CN211937269U - 一种枝丫切碎机的进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种枝丫切碎机的进料装置，涉及园林机械技术领域，该枝丫切碎机的进料装置包括：进料机构、进料液压系统；进料机构包括上进料辊、下进料辊、上进料辊安装架；下进料辊可转动地安装在机架上；上进料辊可转动地安装在上进料辊安装架上；上进料辊安装架可转动地安装在机架上；进料液压系统包括有用于驱动上进料辊、下进料辊转动的进料马达；设置于上进料辊安装架与机架之间的压紧油缸；而进料液压系统的压紧油缸产生的拉紧力为恒定值，因此被切削物料所受到压紧力的波动幅度也为恒定值，且不会随着被切削物料的直径变化而改变，可适应于不同直径的被切削物料。此外，进料装置的进料过程具有良好能量利用率。

Description

一种枝丫切碎机的进料装置

技术领域

本实用新型涉及园林机械技术领域，尤其涉及一种枝丫切碎机的进料装置。

背景技术

枝丫切碎机在原地切碎树枝，不仅可以减少土地树枝的积累，节省运输成本，清洁环境，切碎的树枝也可用于改善土壤，生成有机肥堆，回收利用使用，制成压缩燃料块或裸露的地面覆盖物，可以将废弃树枝变成其它可再生能源；或生产木质板材和加工木材并加工成纸浆和纸张。近年来，枝丫切碎机一直在悄然兴起，不仅大大加快了树枝切碎的加工速度，改变了人力处理废弃树枝的方式，而且减少了劳动力，节省了成本。

为了使树干或树枝能被正常的切碎，目前的枝丫切碎机，均配备了进料系统，进料辊旋转带动树干或树枝向切削刀辊方向运动，为了使进料辊在旋转过程中具有足够的推力，一般采用拉簧对上进料辊施加向下的拉力，从而压住被切削物料。但由于拉簧的特性，当被切削物直径较小时，拉簧较短，拉力小；当切削物料的直径较大时，拉簧较长，拉力大。如果切削缠绕在一起的小直径物料时，容易产生拉力不够，难以进料的情况；如果切削较大直径的物料时，容易造成拉力过大，造成不必要的能量浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种枝丫切碎机的进料装置，该枝丫切碎机的进料装置的物料适应性较好，可适应于不同直径的被切削物料，且能量利用率较高。

该枝丫切碎机具有一机架，该枝丫切碎机的进料装置包括：

进料机构，所述进料机构包括上进料辊、下进料辊、上进料辊安装架；所述下进料辊可转动地安装在所述机架上；所述上进料辊可转动地安装在所述上进料辊安装架上；所述上进料辊安装架可转动地安装在所述机架上；

进料液压系统，其包括：进料马达、压紧油缸、油箱、第一液压泵、第二液压泵、第一单向阀、第二单向阀、减压溢流阀、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀；第一换向阀的进油口连接到第一液压泵出油口，其回油口连接到油箱，其第一工作油口通过减压溢流阀连接到压紧油缸的有杆腔，其第二工作油口连接到压紧油缸的无杆腔；第二液压泵的出油口通过第一单向阀连接到第二换向阀的进油口；第二换向阀的出油口连接到油箱，其两工作油口通过第三换向阀连接到进料马达的两油口；所述第二单向阀的进油口连接到第一换向阀与减压溢流阀之间的油路上；所述第二单向阀的出油口连接到第二液压泵与第一单向阀之间的油路上；第一液压泵和第二液压泵的进油口连接到油箱；其中，第一换向阀为自动控制阀；第二换向阀为手动控制阀，第三换向阀为自动控制阀；所述进料马达用于驱动上进料辊、下进料辊转动；压紧油缸设置于上进料辊安装架与机架之间，可用于在进料时产生拉紧力。

进一步地，所述进料马达包括：用于驱动上进料辊转动的第一液压马达和用于驱动下进料辊转动的第二液压马达；第一液压马达和第二液压马达并联，且第三换向阀与第一液压马达、第二液压马达之间的油路上设置有可将流量等比例分配的分流集流阀。

