CN211478912U

CN211478912U - 康复训练系统、主控设备及手环设备

Info

Publication number: CN211478912U
Application number: CN201922445754.9U
Authority: CN
Inventors: 张智慧; 狄强; 王乐; 秦健峰; 程晓萍
Original assignee: Jiangsu Apon Medical Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Apon Medical Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2020-09-11
Anticipated expiration: 2029-12-30

Abstract

本实用新型公开了一种康复训练系统，包括：主控设备，主控设备包括第一无线通信模块、下位机、语音播放模块；手环设备，手环设备包括第二无线通信模块、测距模块；其中，第二无线通信模块与测距模块通信连接，用于接收测得的动作信息，并将动作信息发送给第一无线通信模块，第一无线通信模块与第二无线通信模块通信连接，用于接收动作信息，并将动作信息发送给下位机，下位机与第一无线通信模块通信连接，用于接收动作信息，下位机与语音播放模块电连接。通过上述系统，可以不用医护人员陪护，不受训练场所的限制，用户可以随时进行系统的康复训练。

Description

康复训练系统、主控设备及手环设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种康复训练系统、主控设备及手环设备。

背景技术

目前治疗乳腺癌的方法是通过切除患侧的乳腺、胸大肌以及周边组织，手术范围较大，在伤口恢复期需要进行患侧肢体功能训练，否则将引起患侧上肢功能障碍，影响正常的生活和工作。

当前患者出院后进行上肢功能训练，需要重复住院期间的一些训练，尤其是手指爬墙训练，传统方法是医生对患者进行手把手训练，这种方法需要医护人员陪护，造成医疗资源紧张，病患出院后，没有办法进行系统的康复训练。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种康复训练系统。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

在一些可选地实施例中，一种康复训练系统，包括：

主控设备，主控设备包括第一无线通信模块、下位机、语音播放模块；

手环设备，手环设备包括第二无线通信模块、测距模块；

其中，第二无线通信模块与测距模块通信连接，用于接收测得的动作信息，并将动作信息发送给第一无线通信模块，第一无线通信模块与第二无线通信模块通信连接，用于接收动作信息，并将动作信息发送给下位机，下位机与第一无线通信模块通信连接，用于接收动作信息，下位机与语音播放模块电连接。

进一步地，第一无线通信模块，包括：

蓝牙模块、WiFi模块或ZigBee模块。

进一步地，第二无线通信模块，包括：

蓝牙模块、WiFi模块或ZigBee模块。

进一步地，下位机与上位机无线通信连接。

进一步地，测距模块，包括：

超声波测距传感器、红外线测距传感器或雷达测距传感器。

进一步地，主控设备，还包括：

第一电源模块、第一开关模块以及第一指示灯，第一指示灯和第一开关模块与第一电源模块电连接。

进一步地，手环设备，还包括：

第二电源模块、第二开关模块以及第二指示灯，第二指示灯和第二开关模块与第二电源模块电连接。

在一些可选地实施例中，一种主控设备，包括：

第一无线通信模块、下位机、语音播放模块、第一电源模块、第一开关模块以及第一指示灯；

其中，第一指示灯和第一开关模块与第一电源模块电连接，下位机与第一无线通信模块通信连接，下位机与语音播放模块电连接。

在一些可选地实施例中，一种手环设备，包括：

第二无线通信模块、测距模块、第二电源模块、第二开关模块以及第二指示灯；

其中，第二指示灯和第二开关模块与第二电源模块电连接，测距模块与第二无线通信模块通信连接。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型通过提供一种康复训练系统，包括主控设备，与上位机通信连接，接收上位机发送过来的康复训练方案，然后通过语音播放模块播放上述康复训练方案，用户根据语音提示进行康复训练，用户戴上手环设备，通过手环设备中的测距模块检测用户的动作信息，并将上述动作信息通过无线通信模块发送给主控设备。通过上述系统，用户可以在主控设备的语音提示下进行康复训练，不用医护人员陪护，而且上述设备体积小，携带方便，在医院在家都可以进行康复训练。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种手环设备的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种主控设备的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种康复训练系统的通信连接示意图。

