CN211933922U - 一种用于洗地机的水循环机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于洗地机的水循环机构，包括污水单元、清水单元、连接于污水单元和清水单元之间的过滤组件，污水单元包括污水箱、连通于污水箱上的吸水组件、用于将污水箱抽至负压的抽风组件、以及连通于污水箱上的排污管，排污管包括第一排污管和第二排污管，第二排污管成L型且其一端可转动的连通于污水箱侧部、其另一端为自由端。本实用新型的水循环机构，通过第一排污管和第二排污管的设置，使得该水循环机构不仅能够将污水过滤成清水使用；同时，既能够通过外部补给站自动排放污水，也能够人工手动排放污水，不至于因某一部件的故障而影响洗地机的使用，保证了洗地机的日常清洗功能。

Description

一种用于洗地机的水循环机构

技术领域

本实用新型涉及洗地机领域，具体涉及一种用于洗地机的水循环机构。

背景技术

随着智能科技的发展，自动化和智能化已经趋向于替代传统的机械化操作，洗地机便是智能科技发展的其中一种产品。自动化的洗地机能够承担起清洗地面的任务，减轻人们的负担。

洗地机的主要工作模式是吸收地面的污水，同时向地面喷洒清水，以完成地面的清洁。现有的洗地机，通常会设置有水循环机构，以实现将吸收的污水过滤成清水并喷洒，以节约水资源的目的。但是，上述的洗地机，过于依赖水循环机构，一旦水循环机构出现故障，现有的洗地机并没有相应的应急方案，导致吸收的污水无法处理，进而导致整个洗地机无法使用，极大的影响了用户的使用体验。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于洗地机的水循环机构，该水循环机构不仅能够将污水过滤成清水使用；同时，既能够通过外部补给站自动排放污水，也能够人工手动排放污水，不至于因某一部件的故障而影响洗地机的使用，保证了洗地机的日常清洗功能。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于洗地机的水循环机构，包括污水单元、清水单元、连接于所述污水单元和所述清水单元之间的过滤组件，所述污水单元包括污水箱、连通于所述污水箱上的吸水组件、用于将所述污水箱抽至负压的抽风组件、以及连通于所述污水箱上的排污管，所述排污管包括：

第一排污管，所述第一排污管一端连通于所述污水箱底部、另一端能够配合的连通至外部补给站，所述第一排污管上设有第一电磁阀，所述外部补给站能够感应到所述的第一排污管并控制所述第一电磁阀的开闭；

第二排污管，所述第二排污管成L型且其一端可转动的连通于所述污水箱侧部、其另一端为自由端。

优选地，所述污水单元还包括设于所述污水箱内的第一过滤模块，所述第一过滤模块位于所述的污水箱上方，所述吸水组件包括连通于所述污水箱上的吸水管、设于所述吸水管端部的吸水扒，所述吸水管远离所述吸水扒的一端能够穿入所述污水箱并连通于所述第一过滤模块上。

优选地，所述抽风组件包括开设于所述污水箱底部的抽风口，所述污水箱底部在所述抽风口处向上凹陷形成抽风通道，所述抽风组件还包括位于所述抽风通道底部的抽风电机。

进一步优选地，所述污水单元还包括设于所述抽风通道一侧的上下贯通的挡水罩、可活动的设于所述挡水罩内的浮球，所述挡水罩和所述抽风通道之间连通有连接通道。

优选地，所述过滤组件包括两端分别与所述污水单元和所述清水单元相连通的循环管路、设于所述循环管路上的第一水泵、设于所述第一水泵和所述污水单元之间的至少两个第二过滤模块、以及设于所述第一水泵和所述清水单元之间的至少两个第三过滤模块，其中所述第二过滤模块的过滤精度小于所述第三过滤模块的过滤精度。

进一步优选地，至少一个所述的第二过滤模块位于所述的污水箱内。

优选地，所述清水单元包括清水箱、开设于所述清水箱上的进水口、连通于所述清水箱底部的洒水组件、连通于所述清水箱底部的排水组件，所述的第三过滤模块位于所述的清水箱内，所述进水口能够配合的连通至所述外部补给站。

进一步优选地，所述清水单元还包括设于所述清水箱内的用于过滤所述清水箱内的杂质的第四过滤模块，所述洒水组件包括连通于所述清水箱上的洒水管、设于所述洒水管端部的洒水盘、用于将清水抽至所述洒水盘的第二水泵、设于所述洒水管上的用于控制所述洒水管通断的第二电磁阀，所述洒水管远离所述洒水盘的一端能够穿入所述的清水箱并连通于所述第四过滤模块上。

