CN211928321U - 镜头模组组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一镜头模组组装设备，其中所述镜头模组组装设备适于组装一镜头模组，所述镜头模组包括一镜头组件和一电路板组件，所述镜头组件进一步包括一镜头支架和设置于所述镜头支架的一镜头。所述镜头模组组装设备包括一求心机构和一取放机构，其中所述求心机构被配置为固定所述镜头支架和调整所述镜头组件至一预设位置，并由所述求心机构沿所述镜头支架的周向的外侧形成一夹持空间，其中所述取放机构可被移动至所述夹持空间，借以所述取放机构夹取所述镜头支架，和调整所述镜头组件至所述电路板组件的对应位置。

Description

镜头模组组装设备

技术领域

本实用新型涉及模组制造领域，尤其涉及一镜头模组组装设备。

背景技术

随着电子产品的快速发展，其在人们日常生活中的地位越来越重要。为实现节省空间、便于携带的市场需求，电子设备日益追求轻薄化，这要求电子设备的各个部件的尺寸，尤其各个部件的厚度尺寸越来越小，例如作为电子设备的标配部件之一的镜头模组也具有轻薄化的发展趋势。

镜头模组在被组装的过程需要由镜头组装设备对镜头模组的镜头部分进行预定位和校准，以便移动校准过的所述镜头到镜头组装位置。如图1A和图1B 揭露了现有技术的一镜头模组的组装设备，其中所述组装设备包括一求心机构 10p和一夹爪20p，其中所述镜头模组的镜头组件被置于所述求心机构10p预摆正。所述镜头组件的一镜座下部被所述求心机构10p固定，当所述镜头组件被预摆正后，由所述夹爪20p夹持所述镜头组件的所述镜座上部，并移动所述镜头组件到合适的组装位置。

现有技术的镜头模组的组装设备适于校准和组装的所述镜头模组的镜头组件的镜座部分的高度最小2mm，如果镜头组件的所述镜座部分过小则在校准、夹持或移动过程中会出现偏差，甚至无法组装。换言之，现有技术的镜头模组的组装设备无法满足对镜座高度小于2mm的镜头组件进行校准被组装。

所述镜头模组的组装设备的所述夹爪20p和所述求心机构10p相对地设置，其中所述夹爪20p在夹取所述镜头组件时移动到所述求心机构10p的上方。因此，所述夹爪20p在夹取所述镜头组件时不可避免的会与所述求心机构10p相互碰撞。另外，所述求心机构10p在水平方向移动时容易和所述夹爪20p发生干涉，从而损坏被组装的所述镜头模组的所述镜头组件。换言之，为了适应所述组装设备，镜头模组的镜头组件的镜座高度不得小于2mm，以便所述夹爪20p和所述求心机构10p同时夹持在所述镜头组件的所述镜座外侧。

此外，现有技术的镜头模组的组装设备的所述夹爪20p和所述求心机构10p 夹取和定位所述镜头组件的位置不同，即所述求心机构10p夹取所述镜头组件的下端对所述镜头组件进行预定位，所述夹爪20p夹取在所述镜头组件的上端。而当所述求心机构10p与所述夹爪20p相对运动时，所述夹爪20p很容易导致所述镜头组件的歪斜，甚至损伤带组装的所述镜头组件。

实用新型内容

本实用新型的一个主要优势在于提供一镜头模组组装设备，其中所述镜头模组组装设备可根据所述镜头模组的厚度组装所述镜头模组，有利于所述镜头模组的轻薄化。

本实用新型的另一个优势在于提供一镜头模组组装设备，其中所述镜头模组组装设备包括一求心机构和一取放机构，其中所述取放机构可避开所述求心机构，避免所述求心机构和所述取放机构之间的干涉。

本实用新型的另一个优势在于提供一镜头模组组装设备，其中所述求心机构和所述取放机构设有一避让空间，其中所述求心机构可移动在所述取放机构的所述避让空间，避免所述求心机构和所述取放机构相对运动产生的碰撞。

本实用新型的另一个优势在于提供一镜头模组组装设备，其中所述取放机构可被移动至恰当高度，并且所述取放机构与所述求心机构相互交叉于被组装的所述镜头模组的镜头支架外，有利于所述镜头模组组装设备夹取所述镜头模组。

