CN211935290U - 一种消防机器人底盘喷淋系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于消防救援设备技术领域，尤其是一种消防机器人底盘喷淋系统，针对现有的消防灭火机器人在对火灾现场进行灭火搜救时不能很好的控制水源的使用量，从而使得灭火机器人在使用时间上得不到最大的利用的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的顶部固定安装有水箱，机体的底部固定连接有热源扫描装置，机体的顶部固定连接有中央控制器，所述水箱的底部内壁上固定安装有水泵，水泵的一侧固定连接有导水管，所述水箱的底部内壁上固定安装于凹形支撑板，所述水箱的底部内壁上转动连接有出水管。本实用新型结构简单，使用方便，能够更加准确的对机器人内水量的使用率，延长了机器的使用时间，方便人们使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防救援设备技术领域，尤其涉及一种消防机器人底盘喷淋系统。
背景技术
随着大型石油化工企业、隧道、地铁等建设的不断增多，油品、燃气、化工原料等引起的毒气泄漏、爆炸及火灾等灾害不断增加，利用消防灭火机器人搭载消防水炮等灭火设备，可代替消防人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救和灭火，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、现场数据信息采集不足等问题，为灭火救援发挥举足轻重的作用。
现有的消防灭火机器人在对火灾现场进行灭火搜救时不能很好的控制水源的使用量，从而使得灭火机器人在使用时间上得不到最大的利用，所以我们提出一种消防机器人底盘喷淋系统。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的消防灭火机器人在对火灾现场进行灭火搜救时不能很好的控制水源的使用量，从而使得灭火机器人在使用时间上得不到最大的利用的缺点，而提出的一种消防机器人底盘喷淋系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种消防机器人底盘喷淋系统，包括机体，所述机体的顶部固定安装有水箱，机体的底部固定连接有热源扫描装置，机体的顶部固定连接有中央控制器，所述水箱的底部内壁上固定安装有水泵，水泵的一侧固定连接有导水管，所述水箱的底部内壁上固定安装于凹形支撑板，所述水箱的底部内壁上转动连接有出水管，所述机体的底部固定安装有底座，底座的底部固定安装有弧形筛板，弧形筛板与出水管相配合。
优选的，所述机体的底部开设有凹槽，凹槽内滑动连接有两个对称设置的弧形挡板，弧形挡板与弧形筛板相配合，弧形挡板能够通过与弧形筛板的配合控制出水管的出水量，且可以控制出水管的出水面积。
优选的，所述导水管的外侧螺纹套设有移动块，移动块的底部固定安装有两个拉杆，拉杆的底端固定安装有定位杆，定位杆与对应的弧形挡板转动连接，移动的移动块能够通过拉杆与定位杆带动弧形挡板进行移动。
优选的，所述凹形支撑板的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，出水管的顶端固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，电机能够通过第一齿轮与第二齿轮的相互啮合带动出水管进行转动。
优选的，所述凹形支撑板上固定安装有连接管，连接管的顶端与导水管固定连接，连接管的底端与出水管转动连接，连接管能够使得导水管与出水管之间形成转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、由于第一齿轮与第二齿轮的相互啮合，使得电机的输出轴能够带动出水管进行转动，同时由于连接管与出水管的转动连接，使得导水管能够通过连接管进入到出水管内进行出水；
2、由于弧形筛板与弧形挡板的相互配合，且出水管与移动块的螺纹连接，使得转动的出水管能够带动弧形挡板对弧形筛板的出水量进行控制，从而有效的控制水源的使用，加大了机器的利用率。
本实用新型结构简单，使用方便，能够更加准确的对机器人内水量的使用率，延长了机器的使用时间，方便人们使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种消防机器人底盘喷淋系统的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种消防机器人底盘喷淋系统的侧视图；
图3为本实用新型提出的一种消防机器人底盘喷淋系统的A部分的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种消防机器人底盘喷淋系统的B部分的结构示意图。
图中：1机体、2水箱、3热源扫描装置、4中央控制器、5水泵、6导水管、7支撑板、8连接管、9出水管、10电机、11第一齿轮、12第二齿轮、13底座、14弧形筛板、15凹槽、16弧形挡板、17移动块、18拉杆、19定位杆。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种消防机器人底盘喷淋系统，包括机体1，机体1的顶部固定安装有水箱2，机体1的底部固定连接有热源扫描装置3，机体1的顶部固定连接有中央控制器4，水箱2的底部内壁上固定安装有水泵5，水泵5的一侧固定连接有导水管6，水箱2的底部内壁上固定安装于凹形支撑板7，水箱2的底部内壁上转动连接有出水管9，机体1的底部固定安装有底座13，底座13的底部固定安装有弧形筛板14，弧形筛板14与出水管9相配合。
本实施例中，机体1的底部开设有凹槽15，凹槽15内滑动连接有两个对称设置的弧形挡板16，弧形挡板16与弧形筛板14相配合。
本实施例中，导水管6的外侧螺纹套设有移动块17，移动块17的底部固定安装有两个拉杆18，拉杆18的底端固定安装有定位杆19，定位杆19与对应的弧形挡板16转动连接。
本实施例中，凹形支撑板7的顶部固定安装有电机10，电机10的输出轴上固定安装有第一齿轮11，出水管9的顶端固定安装有第二齿轮12，第一齿轮11与第二齿轮12相互啮合。
本实施例中，凹形支撑板7上固定安装有连接管8，连接管8的顶端与导水管6固定连接，连接管8的底端与出水管9转动连接。
实施例二