进一步优选地，所述排水组件包括连通于所述清水箱底部的排水管、设于所述排水管上的第三电磁阀。

进一步优选地，所述水循环机构还包括设于所述污水箱内的第一高液位传感器和第一低液位传感器、设于所述清水箱内的第二高液位传感器和第二低液位传感器。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的水循环机构，通过第一排污管和第二排污管的设置，使得该水循环机构不仅能够将污水过滤成清水使用；同时，既能够通过外部补给站自动排放污水，也能够人工手动排放污水，不至于因某一部件的故障而影响洗地机的使用，保证了洗地机的日常清洗功能。

附图说明

附图1为本实用新型的具体实施例的内部结构示意图。

其中：1、污水箱；1a、第一高液位传感器；1b、第一低液位传感器；2、吸水组件；21、吸水管；22、吸水扒；3、抽风组件；31、抽风口；32、抽风通道；33、抽风电机；4、排污管；41、第一排污管；42、第二排污管；5、第一电磁阀；6、挡水罩；7、浮球；8、连接通道；9、第一过滤模块；10、循环管路；11、第一水泵；12、第二过滤模块；13、第三过滤模块；14、清水箱；14a、第二高液位传感器；14b、第二低液位传感器；15、进水口；16、洒水组件；161、洒水管；162、洒水盘；163、第二水泵；164、第二电磁阀；17、排水组件；171、排水管；172、第三电磁阀；18、第四过滤模块。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

本实用新型涉及对于洗地机的水循环机构的改进，改进后的水循环机构，不仅能够将污水过滤成清水使用；同时，既能够通过外部补给站自动排放污水，也能够人工手动排放污水，不至于因某一部件的故障而影响洗地机的使用，保证了洗地机的日常清洗功能。

参见图1所示，其中示出了一种用于洗地机的水循环机构，其包括污水单元、清水单元、连接于污水单元和清水单元之间的过滤组件，污水单元包括污水箱1、连通于污水箱1上的吸水组件2、用于将污水箱1抽至负压的抽风组件3、以及连通于污水箱1上的排污管4，排污管4包括第一排污管41和第二排污管42。

第一排污管41一端连通于污水箱1底部、另一端能够配合的连通至外部补给站，第一排污管41上设有第一电磁阀5，外部补给站能够感应到第一排污管41并控制第一电磁阀5的开闭，实现污水自动排放功能；第二排污管42成L型且其一端可转动的连通于污水箱1侧部、其另一端为自由端。这里的第二排污管42在不需排污时，其自由端向上设置，而当需要排污时，只需将其自由端向下转动，使其管口朝下，通过污水箱1内的负压即可将污水排出。

在这里，外部补给站为现有技术中的洗地机器人服务站，能够帮助洗地机器人进行污水排放、清水注入、充电等补给操作，具体结构不赘述。当过滤组件出现故障无法再对污水进行过滤时，可通过外部补给站实现污水的排放，保证洗地机的正常工作；而当外部补给站故障导致第一排污管41无法正常排污时，可将第二排污管42向下转动实现手动排污。而通过第一排污管41和第二排污管42的双保险，能够最大限度的保证洗地机的污水能够顺利排出。

上述的污水单元还包括设于污水箱1内的第一过滤模块9，第一过滤模块9位于污水箱1上方，吸水组件2包括连通于污水箱1上的吸水管21、设于吸水管21端部的吸水扒22，吸水管21远离吸水扒22的一端能够穿入污水箱1并连通于第一过滤模块9上。这里的第一过滤模块9为大颗粒杂质滤网金属盒，吸水扒22为现有结构。污水自吸水扒22被吸入污水箱1时，能够先经过上述的大颗粒杂质滤网金属盒过滤掉大颗粒的杂质，避免大颗粒杂质堵塞后续的过滤模块，延长设备的使用寿命。

抽风组件3包括开设于污水箱1底部的抽风口31，污水箱1底部在抽风口31处向上凹陷形成抽风通道32，抽风组件3还包括位于抽风通道32底部的抽风电机33。通过抽风电机33将污水箱1中的空气自抽风通道32抽出，使污水箱1内形成负压，利用外部大气压将污水和杂质自吸水组件2压入污水箱1中，省去了水泵的使用，简化了结构，节约了成本。

