CN211917759U - 一种撑胶管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械装配技术领域，公开了一种撑胶管机，包括撑开机构和脱位机构，撑开机构包括多个撑爪，多个撑爪围设形成一容置腔，多个撑爪相向移动至预备位置处时，护套能够在初始状态下套设于多个撑爪的外侧，多个撑爪相背移动至装配位置处时，护套弹性变形撑开，待与护套装配的工件能够伸入容置腔中，多个撑爪移动到装配位置处时，脱位机构能够沿护套的轴向将护套推离撑爪。本实用新型中，撑开机构的撑爪能够将橡胶护套撑开，待与护套装配的工件伸入护套内后，脱位机构能够将护套从撑爪上推离，从而完成护套的套装装配，整个过程省时省力，简单高效。

Description

一种撑胶管机

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种撑胶管机。

背景技术

由于护套橡胶材质的特点，其在与波纹管装配时为过盈配合套装，现有技术中，大都通过操作人员手工装配，装配过程费时费力，效率低下，不适用于大批量的装配生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种撑胶管机，能够简单高效地完成护套的套装装配。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种撑胶管机，包括：

撑开机构，包括多个撑爪，多个所述撑爪围设形成一容置腔，多个所述撑爪相向移动至预备位置处时，护套能够在初始状态下套设于多个所述撑爪的外侧，多个所述撑爪相背移动至装配位置处时，所述护套弹性变形撑开，待与所述护套装配的工件能够伸入所述容置腔中；

脱位机构，多个所述撑爪移动到装配位置处时，所述脱位机构能够沿所述护套的轴向将所述护套推离所述撑爪。

作为优选，所述撑开机构还包括多个撑开驱动装置，每个所述撑爪安装于一所述撑开驱动装置上，多个所述撑开驱动装置能够驱动多个所述撑爪相向或相背移动。

作为优选，所述撑开驱动装置包括：

撑开气缸；

传动块，分别连接于所述撑开气缸的活塞杆和所述撑爪。

作为优选，所述撑开机构还包括限位滑槽，相连的一组所述传动块和所述撑爪滑动设置于一个所述限位滑槽中。

作为优选，所述脱位机构包括：

脱位驱动装置；

脱位环，安装于所述脱位驱动装置的输出端，套设于多个所述撑爪的外侧，多个所述撑爪移动至装配位置处时，抵靠于所述脱位环的内环壁，所述脱位驱动装置能够驱动所述脱位环相对于所述撑爪移动。

作为优选，所述脱位驱动装置包括：

脱位气缸；

滑轨；

传动组件，滑动设置于所述滑轨上，连接于所述脱位气缸的活塞杆；

连杆，平行于所述滑轨设置，一端连接于所述传动组件，另一端连接于所述脱位环。

作为优选，所述传动组件包括：

滑动盘，滑动设置于所述滑轨上，所述连杆连接于所述滑动盘；

卡固座，连接于所述脱位气缸的活塞杆，所述卡固座上设置有卡槽，所述滑动盘卡接于所述卡槽。

作为优选，所述连杆设置有多个，多个所述连杆绕所述滑轨的周向均布设置。

作为优选，所述脱位驱动装置还包括滑动座，所述连杆从所述滑动座中穿设而过。

作为优选，还包括机壳，所述撑开机构和所述脱位机构均安装于所述机壳上。

本实用新型的有益效果：

撑开机构的撑爪能够将橡胶护套撑开，待与护套装配的工件伸入护套内后，脱位机构能够将护套从撑爪上推离，从而完成护套的套装装配，整个过程省时省力，简单高效

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的撑胶管机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的撑胶管机省略脱位环后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述的撑胶管机省略脱位环和撑爪后的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述的撑胶管机省略机壳后的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述的撑开机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例所述的脱位机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例所述的脱位气缸和卡固座相配合的结构示意图；

图8是本实用新型实施例所述的滑轨和滑动盘相配合的结构示意图。

图中：

1、撑开机构；

11、撑爪；

12、撑开驱动装置；121、撑开气缸；122、传动块；

13、限位滑槽；

2、脱位机构；

21、脱位驱动装置；211、脱位气缸；212、滑轨；213、传动组件；2131、滑动盘；2132、卡固座；214、连杆；215、滑动座；

22、脱位环；

3、机壳。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图8所示，本实用新型提供了一种撑胶管机，包括撑开机构1和脱位机构2。其中，撑开机构1包括多个撑爪11，多个撑爪11围设形成一容置腔，多个撑爪11相向移动至预备位置处时，护套能够在初始状态下套设于多个撑爪11的外侧，多个撑爪11相背移动至装配位置处时，护套弹性变形撑开，待与护套装配的工件能够伸入容置腔中，多个撑爪11移动到装配位置处时，脱位机构2能够沿护套的轴向将护套推离撑爪11。