本实用新型的另一个优势在于提供一镜头模组组装设备，其中所述取放机构包括两夹爪，并且所述避让空间被形成于所述夹爪，所述避让空间的开口朝向于所述求心机构的位置移动所述夹爪，有利于所述取放机构夹取所述镜头支架。

本实用新型的另一个优势在于提供一镜头模组组装设备，其中所述取放机构可移动至所述求心机构的相同高度位置，即所述求心机构和所述取放机构夹取在所述镜头支架的同一高度，有利于准确地预定位所述镜头的位置。

本实用新型的另一个优势在于提供一镜头模组组装设备，其中所述求心机构移动所述镜头组件的位置时，所述求心机构和所述取放机构相互避让，所述求心机构移动时不会被所述取放机构干涉，避免破坏被组装的所述镜头组件。

本实用新型的另一个优势在于提供一镜头模组组装设备，其中所述取放机构可移动至所述求心机构的外侧，避免所述取放机构和所述求心机构之间对位地碰撞，有利于提高所述镜头模组组装设备的稳定性。

本实用新型的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本实用新型的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本实用新型的一镜头模组组装设备，适于组装一镜头模组，所述镜头模组包括一镜头组件和一电路板组件，所述镜头组件进一步包括一镜头支架和设置于所述镜头支架的一镜头，包括：

一求心机构，其中所述求心机构被配置为固定所述镜头支架和调整所述镜头组件至一预设位置，并由所述求心机构沿所述镜头支架的周向的外侧形成一夹持空间；以及

一取放机构，其中所述取放机构可被移动至所述夹持空间，借以所述取放机构夹取所述镜头支架，和调整所述镜头组件至所述电路板组件的对应位置。

根据本实用新型的一实施例，所述求心机构包括一第一调整单元、一第二调整单元、以及至少二求心驱动单元，所述第一调整单元和所述第二调整单元被可驱动地连接于所述求心驱动单元，其中所述夹持空间被形成于所述第一调整单元的两侧。

根据本实用新型的一实施例，所述取放机构包括一夹爪和一微动调整装置，所述夹爪被可驱动地连接于所述微动调整装置，借以所述微动调整装置驱动所述夹爪移动至所述夹持空间和夹取所述镜头支架。

根据本实用新型的一实施例，所述夹爪进一步包括二夹爪单元和进一步设有一避让空间，其中所述避让空间被形成于所述夹爪单元，所述避让空间对应于所述求心机构的所述第一调整单元。

根据本实用新型的一实施例，所述夹爪单元包括一操作臂和自所述操作臂一体延伸的二爪部，其中所述避让空间被形成于所述夹爪单元的所述爪部之间，所述夹爪单元的所述爪部被下调至所述夹持空间，借以所述爪部夹持所述镜头支架。

根据本实用新型的一实施例，第一调整单元包括二第一夹持元件，所述第二调整单元包括二第二夹持元件，所述第一调整单元和所述第二调整单元形成一调整空间，所述第一夹持元件被相隔开地和面对面地设置于所述调整空间的两侧，两个所述第二夹持元件被相隔开地和面对面地设置于所述调整空间的两侧，其中所述夹持空间为形成于所述第一调整单元的开口槽。

根据本实用新型的一实施例，所述第一夹持元件包括一支架底座和自所述支架底座向上延伸的二夹持部，其中所述夹持空间被形成于所述夹持部之间。

根据本实用新型的一实施例，所述夹爪进一步包括二夹爪单元和进一步设有一避让空间，其中所述避让空间被形成于所述夹爪单元的两侧，所述避让空间对应于所述求心机构的所述第一调整单元。

根据本实用新型的一实施例，所述夹爪单元包括一操作臂和自所述操作臂一体延伸的一爪部，其中所述避让空间被形成于所述爪部的两侧，所述夹爪单元的所述爪部可被下调至所述夹持空间，借以所述爪部夹持所述镜头支架。

根据本实用新型的一实施例，进一步包括一控制器，其中所述求心机构和所述取放机构被电气连接于所述控制器，由所述控制器控制所述求心机构和所述取放机构的运动。

根据本实用新型的一实施例，进一步包括一工作台和一固定装置，其中所述求心机构被可移动地设置于所述工作台，所述求心机构被可以动地设置于所述工作台，借以所述固定装置固定所述电路板组件。