进一步地，所述进料液压系统还包括：设置在第一液压泵与油箱之间的第一安全阀，以及设置在第二液压泵与油箱之间的第二安全阀。

进一步地，所述第一安全阀和所述第二安全阀为溢流阀。

进一步地，第一换向阀可通过切换油流方向使第一液压泵输出的液压油流入压紧油缸的无杆腔内，以实现上进料辊的抬升。

进一步地，所述上进料辊的圆周方向上分布有若干沿长度方向设置的锯齿片。

在本申请中，进料机构包括上进料辊、下进料辊、上进料辊安装架；下进料辊可转动地安装在机架上；上进料辊可转动地安装在上进料辊安装架上；上进料辊安装架可转动地安装在机架上；进料液压系统包括有用于驱动上进料辊、下进料辊转动的进料马达；设置于上进料辊安装架与机架之间的压紧油缸；而进料液压系统的压紧油缸产生的拉紧力为恒定值，因此被切削物料所受到压紧力的波动幅度也为恒定值，且不会随着被切削物料的直径变化而改变，可适应于不同直径的被切削物料。此外，进料装置的进料过程并不会造成额外的能量浪费，具有良好能量利用率。

附图说明

图1是本申请实施例中枝丫切碎机的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本申请实施例中进料机构的结构示意图。

图4是本申请实施例中上进料辊和下进料辊的结构示意图。

图5是本申请实施例中进料液压系统的原理图。

具体实施方式

以下是本申请的具体实施例并结合附图，对本申请的技术方案作进一步的描述，但本申请并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

参考图1至图5，枝丫切碎机包括：机架10、进料机构20、进料液压系统40、切削机构30；其中，机架10用于承载其他部件。进料机构20包括上进料辊21、下进料辊22、上进料辊安装架23；下进料辊22可转动地安装在机架10上；上进料辊21可转动地安装在上进料辊安装架23上；上进料辊安装架23可转动地安装在机架10上；上进料辊21与下进料辊22之间形成有可供被切削物料进入的进料间隙。切削机构30包括用于切削粉碎被切削物料的切削辊31，以及驱动切削辊31转动的动力装置32。当被切削物料进入进料间隙时，上进料辊21和下进料辊22通过自转将被切削物料拉入，然后送至切削辊31进行切削粉碎。

进一步地，进料液压系统40具有可驱动上进料辊21、下进料辊22转动的进料马达41，以及设置于上进料辊安装架23与机架10之间的压紧油缸42；上进料辊安装架23与机架10之间可转动连接，压紧油缸42可向上进料辊安装架23施加一个向下的拉力，使其带动上进料辊21压紧位于上进料辊21与下进料辊22之间的被切削物料。

参考图5，进料液压系统40还包括：油箱43、第一液压泵44、第二液压泵45、第一单向阀46、第二单向阀47、减压溢流阀48、第一换向阀49、第二换向阀410、第三换向阀411；第一换向阀49的进油口连接到第一液压泵44出油口，其回油口连接到油箱43，其第一工作油口通过减压溢流阀48连接到压紧油缸42的有杆腔，其第二工作油口连接到压紧油缸42的无杆腔；第二液压泵45的出油口通过第一单向阀46连接到第二换向阀410的进油口；第二换向阀410的出油口连接到油箱43，其两工作油口通过第三换向阀411连接到进料马达41的两油口；第二单向阀47的进油口连接到第一换向阀49与减压溢流阀48之间的油路上；第二单向阀47的出油口连接到第二液压泵45与第一单向阀46之间的油路上；第一液压泵44和第二液压泵45的进油口连接到油箱43；其中，第一换向阀49为自动控制阀；第二换向阀410为手动控制阀，第三换向阀411为自动控制阀。

正常切削过程中被切削物料的直径不均匀的，当被切削物料直径由大变小时，压紧油缸42的有杆腔进油缩回，压紧油缸42有杆腔的压力由减压溢流阀48的设定压力控制，维持设定压力不变。当被切削物料直径由小变大时，压紧油缸42活塞杆在外力作用下被拉出，其有杆腔液压油被压缩，从减压溢流阀48的溢流油路溢流，压力仍维持为减压溢流阀48的设定压力不变。因此不管被切削物料的直径如何变化，压紧油缸42有杆腔的压力均维持不变，上进料辊21对被切削物料仍然维持恒定的下压力，使枝丫切碎机的进料装置具有良好的物料适应性。

