CN211920484U - 一种可以显示距离的线轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以显示距离的线轴，所述线轴轮上缠绕着有线绳，所述线绳的一端连接在所述线轴轮上，所述线绳的另一端穿过计数器连接在管道机器人上，所述线轴轮安装在可调支架上。本实用新型的有益效果是，将线轴轮和计数器完美组合，不仅能实时显示出管道机器人的移动距离，而且能在各种意外情况发生导致管道机器人“死机”时，通过线绳将管道机器人从管道内部拽出，防止损失扩大，相当于为管道机器人量身定做了一款“意外保险”，解决了检测人员的后顾之忧，检测人员可以放心使用管道机器人完成各种任务。

Description

一种可以显示距离的线轴

技术领域

本实用新型涉及建设工程领域，具体来说，涉及一种可以显示距离的线轴。

背景技术

如今，越来越多的管道机器人被应用到建设工程领域，如管道巡检机器人、管道清洗机器人等，通过人工智能控制、高清摄像实时传输等技术的运用，极大方便了工程检测人员对管道内部清洁度、杂质淤积等状况的全面了解，大大提高了工作效率。然而，由于管道系统弯头、三通、变径、焊缝余高、异物淤积的存在，以及无线信号受到金属管道的影响，管道机器人的电动续航能力有限甚至自控系统失灵等异常情况发生，都会导致管道机器人“死机”，不仅不能完成工作任务，还会停滞在管道内部，形成新的异物，造成更大的损失。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种可以显示距离的线轴，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可以显示距离的线轴，包括线轴轮，线轴轮上缠绕着有线绳，线绳的一端连接在线轴轮上，线绳的另一端穿过计数器连接在管道机器人上，线轴轮安装在可调支架上。

进一步的，线轴轮内的线绳采用高强高模聚乙烯纤维复合线制成。

进一步的，线轴轮内的线绳，总长度为500m。

本实用新型的有益效果：将线轴轮和计数器完美组合，不仅能实时显示出管道机器人的移动距离，而且能在各种意外情况发生导致管道机器人“死机”时，通过线绳将管道机器人从管道内部拽出，防止损失扩大，相当于为管道机器人量身定做了一款“意外保险”，解决了检测人员的后顾之忧，检测人员可以放心使用管道机器人完成各种任务。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述的一种可以显示距离的线轴的结构示意图。

图中：1.线轴轮；2.计数器；3.线绳；4.可调支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种可以显示距离的线轴，包括线轴轮1，所述线轴轮1上缠绕着有线绳3，所述线绳3的一端连接在所述线轴轮1上，所述线绳3的另一端穿过计数器2连接在管道机器人上，所述线轴轮1安装在可调支架4上。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述线轴轮1内的所述线绳3采用高强高模聚乙烯纤维复合线制成，具有比强度大、比模量大、疏水性强等特点。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述线轴轮1内的线绳，总长度为500m。

在本实用新型的一个具体实施例中，通过所述计数器2实时显示管道机器人的移动距离，而且可以在管道机器人停止移动后，可将线轴轮锁死，防止线绳3继续脱出线轴轮。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本实用新型的一种可以显示距离的线轴，包括线轴轮1，所述线轴轮1上缠绕着线绳3，所述线绳3连接在所述线轴轮1上，所述线头3上套有计数器2，所述线轴轮1安装在可调支架4上。

首先将线轴轮1的可调支架4调整至合适高度并固定在某个位置（如管道开口、地面等），再将线轴轮的线绳3固定在管道机器人上，然后将计数器2归零，随着管道机器人的移动，线轴轮1内的线绳3被拉出，此时计数器2上显示的数字即为线绳3被拉出的距离，亦即管道机器人移动的距离。

当管道机器人正常完成任务时，随着管道机器人在管道内的退回，手动收线，控制收线速度与管道机器人退回速度一致，直到管道机器人完全退出管道，将线绳3与管道机器人解绑。

当意外事件发生导致管道机器人“死机”时，手动收线并合理控制收线速度，直到管道机器人完全退出管道，将线绳3与管道机器人解绑。

线轴轮内的线绳3采用高强高模聚乙烯纤维复合线，具有比强度大、比模量大、疏水性强等特点。线轴轮内的线绳，总长度为500m。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可以显示距离的线轴，包括线轴轮（1），其特征在于，所述线轴轮（1）上缠绕着有线绳（3），所述线绳（3）的一端连接在所述线轴轮（1）上，所述线绳（3）的另一端穿过计数器（2）连接在管道机器人上，所述线轴轮（1）安装在可调支架（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种可以显示距离的线轴，其特征在于，所述线轴轮（1）内所述线绳（3）采用高强高模聚乙烯纤维复合线制成。

3.根据权利要求1所述的一种可以显示距离的线轴，其特征在于，所述线轴轮（1）内的所述线绳（3），总长度为500m。

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