CN211931324U - 一种蔬菜穴盘苗整排取苗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蔬菜穴盘苗整排取苗装置，包括基座、穴盘托板、夹苗机构、顶苗机构、挡苗板、第一支撑架、第二支撑架、第一传动机构以及第二传动机构；所述第一支撑架设置在所述基座的一端，所述第二支撑架设置在所述第一支撑架的侧面，所述夹苗机构设置在所述第二支撑架上且与其活动连接，所述第一传动机构与所述夹苗机构连接，所述第二传动机构设置在所述基座上，所述顶苗机构与所述第二传动机构连接，所述顶苗机构与所述基座活动连接，所述穴盘托板设置在所述顶苗机构的上方，所述挡苗板设置在所述夹苗机构上。本实用新型的蔬菜穴盘苗整排取苗装置降低了劳动强度，提高了移栽效率，有效降低移栽过程中对幼苗根部的损伤和基质结构的破坏。

Description

一种蔬菜穴盘苗整排取苗装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械化研究领域，具体涉及一种蔬菜穴盘苗整排取苗装置。

背景技术

育苗移栽技术是一种培育壮苗的重要技术，比起直播具有极大的优越性，具体表现在：能够增加作物的生长周期，避免作物受到倒春寒以及早春低温等恶劣气候的影响，稳产高产，提高土地利用率，提高幼苗成活率，有效提高作物的亩产量和品质，保证农作物达到农艺要求。

目前，国内蔬菜育苗移栽种植技术已进行大面积推广，作业主要以吊篮式半自动移栽机为主，人工取苗喂苗，机械完成栽植，整个过程的自动化程度低、劳动强度大、效率低、配套性差。现有利用苗针插入穴盘基质夹取幼苗的取苗方式，容易造成幼苗根系的损伤和基质结构的破坏，使幼苗需要一定的生长恢复期。

实用新型内容

为了解决现有育苗栽种的取苗过程中容易造成幼苗根系的损伤和基质结构的破坏的问题，本实用新型提供了一种蔬菜穴盘苗整排取苗装置，代替了人工取苗，降低了劳动强度，提高了移栽效率，并且能够有效降低移栽过程中对幼苗根部的损伤和基质结构的破坏。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种蔬菜穴盘苗整排取苗装置，包括基座、穴盘托板、夹苗机构、顶苗机构、挡苗板、第一支撑架、第二支撑架、第一传动机构以及第二传动机构；所述第一支撑架以及所述第二支撑架均设置在所述基座上，所述第一支撑架设置在所述基座的一端，所述第二支撑架设置在所述第一支撑架的侧面，所述第一传动机构设置在所述第一支撑架上，所述夹苗机构设置在所述第二支撑架上且与其活动连接，所述第一传动机构与所述夹苗机构连接，所述第二传动机构设置在所述基座上，所述顶苗机构与所述第二传动机构连接，所述顶苗机构与所述基座活动连接，所述穴盘托板设置在所述顶苗机构的上方，所述挡苗板设置在所述夹苗机构上。

在本实用新型中，在工作时，将装有穴盘苗的穴盘推入到穴盘托板中，穴盘被移送到顶苗区域时，顶苗机构开始作业将穴盘苗顶起一定高度达到破解目的，一排穴盘苗顶苗结束后，穴盘继续向前走，走到夹苗区域时，夹苗机构深入穴盘将钵苗夹起向上移动到落苗区域然后释放钵苗完成落苗动作后复位，准备进入下一个循环，本装置能够进行全自动取苗工作、降低了人工劳动强度，有效地提高了移栽效率。

进一步的，所述第一传动机构包括第一电机、传动齿轮以及传动齿条；所述第一电机固定设置在所述第一支撑架上，所述传动齿轮与所述第一电机连接，所述传动齿条设置在所述夹苗机构上，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合连接，便于控制夹苗机构的上下运动，控制夹苗机构取苗和放苗，控制效果好。