需要说明的是，为了使上进料辊21和下进料辊22在进料过程中具有足够的推力，需要向上进料辊21施加足够的压紧力。但是过大的压紧力也会使引起进料阻力加大，需要耗费过多的能量。由于压紧油缸42所产生的拉紧力为恒定值，因此被切削物料所受到压紧力也为恒定值，且不会随着被切削物料的直径变化而改变，可适应于不同直径的被切削物料。此外，进料机构20的进料过程并不会造成额外的能量浪费，具有良好能量利用率。

正常进料时，第一液压泵44输出的液压油经过第一换向阀49、第二单向阀47之后与第二液压泵45输出的液压油合流，一起驱动进料马达41旋转或卸荷，同时第一液压泵44输出的液压油，经过减压溢流阀48减压后，进入压紧油缸42的有杆腔，拉动上进料辊21往下压，由于减压溢流阀48的减压作用，使压紧油缸42的有杆腔均维持恒定的设定压力，从而保证上进料辊21对被切削物料维持恒定的下压力。

需要说明的是，使用第一液压泵44输出的液压油用于驱动进料马达41做功，提高了液压系统的能量利用率。

在一些实施方式中，进料液压系统40还包括：设置在第一液压泵44与油箱43之间的第一安全阀413，以及设置在第二液压泵45与油箱43之间的第二安全阀414。

进一步地，第一安全阀413和第二安全阀414为溢流阀。第一换向阀49和第三换向阀411为电磁阀。

当进料机构20正常进料时，第二液压泵45输出的液压油经过第二换向阀410和第三换向阀411之后驱动进料马达41，使上进料辊21和下进料辊22转动进料。第二换向阀410可用于手动改变进料马达41的油流方向，以实现手动改变进料马达41的转动方向；第三换向阀411可用于自动改变进料马达41的油流方向，以实现自动改变进料马达41的转动方向。

此外，本申请实施例中涉及的枝丫切碎机还包括有控制器和可用于检测切削辊31的切削阻力的传感器；当传感器检测到切削辊31的切削阻力大于设定值时，控制器控制第三换向阀411切换进料马达41的油流方向使进料马达41反转；当传感器检测到切削辊31的切削阻力恢复到设定值以下时，控制器控制第三换向阀411再次切换进料马达41的油流方向使进料马达41正转。当切削辊31的切削阻力大于设定值时，自动控制进料马达41反转，以将被切削物料退出，从而避免过载损坏；当检测到切削辊31的切削阻力降低到设定值以内时，再自动控制进料马达41正转，恢复正常的进料切削。其中，进料机构20正常进料时进料马达41的转动方向视为正转。上述传感器检测切削辊31的切削阻力的方式可以间接的或直接的；例如，采用监测驱动机构转速的方式间接判断的方式、在切削辊31上增加扭矩传感器的方式、在动力装置32至切削辊31之间的传动机构上增加力传感器的方式。

此外，还可通过第二换向阀410进行手动控制进料马达41进行反转。当操作人员判断进料机构20需要反转退料时，也可以进行手动控制。第二换向阀410由手动操作杆控制，当自动系统出现故障时，也可控制进料马达41的反转，使进料更安全。

在一些实施方式中，进料马达41包括：用于驱动上进料辊21转动的第一液压马达41a和用于驱动下进料辊22转动的第二液压马达41b；第一液压马达41a和第二液压马达41b并联，且第三换向阀411与第一液压马达41a、第二液压马达41b之间的油路上设置有可将流量等比例分配的分流集流阀412。第一液压马达41a、第二液压马达41b转速相同，共同拉动被切削物料进料。