在本实施例中，上述的污水单元还包括设于抽风通道32一侧的上下贯通的挡水罩6、可活动的设于挡水罩6内的浮球7，挡水罩6和抽风通道32之间连通有连接通道8。由于抽风电机33不能接触到水，否则可能造成损坏，因此这里的挡水罩6和浮球7起到防止污水进入抽风通道32而导致损坏抽风电机33的作用。当污水液位上升至连接通道8与挡水罩6之间的连通口处时，浮球7随着污水上浮至该连通口处并堵住该连通口，避免了污水进入连接通道8。

过滤组件包括两端分别与污水单元和清水单元相连通的循环管路10、设于循环管路10上的第一水泵11、设于第一水泵11和污水单元之间的两个第二过滤模块12、以及设于第一水泵11和清水单元之间的两个第三过滤模块13，其中第二过滤模块12的过滤精度小于第三过滤模块13的过滤精度。这里，其中有一个第二过滤模块12位于污水箱1内。

污水在第一过滤模块9处过滤掉大颗粒杂质后，被第一水泵11抽至第二过滤模块12处，并依次经过第二过滤模块12和第三过滤模块13的二级过滤。这里的两个第二过滤模块12为依次设置的第一级滤网过滤器、第二级滤网过滤器，可过滤0.1μm~60μm的垃圾粉尘，这里的两个第三过滤模块13为依次设置的第一级净水滤芯过滤器和第二季净水滤芯过滤器。这里的第一级滤网过滤器、第二级滤网过滤器、第一级净水滤芯过滤器和第二季净水滤芯过滤器的过滤精度依次增高。

清水单元包括清水箱14、开设于清水箱14上的进水口15、连通于清水箱14底部的洒水组件16、连通于清水箱14底部的排水组件17，第三过滤模块13位于清水箱14内，进水口15能够配合的连通至外部补给站。这里的进水口15处设置有金属圆管或异型管，当外部补给站的注水管插入上述的金属圆管或异型管中时，能够自动注入清水。这里的排水组件17包括排水管171以及第三电磁阀172，当本实施例的清水箱14长时间使用后需要清洗放水时，可打开第三电磁阀172实现放水。为了保证消毒效果，还可在清水箱14中添加活性炭。

在本实施例中，上述的清水单元还包括设于清水箱14内的用于过滤清水箱14内的杂质的第四过滤模块18，洒水组件16包括连通于清水箱14上的洒水管161、设于洒水管161端部的洒水盘162、用于将清水抽至洒水盘162的第二水泵163、设于洒水管161上的用于控制洒水管161通断的第二电磁阀164，洒水管161远离洒水盘162的一端能够穿入清水箱14并连通于第四过滤模块18上。

这里的第四过滤模块18为外界杂质过滤器，这里采用滤网过滤器，目的是防止误掉入清水箱14内的外界杂质进入洒水管161进而堵塞洒水管161，导致设备的损坏。上述的第一级净水滤芯过滤器和第二级净水滤芯过滤器与洒水管161相串联，在洒水管161与洒水盘162之间设有三通，使得对洒水盘的供水更为均匀。这里的洒水盘162为现有结构，通过电机控制洒水。

上述的水循环机构还包括设于污水箱1内的第一高液位传感器1a和第一低液位传感器1b、设于清水箱14内的第二高液位传感器14a和第二低液位传感器14b。这里的第一高液位传感器1a用于提示污水箱1已满，需要洗地机行驶至外部补给站进行自动排污或可选择性手动排污；第一低液位传感器1b用于提示污水箱1已空，可以再次开始清扫作业。这里的第二高液位传感器14a用于提示清水箱14已满，不再需要注入清水；第二低液位传感器14b用于提示清水箱14已空，需要注入清水。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：工作时，吸水组件2将地面的污水和杂质吸入污水箱1，污水经过第一过滤模块9初步过滤掉大块的杂质，随后依次经过第二过滤模块12和第三过滤模块13并被过滤成清水并储存于清水箱14中，随后清水在第二水泵163的作用下被抽送至洒水盘162后洒至地面，形成水循环；