进一步的，所述夹苗机构包括箱体、固定滑道、夹苗凸轮轴、夹苗凸轮、第一连接梁、第二连接梁、连接杆、拉杆、夹苗臂连接梁、夹苗针以及夹苗电机；所述箱体安装在所述第二支撑架上且与其滑动连接，所述传动齿条固定设置在所述箱体上，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合连接；所述夹苗电机设置在所述箱体上且位于其下方，所述夹苗凸轮设置在所述箱体的内部且与所述夹苗电机连接；所述固定滑道固定设置在所述箱体的内部的侧面，所述连接杆穿过所述固定滑道，所述第一连接梁和所述第二连接梁分别连接在所述连接杆的两个末端，所述第一连接梁以及所述第二连接梁的两端均分别连接两条所述连接杆；所述拉杆设置在所述第一连接梁上，所述夹苗臂连接梁固定设置在所述箱体的内部且与所述第一连接梁平行，所述夹苗针设置在所述夹苗臂连接梁上，所述拉杆与所述夹苗针连接，夹苗电机带动夹苗凸轮转动，夹苗凸轮来回推动第一连接梁和第二连接梁，促使顶杆进行往复运动，拉动夹苗针进行夹取和放开操作进行取苗和放苗，控制效果好，夹苗取苗效果更好。

进一步的，所述第二连接梁上设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述第二连接梁连接，所述压缩弹簧的另一端与所述箱体连接，所述压缩弹簧与所述第二连接梁垂直，利用弹簧的弹性来减缓箱体内的第一连接梁和第二连接梁的振动，并且缩短复位时间。

进一步的，所述夹苗针包括第一夹苗臂、第二夹苗臂、第一连接块以及第二连接块；所述第一夹苗臂的一端以及所述第二夹苗臂的一端均与所述夹苗臂连接梁活动连接，所述第一连接块的一端铰接于所述第一夹苗臂的中部，所述第二连接块的一端铰接于所述第二夹苗臂的中部，所述第一连接块的另一端与所述第二连接块的另一端铰接，所述第一连接块与所述第二连接块的连接点与所述拉杆铰接，拉杆带动两个连接块从而带动两个夹苗臂的张合，从而完成夹苗取苗工作。

进一步的，所述顶苗机构包括底板、顶苗电机、轴承座、滑动导轨、顶杆、顶杆连接梁、滚轮以及顶苗凸轮；所述底板与所述基座滑动连接，所述底板与所述第二传动机构连接，所述轴承座以及所述顶苗电机固定设置在所述底板上，所述顶苗凸轮与所述顶苗电机连接且安装在所述轴承座上；所述滑动导轨垂直设置在所述底板上，所述顶杆连接梁的两端与所述滑动导轨滑动连接，所述顶杆固定设置在所述顶杆连接梁上，所述顶杆连接梁的下方与所述滚轮连接，所述滚轮设置在所述顶苗凸轮上且与其活动连接，顶苗电机带动顶苗凸轮从而推动顶杆进行顶苗作业，顶苗效果更好。

进一步的，所述穴盘托板通过托板架设置在所述底板上，所述穴盘托板上开设有与所述顶杆相适应的通孔，方便顶杆进行顶苗。

进一步的，所述第二传动机构包括第二电机以及滚珠丝杆，所述第二电机固定设置在所述基座上，所述滚珠丝杆的一端与所述第二电机连接，所述滚珠丝杆的另一端与所述底板连接，传动效果好，方便根据不同需求调整顶苗机构的位置。