参照图1-4，一种消防机器人底盘喷淋系统，包括机体1，机体1的顶部焊接有水箱2，机体1的底部固定连接有热源扫描装置3，机体1的顶部固定连接有中央控制器4，水箱2的底部内壁上焊接有水泵5，水泵5的一侧固定连接有导水管6，水箱2的底部内壁上焊接于凹形支撑板7，水箱2的底部内壁上转动连接有出水管9，机体1的底部焊接有底座13，底座13的底部焊接有弧形筛板14，弧形筛板14与出水管9相配合。
本实施例中，机体1的底部开设有凹槽15，凹槽15内滑动连接有两个对称设置的弧形挡板16，弧形挡板16与弧形筛板14相配合，弧形挡板16能够通过与弧形筛板14的配合控制出水管9的出水量，且可以控制出水管9的出水面积。
本实施例中，导水管9的外侧螺纹套设有移动块17，移动块17的底部焊接有两个拉杆18，拉杆18的底端焊接有定位杆19，定位杆19与对应的弧形挡板16转动连接，移动的移动块17能够通过拉杆18与定位杆19带动弧形挡板16进行移动。
本实施例中，凹形支撑板7的顶部焊接有电机10，电机10的输出轴上焊接有第一齿轮11，出水管9的顶端焊接有第二齿轮12，第一齿轮11与第二齿轮12相互啮合，电机10能够通过第一齿轮11与第二齿轮12的相互啮合带动出水管9进行转动。
本实施例中，凹形支撑板7上焊接有连接管8，连接管8的顶端与导水管6固定连接，连接管8的底端与出水管9转动连接，连接管8能够使得导水管6与出水管9之间形成转动连接。
本实施例中，当消防机器人在经过具有火源的火灾现场时，通过热源扫描装置3进行扫描，当扫描到地面具有未扑灭的火源时，热源扫描装置3会通过电性连接传递到中央控制器4内，中央控制器4控制水泵5运转，对水箱2内的水进行抽取，同时热源扫描装置3能够扫描出火源的大小，进而控制电机10进行运转，电机10的输出轴通过第一齿轮11与第二齿轮12的相互啮合带动出水管9进行转动，出水管9由于与移动块17的螺纹连接带动移动块17向下移动，移动块17通过拉杆18带动定位杆19移动，定位杆19带动弧形挡板16对弧形筛板14进行遮挡，进而能够控制弧形筛板14的出水面积，使得有效且合理的对火源进行扑灭，同时也不会造成水源浪费。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种消防机器人底盘喷淋系统，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的顶部固定安装有水箱(2)，机体(1)的底部固定连接有热源扫描装置(3)，机体(1)的顶部固定连接有中央控制器(4)，所述水箱(2)的底部内壁上固定安装有水泵(5)，水泵(5)的一侧固定连接有导水管(6)，所述水箱(2)的底部内壁上固定安装于凹形支撑板(7)，所述水箱(2)的底部内壁上转动连接有出水管(9)，所述机体(1)的底部固定安装有底座(13)，底座(13)的底部固定安装有弧形筛板(14)，弧形筛板(14)与出水管(9)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人底盘喷淋系统，其特征在于，所述机体(1)的底部开设有凹槽(15)，凹槽(15)内滑动连接有两个对称设置的弧形挡板(16)，弧形挡板(16)与弧形筛板(14)相配合。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人底盘喷淋系统，其特征在于，所述导水管(6)的外侧螺纹套设有移动块(17)，移动块(17)的底部固定安装有两个拉杆(18)，拉杆(18)的底端固定安装有定位杆(19)，定位杆(19)与对应的弧形挡板(16)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种消防机器人底盘喷淋系统，其特征在于，所述凹形支撑板(7)的顶部固定安装有电机(10)，电机(10)的输出轴上固定安装有第一齿轮(11)，出水管(9)的顶端固定安装有第二齿轮(12)，第一齿轮(11)与第二齿轮(12)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种消防机器人底盘喷淋系统，其特征在于，所述凹形支撑板(7)上固定安装有连接管(8)，连接管(8)的顶端与导水管(6)固定连接，连接管(8)的底端与出水管(9)转动连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020361675.XU CN211935290U (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 一种消防机器人底盘喷淋系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020361675.XU CN211935290U (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 一种消防机器人底盘喷淋系统 |
Publications (1)
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Family
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| CN202020361675.XU Active CN211935290U (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 一种消防机器人底盘喷淋系统 |
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| CN (1) | CN211935290U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115006766A (zh) * | 2022-06-11 | 2022-09-06 | 中航天建设工程集团有限公司 | 一种施工现场高空灭火的消防水箱 |
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2020
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115006766A (zh) * | 2022-06-11 | 2022-09-06 | 中航天建设工程集团有限公司 | 一种施工现场高空灭火的消防水箱 |
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