CN211934774U - 一种康复训练设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种康复训练设备，包括：康复训练设备本体、无线通信模块、下位机、伸缩模块以及语音播放模块，在所述伸缩模块上设置有光栅引导模块、第一测距模块和第二测距模块，其中，所述第一测距模块和所述第二测距模块与所述无线通信模块通信连接，用于将测得的距离信息发送给所述无线通信模块，所述无线通信模块与所述下位机通信连接，用于将接收到的距离信息发送给所述下位机，所述下位机与所述语音播放模块电连接。通过上述康复训练设备，可以不用医护人员陪护，不受训练场所的限制，用户可以随时进行系统的康复训练。

Description

一种康复训练设备

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种康复训练设备。

背景技术

目前治疗乳腺癌的方法是通过切除患侧的乳腺、胸大肌以及周边组织，手术范围较大，在伤口恢复期需要进行患侧肢体功能训练，否则将引起患侧上肢功能障碍，影响正常的生活和工作。

当前患者出院后进行上肢功能训练，需要重复住院期间的一些训练，尤其是手指爬墙训练，传统方法是医生对患者进行手把手训练，这种方法需要医护人员陪护，造成医疗资源紧张，病患出院后，没有办法进行系统的康复训练。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种康复训练设备。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种康复训练设备，包括：

康复训练设备本体、无线通信模块、下位机、伸缩模块以及语音播放模块，在伸缩模块上设置有光栅引导模块、第一测距模块和第二测距模块；

其中，第一测距模块和第二测距模块与无线通信模块通信连接，用于将测得的距离信息发送给无线通信模块，无线通信模块与下位机通信连接，用于将接收到的距离信息发送给下位机，下位机与语音播放模块电连接。

可选地，无线通信模块包括：

蓝牙模块、WiFi模块或ZigBee模块。

可选地，下位机与上位机无线通信连接。

可选地，第一测距模块和第二测距模块与无线通信模块通信连接，用于将测得的距离信息发送给无线通信模块，包括：

第一测距模块用于将测得的康复训练设备与墙面的距离信息发送给无线通信模块；

第二测距模块用于将测得的用户胳膊抬起的高度信息发送给无线通信模块。

可选地，第一测距模块和第二测距模块，包括：

第一测距模块包括：超声波测距传感器、红外线测距传感器或雷达测距传感器；

第二测距模块包括：超声波测距传感器、红外线测距传感器或雷达测距传感器。

可选地，还包括：

电机，设置于康复训练设备本体中，与伸缩模块连接。

可选地，还包括：

电源模块、开关模块以及指示灯，指示灯和开关模块与电源模块电连接。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型通过提供一种康复训练设备，包括下位机，接收上位机发送过来的康复训练方案，然后语音播放模块播放语音提示，光栅引导模块投射引导光，用户根据语音提示和引导光进行康复训练，在训练过程中，第二测距模块测量用户胳膊抬起的高度，并通过语音播放模块播放用户胳膊抬起的高度，通过上述设备，用户可以在上述设备的语音提示下进行康复训练，不用医护人员陪护，而且上述设备体积小，携带方便，在医院在家都可以进行康复训练。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种康复训练设备的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种康复训练设备的通信连接示意图。

附图标记：01、光栅引导模块，02、第二测距模块，03、伸缩模块，04、下位机，05、开关模块，06、指示灯，07、第一语音播放模块，08、第一测距模块，09、第二语音播放模块，10、电源模块。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

实施例一：

本公开实施例提供了一种康复训练设备，包括：康复训练设备本体、无线通信模块、下位机、伸缩模块以及语音播放模块，在伸缩模块上设置有光栅引导模块、第一测距模块和第二测距模块；

其中，第一测距模块和第二测距模块与无线通信模块通信连接，用于将测得的距离信息发送给无线通信模块，无线通信模块与下位机通信连接，用于将接收到的距离信息发送给下位机，下位机与语音播放模块电连接。

具体地，光栅引导模块包括光栅发生器，可以发出激光和光栅组成的引导光，在进行康复训练时，引导光投射在墙面上，用户可按照引导光指示的方向进行手指爬墙运动。

具体地，第一测距模块用于将测得的康复训练设备与墙面的距离信息发送给无线通信模块，第二测距模块用于将测得的用户胳膊抬起的高度信息发送给无线通信模块，无线通信模块用于接收上述距离信息，并用于将上述信息传送给下位机，下位机用于接收无线通信模块发送过来的上述距离信息，并用于将上述距离信息发送给上位机，以及用于接收上位机发送过来的康复训练方案。其中，下位机还与语音播放模块电连接，语音播放模块用于播放语音指令。