通过对随后的描述和附图的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1A和图1B是现有技术的一镜头模组组装设备的示意图。

图2是根据本实用新型的第一较佳实施例的一镜头模组组装设备的整体示意图。

图3是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述镜头模组组装设备的示意图。

图4是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述镜头模组组装设备的另一视角的示意图。

图5A是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述镜头模组组装设备的一求心机构的结构示意图。

图5B是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述镜头模组组装设备的一取放机构的结构示意图。

图6是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述镜头模组组装设备的剖视图。

图7是根据本实用新型的上述较佳实施例的所述镜头模组组装设备的动作示意图。

图8是根据本实用新型的第二较佳实施例的一镜头模组组装设备的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参照本实用新型说明书附图之图2至图7所示，依照本实用新型第一较佳实施例的一镜头模组组装设备在接下来的描述中被阐明。所述镜头模组组装设备 100适于组装一镜头模组200，其中所述镜头模组200可以但不限于摄像模组或投射模组。所述镜头模组200包括一镜头组件210和一电路板组件220，其中所述镜头模组组装设备100预定位所述镜头模组200的所述镜头组件210的位置，并根据所述镜头组件210的预定位置移动定位后的所述镜头组件210至所述电路板组件220对应位置的上方，以精确地固定所述镜头组件210于所述电路板组件 220。所述镜头组件210包括一镜头240和一镜头支架230，其中所述镜头位于所述镜头支架230上端，所述镜头组件210的所述镜头支架230可被所述镜头模组组装设备100固定、移动或夹持，以调整所述镜头组件210与所述电路板组件 220之间的相对位置。可以理解的是，在本实用新型的该优选实施例中，所述镜头支架230被用于支撑和连接所述镜头于所述电路板组件，其中所述镜头支架230可以但不限于镜座。

值得一提的是，在本实用新型的该优选实施例中，所述镜头模组组装设备适于组装的所述镜头模组200的所述镜头支架230的高度可小于2mm，即所述镜头模组组装设备100组装的所述镜头模组为轻薄型模组。示例性地，所述镜头模组200的所述镜头支架230的高度为0.8mm。

所述镜头模组组装设备100包括一求心机构10、一取放机构20、以及一控制器30，其中所述求心机构10和所述取放机构20被电气连接于所述控制器30，由所述控制器30控制所述求心机构10和所述取放机构20的运动。所述镜头模组200的所述镜头组件210被置于所述求心机构10，由所述求心机构10预调整所述镜头组件210的位置。所述取放机构20夹取被所述求心机构调整好的所述镜头组件210，并基于所述电路板组件220的位置移动所述镜头组件210。所述求心机构10移动所述镜头组件210的所述镜头支架230，以调整所述镜头组件210于预设位置，以供所述取放机构20夹取由所述求心机构10预调整的所述镜头组件210。

值得一提的是，在本实用新型的该优选实施例中，所述取放机构20可被移动至与所述求心机构10同一高度的位置，并由所述取放机构20夹取所述求心机构10固定的所述镜头组件210的所述镜头支架230。所述取放机构20可被移动至所述镜头组件210的所述镜头支架230的外侧，由所述取放机构20在与所述求心机构10同一高度位置处夹取由所述求心机构10预定位的所述镜头组件210。

详细地讲，所述镜头组件210的所述镜头支架230被固定于所述求心机构10，并且所述求心机构10通过驱动所述镜头支架230移动所述镜头组件210至所述预设位置。由所述镜头组件210和所述求心机构10形成一夹持空间201，其中所述夹持空间201被形成于所述求心机构10沿所述镜头支架230周向的外侧。所述取放机构20可被移动至所述镜头组件210和所述求心机构10形成的所述夹持空间201，和夹取所述镜头组件210的所述镜头支架230。所述控制器30控制所述取放机构20自所述求心机构10的上方下降至所述夹持空间201，从而可以避免所述取放机构20下降过程中与所述求心机构10的干涉和碰撞。优选地，在本实用新型的该优选实施例中，所述取放机构20被下降至所述夹持空间201，以便所述取放机构20和所述求心机构10同时在所述镜头支架230的外周夹持所述镜头组件210。值得一提的是，在本实用新型的该优选实施例中，所述镜头支架230周向方向即为平行于所述镜头支架230的方向。