进一步地，第一换向阀49可通过切换油流方向使第一液压泵44输出的液压油流入压紧油缸42的无杆腔内，以实现上进料辊21的抬升。

具体地，当被切削物料直径过大，超过了上进料辊21的中心位置后，上进料辊21无法自动张开时，或者上进料辊21需要维修时，可通过使第一换向阀49得电改变油流方向，使第一液压泵44输出的液压油流入压紧油缸42的无杆腔，压紧油缸42有杆腔内的油液通过减压溢流阀48的溢流回路回油箱，由于第一安全阀413的设定压力高于减减压溢流阀48的设定压力，压紧油缸42在油压的作用下伸出，实现上进料辊21的抬升，使大直径物料能顺利进料，或维修时加大维修空间。

需要说明的是，压紧油缸42无杆腔的最高压力可通过第一安全阀413控制，可防止系统超压损坏。

参考图4，上进料辊21的圆周方向上分布有若干沿长度方向设置的锯齿片211。锯齿片211能提高对被切削物的拉力，使被切削物更易于进料。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种枝丫切碎机的进料装置，其特征在于，所述枝丫切碎机具有一机架(10)，该枝丫切碎机的进料装置包括：

进料机构(20)，所述进料机构(20)包括上进料辊(21)、下进料辊(22)、上进料辊安装架(23)；所述下进料辊(22)可转动地安装在所述机架(10)上；所述上进料辊(21)可转动地安装在所述上进料辊安装架(23)上；所述上进料辊安装架(23)可转动地安装在所述机架(10)上；

进料液压系统(40)，其包括：进料马达(41)、压紧油缸(42)、油箱(43)、第一液压泵(44)、第二液压泵(45)、第一单向阀(46)、第二单向阀(47)、减压溢流阀(48)、第一换向阀(49)、第二换向阀(410)、第三换向阀(411)；第一换向阀(49)的进油口连接到第一液压泵(44)出油口，其回油口连接到油箱(43)，其第一工作油口通过减压溢流阀(48)连接到压紧油缸(42)的有杆腔，其第二工作油口连接到压紧油缸(42)的无杆腔；第二液压泵(45)的出油口通过第一单向阀(46)连接到第二换向阀(410)的进油口；第二换向阀(410)的出油口连接到油箱(43)，其两工作油口通过第三换向阀(411)连接到进料马达(41)的两油口；所述第二单向阀(47)的进油口连接到第一换向阀(49)与减压溢流阀(48)之间的油路上；所述第二单向阀(47)的出油口连接到第二液压泵(45)与第一单向阀(46)之间的油路上；第一液压泵(44)和第二液压泵(45)的进油口连接到油箱(43)；其中，第一换向阀(49)为自动控制阀；第二换向阀(410)为手动控制阀，第三换向阀(411)为自动控制阀；所述进料马达(41)用于驱动上进料辊(21)、下进料辊(22)转动；压紧油缸(42)设置于上进料辊安装架(23)与机架(10)之间，可用于在进料时产生拉紧力。

2.根据权利要求1所述的枝丫切碎机的进料装置，其特征在于，所述进料马达(41)包括：用于驱动上进料辊(21)转动的第一液压马达(41a)和用于驱动下进料辊(22)转动的第二液压马达(41b)；第一液压马达(41a)和第二液压马达(41b)并联，且第三换向阀(411)与第一液压马达(41a)、第二液压马达(41b)之间的油路上设置有可将流量等比例分配的分流集流阀(412)。

3.根据权利要求1所述的枝丫切碎机的进料装置，其特征在于，所述进料液压系统(40)还包括：设置在第一液压泵(44)与油箱(43)之间的第一安全阀(413)，以及设置在第二液压泵(45)与油箱(43)之间的第二安全阀(414)。

4.根据权利要求3所述的枝丫切碎机的进料装置，其特征在于，所述第一安全阀(413)和所述第二安全阀(414)为溢流阀。

5.根据权利要求1所述的枝丫切碎机的进料装置，其特征在于，第一换向阀(49)可通过切换油流方向使第一液压泵(44)输出的液压油流入压紧油缸(42)的无杆腔内，以实现上进料辊(21)的抬升。

6.根据权利要求1所述的枝丫切碎机的进料装置，其特征在于，所述上进料辊(21)的圆周方向上分布有若干沿长度方向设置的锯齿片(211)。

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