CN211920105U - 轮胎钢丝圈输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎钢丝圈输送装置，包括左、右抓手机构，左、右抓手机构通过左、右张合的夹持机构安装于前、后移动的输送机构上，输送机构安装于底座上，各抓手机构包括板架、轮架和压轮，多个轮架通过前后向的上、下导向副安装于板架的内侧，各轮架的上端和下端分别安装有上、下压轮，前侧或后侧的轮架固定设置，其余轮架于上、下导向副上滑动设置，板架上设有与各滑动的轮架一一对应的气缸，各气缸的气缸杆分别连接对应的滑动轮架而调节多个轮架的间隔而适应多个钢丝圈之间的不同间距。本实用新型可一次性抓取多个钢丝圈在两个工位间传送，还可以根据不同工位间钢丝圈的间隔不同而调节抓取间距，结构简单，运行平稳，作业效率高。

Description

轮胎钢丝圈输送装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产线设备配套装置，具体为一种轮胎钢丝圈输送装置。

背景技术

轮胎钢丝圈为由包胶钢丝按一定断面形状排列制成的刚性环，其作用是赋予胎圈以必要的强度和刚性，使轮胎牢牢固着于轮辋上。

轮胎钢丝圈根据其断面形状有方形、圆形和六角形，各种断面形状的钢丝圈均是在钢丝圈缠绕机上加工制作，钢丝缠绕成型后采用箍带捆扎成钢丝圈或人工在钢丝接头处用帘布胶条扎口。

对于批量生产的轮胎钢丝圈，采用人工捆扎钢丝接头以及人力运送轮胎钢丝圈的作业，大大制约了轮胎生产线的进度。

为解决现有技术的不足，本申请人公司提出了一种替代人工的《轮胎钢丝圈扎头存储输送系统》专利申请。

《轮胎钢丝圈扎头存储输送系统》专利申请，包括钢丝圈扎头机、钢丝圈输送装置和机器人上圈装置，钢丝圈扎头机与钢丝圈输送装置的输入前端之间设有旋转撑圈装置，机器人上圈装置设于钢丝圈输送装置的输出后端，机器人上圈装置的左、右两侧前、后分别设有钢丝圈储存器和TDA工位，旋转撑圈装置设于钢丝圈缠绕机的左侧或右侧；旋转撑圈交替将缠绕钢丝圈转送至钢丝圈扎头机和将扎头钢丝圈转送至钢丝圈输送装置；机器人上圈装置将钢丝圈输送装置上的扎头钢丝圈抓取至TDA工位或抓取至钢丝圈储存器。

《轮胎钢丝圈扎头存储输送系统》专利申请采用钢丝圈扎头机并配以相关装置而建立起钢丝圈缠绕机与TDA生产工位的联系，实现了钢丝圈生产作业的高效自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于对《轮胎钢丝圈扎头存储输送系统》专利申请中的轮胎钢丝圈输送装置进行保护。

本实用新型轮胎钢丝圈输送装置，其技术方案包括左、右抓手机构，左、右抓手机构通过左、右张合的夹持机构安装于前、后移动的输送机构上，所述输送机构安装于底座上，所不同的是各抓手机构包括板架、轮架和压轮，多个轮架通过前后向的上、下导向副安装于板架的内侧，各轮架的上端和下端分别安装有上压轮和下压轮，前侧或后侧的轮架固定设置，其余轮架于上、下导向副上滑动设置，所述板架上设有与各滑动的轮架一一对应的气缸，各气缸的气缸杆分别连接对应的滑动轮架而调节多个轮架的间隔而适应多个钢丝圈之间的不同间距。

为简化结构，上、下导向副采用上、下导向杆，上、下导向杆安装于板架内侧的前、后板耳上，各轮架通过对应的杆孔穿设在上、下导向杆上，前侧或后侧的轮架与对应侧板耳固连，各气缸于另一侧板耳上安装，各气缸的气缸杆穿过该侧板耳连接对应的轮架。

所述轮架优选设置为三个，第一个轮架固定安装，一气缸的气缸杆穿过板耳连接第三个轮架，另一气缸的气缸杆穿板耳和第三个轮架连接第二个轮架。

进一步，左、右夹持机构包括左、右夹臂，左、右板架分别安装于左、右夹臂的上端，左、右夹臂的下端通过左、右滑块安装于左右向的前、后直线导轨Ⅰ上，所述直线导轨Ⅰ安装于输送机构的滑架上，所述滑架通过左、右滑座安装于前后向的左、右直线导轨Ⅱ上。

更进一步，所述滑架上设置的伺服电机Ⅰ通过同步带传动副Ⅰ驱动左、右夹臂同步张开和闭合；所述底座上设置的伺服电机Ⅱ通过同步带传动副Ⅱ带动滑架前、后移动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型轮胎钢丝圈输送装置一次性可以抓取多个钢丝圈在两个工位间传送，还可以根据不同工位间钢丝圈的间隔不同而调节抓取间距，结构简单，运行平稳，作业效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的轴测图。

