CN211931323U - 一种钵苗移栽机自动栽植机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钵苗移栽机自动栽植机构，包括电机、固定板、固定座、齿轮连杆组件、凸轮组件以及夹持组件；所述电机设置在所述固定板上，所述凸轮组件设置在所述固定座上，所述固定座与所述固定板活动连接，所述齿轮连杆组件设置在所述固定板上，所述电机的转轴与所述齿轮连杆组件的一端连接，所述齿轮连杆组件的另一端与所述固定座以及所述凸轮组件连接，所述凸轮组件与所述夹持组件连接。本实用新型的钵苗移栽机自动栽植机构采用机电结合的方式进行工作，结构简单，稳定性好，制造加工方便。

Description

一种钵苗移栽机自动栽植机构

技术领域

本实用新型涉及农业机械化研究领域，具体涉及一种钵苗移栽机自动栽植机构。

背景技术

育苗移栽技术是一种新型栽培技术，能避免作物受到倒春寒以及早春低温等恶劣气候的影响，从而提高幼苗成活率，使作物的亩产量和品质明显提高，其经济效益和社会效益十分可观。

栽植机构是移栽机的核心机构，其作用就是把取苗机构或人工送来的钵苗通过栽植鸭嘴在保证栽植质量的前提下植入大田，并且大多数蔬菜作物对钵苗栽植质量具有直立度要求。目前国内移栽机多采用多杆式栽植机构，都是通过纯机械的方式完成杆件的周期运动、鸭嘴的开合运动以及它们之间的配合，结构复杂，体积较大。

实用新型内容

为了解决现有移栽机的栽植机构结构复杂以及体积较大的问题，本实用新型提供了一种钵苗移栽机自动栽植机构，采用机电结合的方式进行工作，结构简单，稳定性好，制造加工方便。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种钵苗移栽机自动栽植机构，包括电机、固定板、固定座、齿轮连杆组件、凸轮组件以及夹持组件；所述电机设置在所述固定板上，所述凸轮组件设置在所述固定座上，所述固定座与所述固定板活动连接，所述齿轮连杆组件设置在所述固定板上，所述电机的转轴与所述齿轮连杆组件的一端连接，所述齿轮连杆组件的另一端与所述固定座以及所述凸轮组件连接，所述凸轮组件与所述夹持组件连接。

本实用新型在使用时由电机带动齿轮连杆组件然后带动夹持组件按照既定轨迹精确运动，由凸轮组件控制夹持组件的开合，从而实现钵苗栽植，具有结构简单、稳定性好以及成本低等优点，可实现钵苗零速栽植，有效地保证了钵苗的直立度。

进一步的，所述齿轮连杆组件包括曲柄、连杆、齿轮以及齿条；所述电机的转轴与所述曲柄的一端转动连接，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述齿轮活动连接，所述齿条设置在所述固定板上，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿轮与所述固定座以及所述凸轮组件连接，电机带动曲柄做圆周运动，曲柄带动连杆然后带动齿轮沿着齿条做上下直线往复运动，从而带动固定座、凸轮组件以及夹持组件做上下的往复运动，使夹持组件完成夹取和栽植工作，结构简单，稳定性好。

进一步的，所述凸轮组件包括凸轮、凸轮轴、轴套以及滑筒；所述凸轮轴的一端活动连接在所述固定座的一侧，所述凸轮轴的另一端依次穿过所述凸轮、所述固定座的另一侧以及所述固定板与所述齿轮键连接，所述凸轮轴与所述凸轮键连接，所述轴套设置在所述固定座的内壁与所述凸轮之间，所述轴套套在所述凸轮轴上，所述滑筒套在所述凸轮轴上且设置在所述固定座与所述齿轮之间，所述固定座上设置有滑杆，所述滑杆的轴线与所述滑筒的轴线处于同一平面上，所述固定板上开设有供所述滑筒和所述滑杆移动的滑槽，齿轮在齿条上座上下直线往复运动从而带动固定座沿着滑槽做上下往复运动，齿轮在转动的过程中也会带动凸轮进行转动从而控制夹持组件的开合，实现了对两个动作运行的同步控制，可以有效地节约空间，简化整体结构，制造加工更加方便。

进一步的，所述凸轮为不规则凸轮，所述凸轮平均分为两部分，其中一部分的厚度大于另一部分的厚度，所述夹持组件包括栽植鸭嘴、支架以及顶开柱；所述支架设置在所述固定座上且与其活动连接，所述支架以所述凸轮为中心呈对称设置，所述栽植鸭嘴对称设置在所述支架上，所述顶开柱的一端与所述支架连接，所述顶开柱的另一端抵在所述凸轮的侧面，凸轮在旋转的时候，通过厚度的变化完成对夹持组件开合的控制，结构简单，控制效果好。