进一步的，所述穴盘托板远离所述夹苗机构的一端设置有送料机构，进行全自动送料，自动化程度高。

进一步的，所述第一支撑架与所述基座的连接方式以及所述第二支撑架与所述基座的连接方式均为焊接，连接稳固。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计为整排结构，在进行取苗作业时可以一次性完成整排穴盘苗的取苗作业，代替了人工取苗，降低了劳动强度，在穴盘苗移栽时，先通过顶苗机构将幼苗基质与穴盘分离顶出穴盘，夹苗机构夹取幼苗茎秆，达到低损伤移栽的效果，顶苗机构其端部与幼苗基质接触面积较大，不会对育苗基质造成很大损伤，与直接用苗针插入育苗基质中夹取幼苗相比较，这种方法很大程度上避免损伤幼苗根系以及基质结构等问题，使得缓苗期变短，同时也提高了移栽的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种蔬菜穴盘苗整排取苗装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种蔬菜穴盘苗整排取苗装置的夹苗机构的结构示意图；

图3为本实用新型的一种蔬菜穴盘苗整排取苗装置的夹苗针的结构示意图；

图4为本实用新型的一种蔬菜穴盘苗整排取苗装置的顶苗机构的结构示意图。

图中：1、基座；2、穴盘托板；3、夹苗机构；31、箱体；32、固定滑道；33、夹苗凸轮；34、第一连接梁；35、第二连接梁；36、连接杆；37、拉杆；38、夹苗臂连接梁；39、压缩弹簧；30、夹苗针；301、第一夹苗臂；302、第二夹苗臂；303、第一连接块；304、第二连接块；4、顶苗机构；41、底板；42、顶苗电机；43、轴承座；44、滑动导轨；45、顶杆；46、顶杆连接梁；47、滚轮；48、顶苗凸轮；5、第一传动机构；6、第二传动机构；7、挡苗板；8、第一支撑架；9、第二支撑架。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例包括：

如图1所示，一种蔬菜穴盘苗整排取苗装置，包括基座1、穴盘托板2、夹苗机构3、顶苗机构4、挡苗板7、第一支撑架、第二支撑架、第一传动机构5以及第二传动机构6；第一支撑架以及第二支撑架均设置在基座1上，第一支撑架设置在基座1的一端，第二支撑架设置在第一支撑架的侧面，第一传动机构5设置在第一支撑架上，夹苗机构3设置在第二支撑架上且与其活动连接，第一传动机构5与夹苗机构3连接，第二传动机构6设置在基座1上，顶苗机构4与第二传动机构6连接，顶苗机构4与基座1活动连接，穴盘托板2设置在顶苗机构4的上方，挡苗板7设置在夹苗机构3上。

在本实用新型中，在工作时，将装有穴盘苗的穴盘推入到穴盘托板2中，穴盘被移送到顶苗区域时，顶苗机构4开始作业将穴盘苗顶起一定高度达到破解目的，一排穴盘苗顶苗结束后，穴盘继续向前走，走到夹苗区域时，夹苗机构3深入穴盘将钵苗夹起向上移动到落苗区域然后释放钵苗完成落苗动作后复位，准备进入下一个循环，本装置能够进行全自动取苗工作、降低了人工劳动强度，有效地提高了移栽效率。

在本实施例，第一传动机构5包括第一电机、传动齿轮以及传动齿条；第一电机固定设置在第一支撑架上，传动齿轮与第一电机连接，传动齿条设置在夹苗机构3上，传动齿轮与传动齿条啮合连接，便于控制夹苗机构3的上下运动，控制夹苗机构3取苗和放苗，控制效果好。

如图2所示，夹苗机构3包括箱体31、固定滑道32、夹苗凸轮33轴、夹苗凸轮33、第一连接梁34、第二连接梁35、连接杆36、拉杆37、夹苗臂连接梁38、夹苗针30以及夹苗电机；箱体31安装在第二支撑架上且与其滑动连接，传动齿条固定设置在箱体31上，传动齿轮与传动齿条啮合连接；夹苗电机设置在箱体31上且位于其下方，夹苗凸轮33设置在箱体31的内部且与夹苗电机连接；固定滑道32固定设置在箱体31的内部的侧面，连接杆36穿过固定滑道32，第一连接梁34和第二连接梁35分别连接在连接杆36的两个末端，第一连接梁34以及第二连接梁35的两端均分别连接两条连接杆36；拉杆37设置在第一连接梁34上，夹苗臂连接梁38固定设置在箱体31的内部且与第一连接梁34平行，夹苗针30设置在夹苗臂连接梁38上，拉杆37与夹苗针30连接，夹苗电机带动夹苗凸轮33转动，夹苗凸轮33来回推动第一连接梁34和第二连接梁35，促使顶杆45进行往复运动，拉动夹苗针30进行夹取和放开操作进行取苗和放苗，控制效果好，夹苗取苗效果更好。