图2为图1中实施方式的主视图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的侧视图。

图5为图1中A处即抓手机构的局部放大图。

图号标识：1、底座；2、导向杆；3、钢丝圈；4、板架；5、轮架；6、气缸；7、夹臂；8、直线导轨Ⅰ；9、滑架；10、直线导轨Ⅱ；11、伺服电机Ⅰ；12、伺服电机Ⅱ；13、抓手机构；14、压轮。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型轮胎钢丝圈输送装置，包括左、右抓手机构13，左、右抓手机构13通过左、右同步张合的夹持机构安装于前、后移动的输送机构上，所述输送机构安装于底座1上，所述底座1通过地脚螺栓安装于基座上，如图1、图2、图3、图4所示。

所述输送机构包括于底座1上安装的左、右两条直线导轨Ⅱ10(朝向为前、后方向)，左、右直线导轨Ⅱ10上分别滑动配合有左、右滑座，左、右滑座上安装有滑架9，所述滑架9在同步带传动副Ⅱ的带动下沿左、右直线导轨Ⅱ10在底座1的前、后端之间往复移动，所述同步带传动副Ⅱ的驱动为设于底座1上的伺服电机Ⅱ12，如图1、图2、图3、图4所示。

所述夹持机构包括左、右夹臂7，左、右夹臂7的下端分别通过左、右滑块安装于前、后直线导轨Ⅰ8(朝向为左、右方向)上，前、后直线导轨Ⅰ8安装于滑架9上，左、右夹臂7在同步带传动副Ⅰ的带动下同步张开和闭合，所述同步带传动副Ⅰ的驱动为设于滑架9上的伺服电机Ⅰ11，如图1、图2、图3、图4所示。

左、右抓手机构13分别安装于左、右夹臂7张开的上端，以左抓手机构13为例(如图5所示)，其结构包括板架4、轮架5和压轮14，所述板架4安装于左夹臂7的上端内侧，板架4内侧的前、后端分别设有前、后板耳，前、后板耳之间设有上、下的导向杆2(前、后朝向)，三个轮架5分别通过上、下导向孔安装于上、下导向杆2上，后侧轮架5与后板耳固连，前板耳外侧设有上、下气缸6，一气缸6的气缸杆穿过前板耳连接前侧轮架5，另一气缸6的气缸杆穿前板耳和前侧轮架5连接中间位置的轮架5，两个气缸6分别移动前侧轮架5和中间轮架5位置，以此调节前、中、后三个轮架5的间距，各轮架5的上、下张口端分别安装有上、下压轮14，各压轮14的中央开设有匹配钢丝圈3的内凹环槽；左、右抓手机构13上的板架4、轮架5、压轮14、气缸6和上、下导向杆2一一对应设置，左、右的前、中、后三个轮架5上的压轮14共同形成对三个间隔排列的钢丝圈3的夹持，夹持位置对应在钢丝圈3中径的上、下部位，如图4所示。

Claims (5)

1.轮胎钢丝圈输送装置，包括左、右抓手机构(13)，左、右抓手机构(13)通过左、右张合的夹持机构安装于前、后移动的输送机构上，所述输送机构安装于底座(1)上，其特征在于：各抓手机构(13)包括板架(4)、轮架(5)和压轮(14)，多个轮架通过前后向的上、下导向副安装于板架的内侧，各轮架的上端和下端分别安装有上、下压轮，前侧或后侧的轮架固定设置，其余轮架于上、下导向副上滑动设置，所述板架上设有与各滑动的轮架一一对应的气缸(6)，各气缸(6)的气缸杆分别连接对应的滑动轮架而调节多个轮架的间隔而适应多个钢丝圈(3)之间的不同间距。

2.根据权利要求1所述的轮胎钢丝圈输送装置，其特征在于：上、下导向副为上、下导向杆(2)，上、下导向杆(2)安装于板架(4)内侧的前、后板耳上，各轮架(5)通过对应的杆孔穿设在上、下导向杆(2)上，前侧或后侧的轮架(5)与对应侧板耳固连，各气缸(6)于另一侧板耳上安装，各气缸(6)的气缸杆穿过该侧板耳连接对应的轮架(5)。

3.根据权利要求2所述的轮胎钢丝圈输送装置，其特征在于：所述轮架(5)为三个，第一个轮架(5)固定安装，一气缸(6)的气缸杆穿过板耳连接第三个轮架(5)，另一气缸(6)的气缸杆穿板耳和第三个轮架(5)连接第二个轮架(5)。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的轮胎钢丝圈输送装置，其特征在于：左、右夹持机构包括左、右夹臂(7)，左、右板架(4)分别安装于左、右夹臂(7)的上端，左、右夹臂(7)的下端通过左、右滑块安装于左右向的前、后直线导轨Ⅰ(8)上，所述直线导轨Ⅰ(8)安装于输送机构的滑架(9)上，所述滑架(9)通过左、右滑座安装于前后向的左、右直线导轨Ⅱ(10)上。

5.根据权利要求4所述的轮胎钢丝圈输送装置，其特征在于：所述滑架(9)上设置的伺服电机Ⅰ(11)通过同步带传动副Ⅰ驱动左、右夹臂(7)同步张开和闭合；所述底座(1)上设置的伺服电机Ⅱ(12)通过同步带传动副Ⅱ带动滑架(9)前、后移动。

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