当内部过滤组件出现故障时，可通过外部补给站实现污水的排放，保证洗地机的正常工作；而当外部补给站故障导致第一排污管41无法正常排污时，可将第二排污管42向下转动实现手动排污。而通过第一排污管41和第二排污管42的双保险，能够最大限度的保证洗地机的污水能够顺利排出。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗地机的水循环机构，包括污水单元、清水单元、连接于所述污水单元和所述清水单元之间的过滤组件，其特征在于：所述污水单元包括污水箱(1)、连通于所述污水箱(1)上的吸水组件(2)、用于将所述污水箱(1)抽至负压的抽风组件(3)、以及连通于所述污水箱(1)上的排污管(4)，所述排污管(4)包括：

第一排污管(41)，所述第一排污管(41)一端连通于所述污水箱(1)底部、另一端能够配合的连通至外部补给站，所述第一排污管(41)上设有第一电磁阀(5)，所述外部补给站能够感应到所述的第一排污管(41)并控制所述第一电磁阀(5)的开闭；

第二排污管(42)，所述第二排污管(42)成L型且其一端可转动的连通于所述污水箱(1)侧部、其另一端为自由端。

2.根据权利要求1所述的一种用于洗地机的水循环机构，其特征在于：所述污水单元还包括设于所述污水箱(1)内的第一过滤模块(9)，所述第一过滤模块(9)位于所述的污水箱(1)上方，所述吸水组件(2)包括连通于所述污水箱(1)上的吸水管(21)、设于所述吸水管(21)端部的吸水扒(22)，所述吸水管(21)远离所述吸水扒(22)的一端能够穿入所述污水箱(1)并连通于所述第一过滤模块(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于洗地机的水循环机构，其特征在于：所述抽风组件(3)包括开设于所述污水箱(1)底部的抽风口(31)，所述污水箱(1)底部在所述抽风口(31)处向上凹陷形成抽风通道(32)，所述抽风组件(3)还包括位于所述抽风通道(32)底部的抽风电机(33)。

4.根据权利要求3所述的一种用于洗地机的水循环机构，其特征在于：所述污水单元还包括设于所述抽风通道(32)一侧的上下贯通的挡水罩(6)、可活动的设于所述挡水罩(6)内的浮球(7)，所述挡水罩(6)和所述抽风通道(32)之间连通有连接通道(8)。

5.根据权利要求1所述的一种用于洗地机的水循环机构，其特征在于：所述过滤组件包括两端分别与所述污水单元和所述清水单元相连通的循环管路(10)、设于所述循环管路(10)上的第一水泵(11)、设于所述第一水泵(11)和所述污水单元之间的至少两个第二过滤模块(12)、以及设于所述第一水泵(11)和所述清水单元之间的至少两个第三过滤模块(13)，其中所述第二过滤模块(12)的过滤精度小于所述第三过滤模块(13)的过滤精度。

6.根据权利要求5所述的一种用于洗地机的水循环机构，其特征在于：至少一个所述的第二过滤模块(12)位于所述的污水箱(1)内。

7.根据权利要求5所述的一种用于洗地机的水循环机构，其特征在于：所述清水单元包括清水箱(14)、开设于所述清水箱(14)上的进水口(15)、连通于所述清水箱(14)底部的洒水组件(16)、连通于所述清水箱(14)底部的排水组件(17)，所述的第三过滤模块(13)位于所述的清水箱(14)内，所述进水口(15)能够配合的连通至所述外部补给站。

8.根据权利要求7所述的一种用于洗地机的水循环机构，其特征在于：所述清水单元还包括设于所述清水箱(14)内的用于过滤所述清水箱(14)内的杂质的第四过滤模块(18)，所述洒水组件(16)包括连通于所述清水箱(14)上的洒水管(161)、设于所述洒水管(161)端部的洒水盘(162)、用于将清水抽至所述洒水盘(162)的第二水泵(163)、设于所述洒水管(161)上的用于控制所述洒水管(161)通断的第二电磁阀(164)，所述洒水管(161)远离所述洒水盘(162)的一端能够穿入所述的清水箱(14)并连通于所述第四过滤模块(18)上。

9.根据权利要求7所述的一种用于洗地机的水循环机构，其特征在于：所述排水组件(17)包括连通于所述清水箱(14)底部的排水管(171)、设于所述排水管(171)上的第三电磁阀(172)。

10.根据权利要求7所述的一种用于洗地机的水循环机构，其特征在于：所述水循环机构还包括设于所述污水箱(1)内的第一高液位传感器(1a)和第一低液位传感器(1b)、设于所述清水箱(14) 内的第二高液位传感器(14a)和第二低液位传感器(14b)。

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