进一步的，所述栽植鸭嘴的整体形状为倒立的锥形，夹持效果好。

进一步的，所述凸轮轴通过轴承与所述固定座活动连接，稳定性好。

进一步的，所述顶开柱包括顶开螺栓以及顶开螺母；所述顶开螺栓通过所述顶开螺母固定在所述支架上，所述顶开螺栓抵在所述凸轮的侧面，可以根据需要更换不同长度的顶开螺栓，适应性更好。

进一步的，所述支架之间设置有弹簧，用于保证顶开柱的头部与凸轮的侧面始终接触，提高稳定性。

进一步的，所述电机通过联轴器将动力传递给所述齿轮连杆组件，传递动力更加稳定。

进一步的，所述电机通过螺栓连接在所述固定板上，稳定性好，而且便于更换。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型采用机电结合的方式进行工作，具有结构简单、稳定性好、成本低以及制造加工方便等优点，可实现钵苗零速栽植，有效地保证了钵苗的直立度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种钵苗移栽机自动栽植机构的结构示意图；

图2为本实用新型的一种钵苗移栽机自动栽植机构的左视图；

图3为本实用新型的一种钵苗移栽机自动栽植机构的凸轮组件的装配示意图；

图4为本实用新型的一种钵苗移栽机自动栽植机构的凸轮的结构示意图。

图中：1、电机；2、固定板；3、固定座；4、曲柄；5、连杆；6、齿轮；7、齿条；8、凸轮；9、凸轮轴；10、轴套；11、滑筒；12、滑杆；13、滑槽；14、栽植鸭嘴；15、支架；16、顶开柱；17、弹簧。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例包括：

如图1-3所示，一种钵苗移栽机自动栽植机构，包括电机1、固定板2、固定座3、齿轮连杆组件、凸轮组件以及夹持组件；电机1设置在固定板2上，凸轮组件设置在固定座3上，固定座3与固定板2活动连接，齿轮连杆组件设置在固定板2上，电机1的转轴与齿轮连杆组件的一端连接，齿轮连杆组件的另一端与固定座3以及凸轮组件连接，凸轮组件与夹持组件连接。

本实用新型在使用时由电机1带动齿轮连杆组件然后带动夹持组件按照既定轨迹精确运动，由凸轮组件控制夹持组件的开合，从而实现钵苗栽植，具有结构简单、稳定性好以及成本低等优点，可实现钵苗零速栽植，有效地保证了钵苗的直立度。

如图1-2所示，齿轮连杆组件包括曲柄4、连杆5、齿轮6以及齿条7；电机1的转轴与曲柄4的一端转动连接，曲柄4的另一端与连杆5的一端转动连接，连杆5的另一端与齿轮6活动连接，齿条7设置在固定板2上，齿轮6与齿条7啮合连接，齿轮6与固定座3以及凸轮组件连接，电机1带动曲柄4做圆周运动，曲柄4带动连杆5然后带动齿轮6沿着齿条7做上下直线往复运动，从而带动固定座3、凸轮组件以及夹持组件做上下的往复运动，使夹持组件完成夹取和栽植工作，结构简单，稳定性好。

如图1-2所示，凸轮组件包括凸轮8、凸轮轴9、轴套10以及滑筒11；凸轮轴9的一端活动连接在固定座3的一侧，凸轮轴9的另一端依次穿过凸轮8、固定座3的另一侧以及固定板2与齿轮6键连接，凸轮轴9与凸轮8键连接，轴套10设置在固定座3的内壁与凸轮8之间，轴套10套在凸轮轴9上，滑筒11套在凸轮轴9上且设置在固定座3与齿轮6之间，固定座3上设置有滑杆12，滑杆12的轴线与滑筒11的轴线处于同一平面上，固定板2上开设有供滑筒11和滑杆12移动的滑槽13，齿轮6在齿条7上座上下直线往复运动从而带动固定座3沿着滑槽13做上下往复运动，齿轮6在转动的过程中也会带动凸轮8进行转动从而控制夹持组件的开合，实现了对两个动作运行的同步控制，可以有效地节约空间，简化整体结构，制造加工更加方便。