如图2所示，第二连接梁35上设置有压缩弹簧39，压缩弹簧39的一端与第二连接梁35连接，压缩弹簧39的另一端与箱体31连接，压缩弹簧39与第二连接梁35垂直，利用弹簧的弹性来减缓箱体31内的第一连接梁34和第二连接梁35的振动，并且缩短复位时间。

如图3所示，夹苗针30包括第一夹苗臂301、第二夹苗臂302、第一连接块303以及第二连接块304；第一夹苗臂301的一端以及第二夹苗臂302的一端均与夹苗臂连接梁38活动连接，第一连接块303的一端铰接于第一夹苗臂301的中部，第二连接块304的一端铰接于第二夹苗臂302的中部，第一连接块303的另一端与第二连接块304的另一端铰接，第一连接块303与第二连接块304的连接点与拉杆37铰接，拉杆37带动两个连接块从而带动两个夹苗臂的张合，从而完成夹苗取苗工作。

如图4所示，顶苗机构4包括底板41、顶苗电机42、轴承座43、滑动导轨44、顶杆45、顶杆连接梁46、滚轮47以及顶苗凸轮48；底板41与基座1滑动连接，底板41与第二传动机构6连接，轴承座43以及顶苗电机42固定设置在底板41上，顶苗凸轮48与顶苗电机42连接且安装在轴承座43上；滑动导轨44垂直设置在底板41上，顶杆连接梁46的两端与滑动导轨44滑动连接，顶杆45固定设置在顶杆连接梁46上，顶杆连接梁46的下方与滚轮47连接，滚轮47设置在顶苗凸轮48上且与其活动连接，顶苗电机42带动顶苗凸轮48从而推动顶杆45进行顶苗作业，顶苗效果更好。

如图1所示，穴盘托板2通过托板架设置在底板41上，穴盘托板2上开设有与顶杆45相适应的通孔，方便顶杆45进行顶苗。

在本实施例中，第二传动机构6包括第二电机以及滚珠丝杆，第二电机固定设置在基座1上，滚珠丝杆的一端与第二电机连接，滚珠丝杆的另一端与底板41连接，传动效果好，方便根据不同需求调整顶苗机构4的位置。

在本实施例中，穴盘托板2远离夹苗机构3的一端设置有送料机构，进行全自动送料，自动化程度高。

在本实施例中，第一支撑架与基座1的连接方式以及第二支撑架与基座1的连接方式均为焊接，连接稳固。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种蔬菜穴盘苗整排取苗装置，其特征在于，包括基座、穴盘托板、夹苗机构、顶苗机构、挡苗板、第一支撑架、第二支撑架、第一传动机构以及第二传动机构；所述第一支撑架以及所述第二支撑架均设置在所述基座上，所述第一支撑架设置在所述基座的一端，所述第二支撑架设置在所述第一支撑架的侧面，所述第一传动机构设置在所述第一支撑架上，所述夹苗机构设置在所述第二支撑架上且与其活动连接，所述第一传动机构与所述夹苗机构连接，所述第二传动机构设置在所述基座上，所述顶苗机构与所述第二传动机构连接，所述顶苗机构与所述基座活动连接，所述穴盘托板设置在所述顶苗机构的上方，所述挡苗板设置在所述夹苗机构上。