如图2至图5B所示，所述求心机构10包括一第一调整单元11、一第二调整单元12以及至少二求心驱动单元13，其中所述镜头组件210被固定于所述第一调整单元11和所述第二调整单元12。所述第一调整单元11和所述第二调整单元12被可驱动地连接于所述求心驱动单元13，由所述求心驱动单元13驱动所述第一调整单元11和所述第二调整单元12运动。并由所述第一调整单元11和所述第二调整单元12调整所述镜头组件210空间中水平方向的位置。示例性地，所述镜头组件210的所述镜头支架230被所述第一调整单元11沿横向方向(X 轴)驱动，所述镜头支架230被所述第二调整单元12沿纵向方向(Y轴)驱动，以使得所述镜头组件210被所述求心机构10在水平方向调整至预设的位置。

所述第一调整单元11和所述第二调整单元12形成一调整空间101，其中所述镜头组件210被移动至所述调整空间101，并且由所述第一调整单元11和所述第二调整单元12夹持所述镜头支架230于所述调整空间101。

优选地，在本实用新型的该优选实施例中，所述求心机构10的所述求心驱动单元13被实施为一驱动气缸，其中所述求心驱动单元13被电气连接于所述控制器30，由所述控制器30控制所述求心驱动单元13的运动状态，从而通过所述第一调整单元11和所述第二调整单元12调整所述镜头组件210的位置。详细地讲，所述控制器30控制所述求心驱动单元13的运动状态，从而通过所述第一调整单元11和所述第二调整单元12夹持或释放所述镜头组件210的所述镜头支架230。当所述镜头组件210被上料至所述镜头模组组装设备100时，所述控制器30控制所述求心驱动单元13驱动所述第一调整单元11和所述第二调整单元 12夹取所述镜头组件210的所述镜头支架230。所述控制器30通过所述求心驱动单元13驱动所述第一调整单元11和所述第二调整单元12，以调整所述镜头组件210至所述预设位置处。

所述夹持空间201被形成于所述第一调整单元11的两侧。换言之，所述取放装置20移动至所述求心机构10的所述第一调整单元11沿所述镜头支架230 周向的两侧，并夹取由所述求心机构10固定的所述镜头支架230。

所述第一调整单元11进一步包括一对第一夹持元件111，所述第二调整单元 12包括一对第二夹持元件121，其中两个所述第一夹持元件111被相隔开地和面对面地设置于所述调整空间101的两侧，两个所述第二夹持元件121被相隔开地和面对面地设置于所述调整空间101的两侧。由所述第一夹持单元11和所述第二夹持单元12夹持和移动所述镜头支架230，以调整所述镜头组件210至所述预设位置处。所述求心机构10移动所述镜头组件210至预设位置处，由所述取放装置20下降至所述夹持空间201和夹取所述镜头组件210的所述镜头支架230。当所述镜头组件210被所述取放装置20夹取后，所述求心机构10的所述第一调整单元11和所述第二调整单元12释放所述镜头组件210，所述取放装置20基于所述电路板组件220的位置微调所述镜头组件210，以调整至所述电路板组件 220上方的合适位置。

优选地，在本实用新型的该优选实施例中，所述求心驱动单元13的数量为四，并且所述第一夹持元件111和所述第二夹持元件121分别被可驱动地连接于求心驱动单元13，由所述求心驱动单元13驱动所述第一夹持元件111在横向方向左右地移动，和驱动所述第二夹持元件121在纵向方向前后地移动。

如图2至图5B所示，所述取放机构20包括一夹爪21和一微动调整装置22，其中所述夹爪21被连接于所述微动调整装置22，由所述微动调整装置22驱动所述夹爪21闭合，以夹取所述镜头组件210的所述镜头支架230；由所述微动调整装置22驱动所述夹爪21移动，以调整所述镜头组件210的位置；以及由所述微动调整装置22驱动所述夹爪21敞开，以释放所述镜头组件210。

优选地，在本实用新型的该优选实施例中，所述微动调整装置22被实施为一六自由度驱动装置，由所述微动调整装置22驱动所述夹爪21在空间六个自由度方向移动，以使得由所述夹爪21夹取的所述镜头组件210可在任意方向和角度被调整，适应于所述电路板组件220的位姿。值得一提的是，所述微动调整装置22驱动所述夹爪21在空间沿XYZ轴方向移动或沿UVW轴方向转动。