可选地，无线通信模块包括：

蓝牙模块、WiFi模块或ZigBee模块。

可选地，可用HC-05型号的蓝牙模块，该型号的蓝牙模块为主从一体式串口模块，出厂默认为从机，可以通过AT指令切换成主机，输入电压为3.2-6V，可以连接各种型号的单片机，在空旷环境下的有效通信距离可达10米。

可选地，可用MT7601U型号的WiFi模块，该型号的频率范围为2.4GHz，数据速率为150Mbps，工作电压为3.3V,户外通信距离可达100米。数据传输速率快但是功耗大。

可选地，可用ZM516x系列的ZigBee模块，该型号的模块采用纯串口操作，设计简单，休眠功耗低至100nA，适用于低速率、低功耗的场合。

可选地，下位机与上位机无线通信连接。

其中，下位机用于接收无线通信模块发送过来的上述距离信息，并用于将上述距离信息发送给上位机，以及用于接收上位机发送过来的康复训练方案。

其中，该下位机中包括通信装置，该通信装置可与无线通信装置通信连接。该通信装置的类型与无线通信装置的类型相匹配：在无线通信装置包括蓝牙模块时，该通信装置也包括蓝牙模块；在无线通信装置包括WiFi模块时，该通信装置也包括WiFi模块；在无线通信装置包括ZigBee模块时，该通信装置也包括ZigBee模块。

可选地，本公开实施例提供的下位机，包括具备逻辑运算能力的芯片及与该芯片对应的电路，该下位机包括一个或多个信号输入端，和，一个或多个信号输出端。例如，该下位机为单片机系统，该单片机系统包括某一型号单片机芯片及与该型号的单片机芯片对应供电电路、晶振电路等，该单片机系统包括与单片机芯片的引脚直接连接的输入端/输出端，以及通过信号转接器(例如继电器)与单片机的引脚间接连接输入端/输出端；例如该下位机为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)系统，该PLC系统包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输入模块及数字量输出模块等。

可选地，上位机为PC(personal computer，个人计算机)。

可选地，下位机为通用HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清晰度多媒体接口)显示屏，HDMI显示屏接收上位机发送过来的康复训练方案以及完成训练感受反馈的提示信息。

通过上述设置，用户可以方便的看到医生制定的康复训练方案，医生也可以看到用户的康复训练情况，方便用户和医生之间的交流。

可选地，第一测距模块和第二测距模块与无线通信模块通信连接，用于将测得的距离信息发送给无线通信模块，包括：

第一测距模块用于将测得的康复训练设备与墙面的距离信息发送给无线通信模块；

第二测距模块用于将测得的用户胳膊抬起的高度信息发送给无线通信模块。

可选地，第一测距模块和第二测距模块，包括：

第一测距模块包括：超声波测距传感器、红外线测距传感器或雷达测距传感器；

可选地，第一测距模块可选用SEEED-101020010型号的超声波测距传感器，工作电压为3.2-5.2V，工作电流为8mA，超声波频率40kHZ,测量范围2-350cm，测量精度1cm。

可选地，第一测距模块可选用GP2Y0A41SK0F型号的红外线测距传感器，工作电压为5V，可检测距离为4-30cm，由位置敏感探测器、红外发射二极管和信号处理电路组成，完成对各种物体的距离检测,不易受到环境温度和操作时间的影响。

可选地，第一测距模块可选用TFminiPlus型号的激光雷达测距传感器，工作电压5V，测量距离10-1200cm，测量精度0.5cm。

第二测距模块包括：超声波测距传感器、红外线测距传感器或雷达测距传感器。

可选地，第二测距模块可选用SEEED-101020010型号的超声波测距传感器，工作电压为3.2-5.2V，工作电流为8mA，超声波频率40kHZ,测量范围2-350cm，测量精度1cm。

可选地，第二测距模块可选用GP2Y0A02YK0F型号的红外线测距传感器，工作电压为5V，可检测距离为20-150cm，它具有红外发射LED和红外敏感光电晶体管，由于采用了三角测量方法，被测物体的材质、环境温度以及测量时间都不会影响传感器的测量精度。