如图1-3所示，凸轮8为不规则凸轮8，凸轮8平均分为两部分，其中一部分的厚度大于另一部分的厚度，夹持组件包括栽植鸭嘴14、支架15以及顶开柱16；支架15设置在固定座3上且与其活动连接，支架15以凸轮8为中心呈对称设置，栽植鸭嘴14对称设置在支架15上，顶开柱16的一端与支架15连接，顶开柱16的另一端抵在凸轮8的侧面，凸轮8在旋转的时候，通过厚度的变化完成对夹持组件开合的控制，结构简单，控制效果好。

在本实施例中，栽植鸭嘴14的整体形状为倒立的锥形，夹持效果好。

在本实施例中，凸轮轴9通过轴承与固定座3活动连接，稳定性好。

如图1-2所示，顶开柱16包括顶开螺栓以及顶开螺母；顶开螺栓通过顶开螺母固定在支架15上，顶开螺栓抵在凸轮8的侧面，可以根据需要更换不同长度的顶开螺栓，适应性更好。

如图1-2所示，支架15之间设置有弹簧17，用于保证顶开柱16的头部与凸轮8的侧面始终接触，提高稳定性。

在本实施例中，电机1通过联轴器将动力传递给齿轮连杆组件，传递动力更加稳定。

在本实施例中，电机1通过螺栓连接在固定板2上，稳定性好，而且便于更换。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种钵苗移栽机自动栽植机构，其特征在于，包括电机、固定板、固定座、齿轮连杆组件、凸轮组件以及夹持组件；所述电机设置在所述固定板上，所述凸轮组件设置在所述固定座上，所述固定座与所述固定板活动连接，所述齿轮连杆组件设置在所述固定板上，所述电机的转轴与所述齿轮连杆组件的一端连接，所述齿轮连杆组件的另一端与所述固定座以及所述凸轮组件连接，所述凸轮组件与所述夹持组件连接。

2.根据权利要求1所述的钵苗移栽机自动栽植机构，其特征在于，所述齿轮连杆组件包括曲柄、连杆、齿轮以及齿条；所述电机的转轴与所述曲柄的一端转动连接，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述齿轮活动连接，所述齿条设置在所述固定板上，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿轮与所述固定座以及所述凸轮组件连接。

3.根据权利要求2所述的钵苗移栽机自动栽植机构，其特征在于，所述凸轮组件包括凸轮、凸轮轴、轴套以及滑筒；所述凸轮轴的一端活动连接在所述固定座的一侧，所述凸轮轴的另一端依次穿过所述凸轮、所述固定座的另一侧以及所述固定板与所述齿轮键连接，所述凸轮轴与所述凸轮键连接，所述轴套设置在所述固定座的内壁与所述凸轮之间，所述轴套套在所述凸轮轴上，所述滑筒套在所述凸轮轴上且设置在所述固定座与所述齿轮之间，所述固定座上设置有滑杆，所述滑杆的轴线与所述滑筒的轴线处于同一平面上，所述固定板上开设有供所述滑筒和所述滑杆移动的滑槽。

4.根据权利要求3所述的钵苗移栽机自动栽植机构，其特征在于，所述凸轮为不规则凸轮，所述凸轮平均分为两部分，其中一部分的厚度大于另一部分的厚度，所述夹持组件包括栽植鸭嘴、支架以及顶开柱；所述支架设置在所述固定座上且与其活动连接，所述支架以所述凸轮为中心呈对称设置，所述栽植鸭嘴对称设置在所述支架上，所述顶开柱的一端与所述支架连接，所述顶开柱的另一端抵在所述凸轮的侧面。

5.根据权利要求4所述的钵苗移栽机自动栽植机构，其特征在于，所述栽植鸭嘴的整体形状为倒立的锥形。

6.根据权利要求3所述的钵苗移栽机自动栽植机构，其特征在于，所述凸轮轴通过轴承与所述固定座活动连接。

7.根据权利要求5所述的钵苗移栽机自动栽植机构，其特征在于，所述顶开柱包括顶开螺栓以及顶开螺母；所述顶开螺栓通过所述顶开螺母固定在所述支架上，所述顶开螺栓抵在所述凸轮的侧面。

8.根据权利要求5所述的钵苗移栽机自动栽植机构，其特征在于，所述支架之间设置有弹簧。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的钵苗移栽机自动栽植机构，其特征在于，所述电机通过联轴器将动力传递给所述齿轮连杆组件。

10.根据权利要求9所述的钵苗移栽机自动栽植机构，其特征在于，所述电机通过螺栓连接在所述固定板上。

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