，机架顶面、底面与侧壁设置覆盖框架的板体，其中机架下层侧壁的板体门窗式开合，打胶机构的载物台、胶嘴均位于机架的开放空间内。

10.根据权利要求1所述的工件打胶装配系统，其特征在于：所述机架外部上部设置报警呼叫系统，报警呼叫系统采用三色灯并配报警器，所述防护罩门窗式开合。

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