2.根据权利要求1所述的蔬菜穴盘苗整排取苗装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一电机、传动齿轮以及传动齿条；所述第一电机固定设置在所述第一支撑架上，所述传动齿轮与所述第一电机连接，所述传动齿条设置在所述夹苗机构上，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合连接。

3.根据权利要求2所述的蔬菜穴盘苗整排取苗装置，其特征在于，所述夹苗机构包括箱体、固定滑道、夹苗凸轮轴、夹苗凸轮、第一连接梁、第二连接梁、连接杆、拉杆、夹苗臂连接梁、夹苗针以及夹苗电机；所述箱体安装在所述第二支撑架上且与其滑动连接，所述传动齿条固定设置在所述箱体上，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合连接；所述夹苗电机设置在所述箱体上且位于其下方，所述夹苗凸轮设置在所述箱体的内部且与所述夹苗电机连接；所述固定滑道固定设置在所述箱体的内部的侧面，所述连接杆穿过所述固定滑道，所述第一连接梁和所述第二连接梁分别连接在所述连接杆的两个末端，所述第一连接梁以及所述第二连接梁的两端均分别连接两条所述连接杆；所述拉杆设置在所述第一连接梁上，所述夹苗臂连接梁固定设置在所述箱体的内部且与所述第一连接梁平行，所述夹苗针设置在所述夹苗臂连接梁上，所述拉杆与所述夹苗针连接。

4.根据权利要求3所述的蔬菜穴盘苗整排取苗装置，其特征在于，所述第二连接梁上设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述第二连接梁连接，所述压缩弹簧的另一端与所述箱体连接，所述压缩弹簧与所述第二连接梁垂直。

5.根据权利要求3所述的蔬菜穴盘苗整排取苗装置，其特征在于，所述夹苗针包括第一夹苗臂、第二夹苗臂、第一连接块以及第二连接块；所述第一夹苗臂的一端以及所述第二夹苗臂的一端均与所述夹苗臂连接梁活动连接，所述第一连接块的一端铰接于所述第一夹苗臂的中部，所述第二连接块的一端铰接于所述第二夹苗臂的中部，所述第一连接块的另一端与所述第二连接块的另一端铰接，所述第一连接块与所述第二连接块的连接点与所述拉杆铰接。

6.根据权利要求1所述的蔬菜穴盘苗整排取苗装置，其特征在于，所述顶苗机构包括底板、顶苗电机、轴承座、滑动导轨、顶杆、顶杆连接梁、滚轮以及顶苗凸轮；所述底板与所述基座滑动连接，所述底板与所述第二传动机构连接，所述轴承座以及所述顶苗电机固定设置在所述底板上，所述顶苗凸轮与所述顶苗电机连接且安装在所述轴承座上；所述滑动导轨垂直设置在所述底板上，所述顶杆连接梁的两端与所述滑动导轨滑动连接，所述顶杆固定设置在所述顶杆连接梁上，所述顶杆连接梁的下方与所述滚轮连接，所述滚轮设置在所述顶苗凸轮上且与其活动连接。

7.根据权利要求6所述的蔬菜穴盘苗整排取苗装置，其特征在于，所述穴盘托板通过托板架设置在所述底板上，所述穴盘托板上开设有与所述顶杆相适应的通孔。

8.根据权利要求6所述的蔬菜穴盘苗整排取苗装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二电机以及滚珠丝杆，所述第二电机固定设置在所述基座上，所述滚珠丝杆的一端与所述第二电机连接，所述滚珠丝杆的另一端与所述底板连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的蔬菜穴盘苗整排取苗装置，其特征在于，所述穴盘托板远离所述夹苗机构的一端设置有送料机构。

10.根据权利要求9所述的蔬菜穴盘苗整排取苗装置，其特征在于，所述第一支撑架与所述基座的连接方式以及所述第二支撑架与所述基座的连接方式均为焊接。

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