附图标记：

01、第二开关模块，02、第二指示灯，03、测距模块，04、第二电源模块， 05、下位机，06、第一开关模块，07、第一指示灯，08、语音播放模块，09、第一电源模块。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和设备可以简化展示。

实施例一：

本公开实施例提供了一种康复训练系统，包括：

手环设备，手环设备包括第二无线通信模块、测距模块；

具体地，手环设备包括第二无线通信模块和测距模块，用户将手环设备戴在手臂上，通过测距模块测量用户在进行康复训练时的动作信息，上述测距模块与第二无线通信模块无线通信连接，用于将测得的动作信息发送给第二无线通信模块。

具体地，手环设备与主控设备无线通信连接，第二无线通信模块与第一无线通信模块通信连接，用于将上述动作信息发送给主控设备，第一无线通信模块用于接收上述动作信息，其中，第一无线通信模块与下位机无线通信连接，用于将上述动作信息发送给下位机，下位机与上位机无线通信连接，用于向上位机发送上述动作信息，以及用于接收上位机发送过来的康复训练方案。其中，下位机还与语音播放模块电连接，语音播放模块用于播放语音指令。

具体地，上位机与下位机无线通信连接，上位机为PC(personal computer，个人计算机)，与下位机通过无线通信连接，用于接收下位机发送过来的用户在进行康复训练时的动作信息，并用于将医生制定的康复训练方案通过无线通信传输给下位机。

其中，该下位机中包括通信装置，该通信装置可与无线通信装置通信连接。该通信装置的类型与无线通信装置的类型相匹配：在无线通信装置包括蓝牙模块时，该通信装置也包括蓝牙模块；在无线通信装置包括WiFi模块时，该通信装置也包括WiFi模块；在无线通信装置包括ZigBee模块时，该通信装置也包括 ZigBee模块。

可选地，本公开实施例提供的下位机，包括具备逻辑运算能力的芯片及与该芯片对应的电路，该下位机包括一个或多个信号输入端，和，一个或多个信号输出端。例如，该下位机为单片机系统，该单片机系统包括某一型号单片机芯片及与该型号的单片机芯片对应供电电路、晶振电路等，该单片机系统包括与单片机芯片的引脚直接连接的输入端/输出端，以及通过信号转接器(例如继电器)与单片机的引脚间接连接输入端/输出端；例如该下位机为 PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)系统，该PLC 系统包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输入模块及数字量输出模块等。

可选地，下位机为通用HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清晰度多媒体接口)显示屏，HDMI显示屏接收上位机发送过来的康复训练方案以及完成训练感受反馈的提示信息。

通过上述设置，用户可以方便的看到医生制定的康复训练方案，医生也可以看到用户的康复训练情况，方便用户和医生之间的交流。

进一步地，第一无线通信模块，包括：

蓝牙模块、WiFi模块或ZigBee模块。

可选地，可用HC-05型号的蓝牙模块，该型号的蓝牙模块为主从一体式串口模块，出厂默认为从机，可以通过AT指令切换成主机，输入电压为3.2-6V，可以连接各种型号的单片机，在空旷环境下的有效通信距离可达10米。

可选地，可用MT7601U型号的WiFi模块，该型号的频率范围为2.4GHz，数据速率为150Mbps，工作电压为3.3V,户外通信距离可达100米。数据传输速率快但是功耗大。

可选地，可用ZM516x系列的ZigBee模块，该型号的模块采用纯串口操作，设计简单，休眠功耗低至100nA，适用于低速率、低功耗的场合。

进一步地，第二无线通信模块，包括：

蓝牙模块、WiFi模块或ZigBee模块。

进一步地，测距模块，包括：

超声波测距传感器、红外线测距传感器或雷达测距传感器。

可选地，测距模块可选用SEEED-101020010型号的超声波测距传感器，工作电压为3.2-5.2V，工作电流为8mA，超声波频率40kHZ,测量范围2-350cm，测量精度1cm。