所述微动调整装置22被电气连接于所述控制器30，由所述控制器30控制所述微动调整装置22的运动状态。所述微动调整装置22下调所述夹爪21至所述夹持空间201，和驱动所述夹爪21夹取所述调整空间101内的所述镜头组件210 的所述镜头支架230。

如图2至图5B所示，所述夹爪21包括二夹爪单元211进一步设有一避让空间202，其中所述避让空间202被形成于所述夹爪单元211。当所述微动调整装置22驱动所述夹爪21下调时，所述夹爪21的所述避让空间202对应于所述求心机构10的所述第一调整单元11。所述避让空间202的长宽尺寸大于所述第一调整单元11的所述第一夹持元件111的长宽尺寸，以便当所述微动调整装置下调所述夹爪21至所述夹持空间201时，所述求心机构10的所述第一调整单元 11位于所述避让空间202，以避免所述夹取机构20和所述求心机构10的所述第一调整单元11相互碰撞。

所述夹爪21的两个所述夹爪单元211被下降至所述夹持空间201，由所述微动调整装置22驱动所述夹爪单元211夹取所述调整空间101内的所述镜头支架 230。优选地，在本实用新型的该优选实施例中，所述避让空间202被以对应于所述第一调整单元11的方式形成于所述夹爪21的所述夹爪单元211。所述夹爪 21的所述夹爪单元211进一步包括一操作臂2111和自所述操作臂一体延伸的二爪部2112，其中所述操作臂2111被可驱动地设置于所述微动调整装置22，由所述微动调整装置22驱动所述操作臂2111移动。所述避让空间202被形成于所述夹爪21的所述爪部2112之间，其中当所述微动调整装置22驱动所述夹爪21下调时，所述爪部2112对应地移动至所述夹持空间201，并且所述爪部2112被所述操作臂2111驱动，以夹持所述镜头组件210的所述镜头支架230。

如图2至图5B所示，所述镜头模组200的所述电路板组件220被固定于所述镜头模组组装设备100，并且由所述控制器30基于所述电路板组件220的位置控制所述取放机构20，以使所述取放机构20夹取所述镜头支架230和移动所述镜头组件210至对应于所述电路板组件220的位置。

所述镜头模组组装设备100进一步包括一工作台40和一固定装置50，其中所述固定装置50被固定地设置于所述工作台40，所述求心机构10的所述第一调整单元11和所述第二调整单元12被可移动地设置于所述工作台40。所述固定装置50被用于固定所述镜头模组200的所述电路板组件220，其中所述固定装置50被置于所述调整空间101，并且所述求心机构10的所述第一调整单元11 和所述第二调整单元12被围设于所述固定装置50的外周。优选地，在本实用新型的该优选实施例中，所述固定装置50通过吸附的方式固定所述镜头模组200 的所述电路板组件220。

示例性地，所述镜头模组200为摄像模组，其中所述电路板组件220被所述固定装置50固定，并且所述电路板组件220处于被点亮状态，即所述电路板组件220被导通。所述控制器30通过控制所述取放机构20移动所述镜头组件210 至所述电路板组件220的最佳位置，以使得所述镜头模组200的所述电路板组件220获得最好的拍摄效果。换言之，所述控制器30基于所述电路板组件220在点亮状态下的拍摄效果控制所述取放机构20的移动，以使所述镜头组件210被移动至最佳位置时，所述电路板组件220获得最好的拍摄效果。

值得一提的是，所述电路板组件220或所述镜头组件210对接的位置被点胶，当所述取放装置20移动所述镜头组件210至所述电路板组件220上方的恰当位置时，所述电路板组件220和所述镜头组件210通过胶水固定，以完成所述镜头模组200的组装。

参照本实用新型说明书附图之图6所示，依本实用新型第二较佳实施例的一镜头模组组装设备100的在接下来的描述中被阐明。所述镜头模组200包括一镜头组件210和一电路板组件220，其中所述镜头模组组装设备100预定位所述镜头模组200的所述镜头组件210的位置，并根据所述镜头组件210的预定位置移动定位后的所述镜头组件210至所述电路板组件220对应位置的上方，以精确地固定所述镜头组件210于所述电路板组件220。