可选地，第二测距模块可选用TFminiPlus型号的激光雷达测距传感器，工作电压5V，测量距离10-1200cm，测量精度0.5cm。

可选地，还包括：

电机，设置于康复训练设备本体中，与伸缩模块连接。

具体地，康复训练设备还包括电机，与伸缩模块相连，用于驱动伸缩模块运动，另外，光栅引导模块、第一测距模块和第二测距模块都设置在伸缩模块上，通过伸缩模块的运动可以使光栅引导模块、第一测距模块和第二测距模块紧贴墙面。

可选地，还包括：

电源模块、开关模块以及指示灯，指示灯和开关模块与电源模块电连接。

具体地，当接上电源，打开开关时，康复设备开始运行，指示灯用于指示康复设备的运行状态，当设备正常运行时，指示灯亮，当设备关闭时，指示灯不亮。

图2是根据一示例性实施例示出的一种康复训练设备的通信连接示意图；

如图2所示，无线通信模块与下位机通信连接，无线通信模块可以接收第一测距模块测量的康复设备与墙面之间的距离信息、接收第二测距模块测量的用户胳膊抬起的高度信息，并将上述信息传送给下位机，下位机与上位机无线通信连接，将接收到的信息传输给上位机，并接收上位机发送的康复训练方案。

实施例二：

本公开实施例提供了一种康复训练设备。

图1是根据一示例性实施例示出的一种康复训练设备的结构示意图；

如图1所示，康复训练设备的结构包括：

康复训练设备本体、光栅引导模块、第二测距模块、伸缩模块、下位机、开关模块、指示灯、第一语音播放模块、第一测距模块、第二语音播放模块、电源模块。

如图1所示，康复训练设备本体为长方体结构，其具有相对的A、B两面，相对的C、D两面，以及相对的E、F两面。

下位机04设置于康复训练设备本体的E面靠近C面的一侧。

第一语音播放模块07设置于康复训练设备本体的A面中间位置，第二语音播放模块09设置于康复训练设备本体的B面中间位置。

伸缩模块03设置于康复训练设备本体的A面、E面和D面的交接处，其中，在伸缩模块03上设置有光栅引导模块01、第一测距模块08和第二测距模块02，其中，光栅引导模块01设置于康复训练设备本体的E面，第一测距模块08设置于康复训练设备本体的D面，第二测距模块02设置于康复训练设备本体的E面。

电源模块10，设置于康复训练设备本体的F面，用于给康复训练设备供电。

开关模块05，设置于康复设备本体E面上靠近C面的一侧，位于下位机04的靠近A、C面交接处的位置。

指示灯06，设置于康复设备本体E面，位于开关模块05靠近C面的一侧。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种康复训练设备，其特征在于，包括：

康复训练设备本体、无线通信模块、下位机、伸缩模块以及语音播放模块，在所述伸缩模块上设置有光栅引导模块、第一测距模块和第二测距模块；

其中，所述第一测距模块和所述第二测距模块与所述无线通信模块通信连接，用于将测得的距离信息发送给所述无线通信模块，所述无线通信模块与所述下位机通信连接，用于将接收到的距离信息发送给所述下位机，所述下位机与所述语音播放模块电连接。

2.根据权利要求1所述的康复训练设备，其特征在于，所述无线通信模块包括：

蓝牙模块、WiFi模块或ZigBee模块。

3.根据权利要求1所述的康复训练设备，其特征在于，所述下位机与上位机无线通信连接。

4.根据权利要求1所述的康复训练设备，其特征在于，所述第一测距模块和所述第二测距模块与所述无线通信模块通信连接，用于将测得的距离信息发送给所述无线通信模块，包括：

所述第一测距模块用于将测得的所述康复训练设备与墙面的距离信息发送给所述无线通信模块；

所述第二测距模块用于将测得的用户胳膊抬起的高度信息发送给所述无线通信模块。

5.根据权利要求1所述的康复训练设备，其特征在于，所述第一测距模块和第二测距模块，包括：

所述第一测距模块包括：超声波测距传感器、红外线测距传感器或雷达测距传感器；

所述第二测距模块包括：超声波测距传感器、红外线测距传感器或雷达测距传感器。

6.根据权利要求1所述的康复训练设备，其特征在于，还包括：

电机，设置于所述康复训练设备本体中，与所述伸缩模块连接。

7.根据权利要求1所述的康复训练设备，其特征在于，还包括：

电源模块、开关模块以及指示灯，所述指示灯和所述开关模块与所述电源模块电连接。

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