可选地，测距模块可选用GP2Y0A02YK0F型号的红外线测距传感器，工作电压为5V，可检测距离为20-150cm，它具有红外发射LED和红外敏感光电晶体管，由于采用了三角测量方法，被测物体的材质、环境温度以及测量时间都不会影响传感器的测量精度。

可选地，测距模块可选用TFminiPlus型号的激光雷达测距传感器，工作电压5V，测量距离10-1200cm，测量精度0.5cm。

进一步地，主控设备，还包括：

具体地，当接上电源，打开开关时，主控设备开始运行，指示灯用于指示主控设备的运行状态，当设备正常运行时，指示灯亮，当设备关闭时，指示灯不亮。

进一步地，手环设备，还包括：

具体地，当接上电源，打开开关时，手环设备开始运行，指示灯用于指示手环设备的运行状态，当设备正常运行时，指示灯亮，当设备关闭时，指示灯不亮。

如图3所示，手环设备与无线通信模块无线通信连接，用于将测得的距离信息发送给无线通信模块，无线通信模块接收上述距离信息，并将接收到的距离信息发送给主控设备，主控设备接收上述距离信息，并与上位机无线通信连接，用于向上位机发送用户康复训练过程中的动作信息，以及接收上位机发送过来的康复训练方案。

实施例二：

本公开实施例提供了一种主控设备，图2是根据一示例性实施例示出的一种主控设备的结构示意图。

如图2所示，主控设备本体为立方体结构，其具有相对的A、B两面，相对的C、D两面，以及相对的E、F两面。

下位机05，设置于主控设备的E面靠近C面的一侧；语音播放模块08，设置于主控设备的A面和B面的中间位置；第一开关模块06，设置于主控设备本体E面上靠近C面的一侧，位于下位机05的靠近A、C面交接处的位置；第一指示灯07，设置于主控设备本体E面，位于第一开关模块06靠近C面的一侧；第一电源模块09，设置于主控设备本体的F面，用于给主控设备供电；

实施例三：

本公开实施例提供了一种手环设备，图1是根据一示例性实施例示出的一种手环设备的结构示意图。

如图1所示，手环设备包括第二开关模块01、第二指示灯02、第二电源模块04以及测距模块03，其中，第二指示灯02位于第二开关模块01的下方。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种康复训练系统，其特征在于，包括：

主控设备，所述主控设备包括第一无线通信模块、下位机、语音播放模块；

手环设备，所述手环设备包括第二无线通信模块、测距模块；

其中，所述第二无线通信模块与所述测距模块通信连接，用于接收测得的动作信息，并将所述动作信息发送给所述第一无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块通信连接，用于接收所述动作信息，并将所述动作信息发送给所述下位机，所述下位机与所述第一无线通信模块通信连接，用于接收所述动作信息，所述下位机与所述语音播放模块电连接。

2.根据权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，所述第一无线通信模块，包括：

蓝牙模块、WiFi模块或ZigBee模块。

3.根据权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，所述第二无线通信模块，包括：

蓝牙模块、WiFi模块或ZigBee模块。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述下位机与上位机无线通信连接。

5.根据权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，所述测距模块，包括：

超声波测距传感器、红外线测距传感器或雷达测距传感器。

6.根据权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，所述主控设备，还包括：

第一电源模块、第一开关模块以及第一指示灯，所述第一指示灯和所述第一开关模块与所述第一电源模块电连接。

7.根据权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，所述手环设备，还包括：

第二电源模块、第二开关模块以及第二指示灯，所述第二指示灯和所述第二开关模块与所述第二电源模块电连接。

8.一种主控设备，其特征在于，包括：

其中，所述第一指示灯和所述第一开关模块与所述第一电源模块电连接，所述下位机与所述第一无线通信模块通信连接，所述下位机与所述语音播放模块电连接。

9.一种手环设备，其特征在于，包括：

其中，所述第二指示灯和所述第二开关模块与所述第二电源模块电连接，所述测距模块与所述第二无线通信模块通信连接。