所述镜头模组组装设备100包括一求心机构10、一取放机构20、以及一控制器30，其中所述求心机构10和所述取放机构20被电气连接于所述控制器30，由所述控制器30控制所述求心机构10和所述取放机构20的运动。所述镜头模组200的所述镜头组件210被置于所述求心机构10，由所述求心机构10预调整所述镜头组件210的位置。所述取放机构20夹取被所述求心机构调整好的所述镜头组件210，并基于所述电路板组件220的位置移动所述镜头组件210。所述求心机构10移动所述镜头组件210的所述镜头支架230，以调整所述镜头组件210于预设位置，以供所述取放机构20夹取由所述求心机构10预调整的所述镜头组件210。

值得一提的是，与上述第一较佳实施例不同的是，所述求心机构10和所述取放机构20。详细地讲，由所述镜头组件210和所述求心机构10形成一夹持空间201，其中所述夹持空间201被形成于所述求心机构10沿所述镜头支架230 周向的外侧。所述取放机构20可被移动至所述镜头组件210和所述求心机构10 形成的所述夹持空间201，和夹取所述镜头组件210的所述镜头支架230。所述控制器30控制所述取放机构20自所述求心机构10的上方下降至所述夹持空间 201，从而可以避免所述取放机构20下降过程中与所述求心机构10的干涉和碰撞。

所述求心机构10包括一第一调整单元11、一第二调整单元12以及至少二求心驱动单元13，其中所述镜头组件210被固定于所述第一调整单元11和所述第二调整单元12。所述第一调整单元11和所述第二调整单元12被可驱动地连接于所述求心驱动单元13，由所述求心驱动单元13驱动所述第一调整单元11和所述第二调整单元12运动。并由所述第一调整单元11和所述第二调整单元12 调整所述镜头组件210空间中水平方向的位置。所述第一调整单元11和所述第二调整单元12形成一调整空间101，其中所述镜头组件210被移动至所述调整空间101，并且由所述第一调整单元11和所述第二调整单元12夹持所述镜头支架230于所述调整空间101。

所述第一调整单元11进一步包括一对第一夹持元件111，所述第二调整单元 12包括一对第二夹持元件121，其中两个所述第一夹持元件111被相隔开地和面对面地设置于所述调整空间101的两侧，两个所述第二夹持元件121被相隔开地和面对面地设置于所述调整空间101的两侧。与上述第一较佳实施例不同的是，所述夹持空间201被形成于所述第一调整单元11，其中所述夹持空间201为形成于所述第一调整单元11的所述第一夹持元件111的开口槽。

如图6所示，所述第一夹持元件111进一步包括一支架底座1111和自所述支架底座1111向上延伸的二夹持部1112，其中所述夹持空间201被形成于所述夹持部1112之间。所述夹持空间201的开口向上，以便所述取放装置20自上而下地移动至所述夹持空间201。

所述取放机构20包括一夹爪21和一微动调整装置22，其中所述夹爪21被连接于所述微动调整装置22，由所述微动调整装置22驱动所述夹爪21闭合，以夹取所述镜头组件210的所述镜头支架230；由所述微动调整装置22驱动所述夹爪21移动，以调整所述镜头组件210的位置；以及由所述微动调整装置22 驱动所述夹爪21敞开，以释放所述镜头组件210。

所述夹爪21包括二夹爪单元211进一步设有二避让空间202，其中所述避让空间202被形成于所述夹爪单元211的两侧。当所述微动调整装置22驱动所述夹爪21下调时，所述夹爪21的所述避让空间202对应于所述求心机构10的所述第一调整单元11。所述避让空间202的长宽尺寸大于所述第一调整单元11的所述第一夹持元件111的长宽尺寸，以便当所述微动调整装置下调所述夹爪21 至所述夹持空间201时，所述求心机构10的所述第一调整单元11位于所述避让空间202，以避免所述夹取机构20和所述求心机构10的所述第一调整单元11 相互碰撞。

所述夹爪21的两个所述夹爪单元211被下降至所述夹持空间201，由所述微动调整装置22驱动所述夹爪单元211夹取所述调整空间101内的所述镜头支架 230。优选地，在本实用新型的该优选实施例中，所述避让空间202被以对应于所述第一调整单元11的方式形成于所述夹爪21的所述夹爪单元211。所述夹爪 21的所述夹爪单元211进一步包括一操作臂2111和自所述操作臂一体延伸的一爪部2112，其中所述操作臂2111被可驱动地设置于所述微动调整装置22，由所述微动调整装置22驱动所述操作臂2111移动。所述避让空间202被形成于所述夹爪21的所述爪部2112的两侧，其中当所述微动调整装置22驱动所述夹爪21下调时，所述爪部2112对应地移动至所述夹持空间201，并且所述爪部2112被所述操作臂2111驱动，以夹持所述镜头组件210的所述镜头支架230。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (11)

1.一镜头模组组装设备，适于组装一镜头模组，所述镜头模组包括一镜头组件和一电路板组件，所述镜头组件进一步包括一镜头支架和设置于所述镜头支架的一镜头，其特征在于，包括：

一求心机构，其中所述求心机构被配置为固定所述镜头支架和调整所述镜头组件至一预设位置，并由所述求心机构沿所述镜头支架的周向的外侧形成一夹持空间；以及

一取放机构，其中所述取放机构可被移动至所述夹持空间，借以所述取放机构夹取所述镜头支架，和调整所述镜头组件至所述电路板组件的对应位置。

2.根据权利要求1所述的镜头模组组装设备，其中所述求心机构包括一第一调整单元、一第二调整单元、以及至少二求心驱动单元，所述第一调整单元和所述第二调整单元被可驱动地连接于所述求心驱动单元，其中所述夹持空间被形成于所述第一调整单元的两侧。

3.根据权利要求2所述的镜头模组组装设备，其中所述取放机构包括一夹爪和一微动调整装置，所述夹爪被可驱动地连接于所述微动调整装置，借以所述微动调整装置驱动所述夹爪移动至所述夹持空间和夹取所述镜头支架。

4.根据权利要求3所述的镜头模组组装设备，其中所述夹爪进一步包括二夹爪单元和进一步设有一避让空间，其中所述避让空间被形成于所述夹爪单元，所述避让空间对应于所述求心机构的所述第一调整单元。

5.根据权利要求4所述的镜头模组组装设备，其中所述夹爪单元包括一操作臂和自所述操作臂一体延伸的二爪部，其中所述避让空间被形成于所述夹爪单元的所述爪部之间，所述夹爪单元的所述爪部被下调至所述夹持空间，借以所述爪部夹持所述镜头支架。

6.根据权利要求3所述的镜头模组组装设备，其中第一调整单元包括二第一夹持元件，所述第二调整单元包括二第二夹持元件，所述第一调整单元和所述第二调整单元形成一调整空间，所述二第一夹持元件被相隔开地和面对面地设置于所述调整空间的两侧，两个所述第二夹持元件被相隔开地和面对面地设置于所述调整空间的两侧，其中所述夹持空间为形成于所述第一调整单元的开口槽。

7.根据权利要求6所述的镜头模组组装设备，其中所述第一夹持元件包括一支架底座和自所述支架底座向上延伸的二夹持部，其中所述夹持空间被形成于所述夹持部之间。

8.根据权利要求7所述的镜头模组组装设备，其中所述夹爪进一步包括二夹爪单元和进一步设有一避让空间，其中所述避让空间被形成于所述夹爪单元的两侧，所述避让空间对应于所述求心机构的所述第一调整单元。

9.根据权利要求8所述的镜头模组组装设备，其中所述夹爪单元包括一操作臂和自所述操作臂一体延伸的一爪部，其中所述避让空间被形成于所述爪部的两侧，所述夹爪单元的所述爪部可被下调至所述夹持空间，借以所述爪部夹持所述镜头支架。

10.根据权利要求1至9任一所述的镜头模组组装设备，其中所述镜头模组组装设备进一步包括一控制器，其中所述求心机构和所述取放机构被电气连接于所述控制器，由所述控制器控制所述求心机构和所述取放机构的运动。

11.根据权利要求10所述的镜头模组组装设备，其中所述镜头模组组装设备进一步包括一工作台和一固定装置，其中所述求心机构被可移动地设置于所述工作台，所述求心机构被可以动地设置于所述工作台，借以所述固定装置固定所述电路板组件。

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