本实用新型中，撑开机构1的撑爪11能够将橡胶护套撑开，待与护套装配的工件伸入护套内后，脱位机构2能够将护套从撑爪11上推离，从而完成护套的套装装配，整个过程省时省力，简单高效。

具体地，撑开机构1还包括多个撑开驱动装置12，每个撑爪11安装于一撑开驱动装置12上，多个撑开驱动装置12能够驱动多个撑爪11相向或相背移动。上述多个撑开驱动装置12的设置，使得对撑爪11的驱动更加直接可靠。

更为具体地，撑开驱动装置12包括撑开气缸121和传动块122。其中，撑开气缸121固定设置，传动块122分别连接于撑开气缸121的活塞杆和撑爪11。通过上述设置，使得撑开气缸121能够通过传动块122驱动撑爪11往复运动。

在本实施例中，撑开机构1还包括限位滑槽13，相连的一组传动块122和撑爪11滑动设置于一个限位滑槽13中。通过设置一个限位滑槽13，同时对传动块122和撑爪11直行限位，使得撑开气缸121对传动块122和撑爪11的驱动更加平稳可靠。

撑爪11具体呈L型，包括垂直连接的一长臂和一短臂，长臂用于套装撑开护套，多个长臂围设形成一容置腔，短臂滑动连接于限位滑槽13，传动块122包括相互连接的一水平块和一竖直块，水平块连接于撑开气缸121的活塞杆，竖直块连接于短臂且连接于限位滑槽13。

可选择地，脱位机构2包括脱位驱动装置21和脱位环22。其中，脱位驱动装置21固定设置，脱位环22安装于脱位驱动装置21的输出端，套设于多个撑爪11的外侧，多个撑爪11移动至装配位置处时，抵靠于脱位环22的内环壁，脱位驱动装置21能够驱动脱位环22相对于撑爪11移动。

具体地，脱位驱动装置21包括脱位气缸211、滑轨212、传动组件213和连杆214。其中，脱位气缸211和滑轨212均固定设置，传动组件213滑动设置于滑轨212上，连接于脱位气缸211的活塞杆，连杆214平行于滑轨212设置，一端连接于传动组件213，另一端连接于脱位环22，脱位气缸211驱动传动组件213在滑轨212上滑动，传动组件213通过连杆214带动脱位环22沿护套的轴向往复运动。

更为具体地，传动组件213包括滑动盘2131和卡固座2132。其中，滑动盘2131滑动设置于滑轨212上，连杆214连接于滑动盘2131，卡固座2132连接于脱位气缸211的活塞杆，卡固座2132上设置有卡槽，滑动盘2131卡接于卡槽。上述设置滑动盘2131和卡固座2132为非刚性连接，使得拆装配合方便，有利于检修。

可选择地，连杆214设置有多个，多个连杆214绕滑轨212的周向均布设置。在本实施例中，连杆214设置有三个。

具体地，脱位驱动装置21还包括滑动座215，连杆214从滑动座215中穿设而过。滑动座215设置，使得连杆214的移动更加平稳。

可选择地，还包括机壳3，撑开机构1和脱位机构2均安装于机壳3上。机壳3上设置有操控按钮，操作人员可以通过操控按钮分别控制撑开机构1和脱位机构2动作。

在本实施例中，滑轨212具体为支撑套筒，架设于机壳3上，待与护套装配的工件位于容置腔中时，可以伸入支撑套筒中，由支撑套筒进行支撑。

具体地，机壳3为六面体结构，由六个矩形板拼装而成，其中一个矩形板为工作板，位于机壳3的一侧，其中一个矩形板为吊装板，位于机壳3的顶部。滑动座215固装于工作板上，撑开气缸121通过支撑座固定于工作板的内侧，限位滑槽13贯穿工作板设置。脱位气缸211固装于吊装板的内侧，支撑套筒的两端分别贯穿工作板和其相对的另一个侧板上，中间部分在机壳3中通过两个U型吊架连接于吊装板，滑动盘2131滑动设置于两个U型吊架之间。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种撑胶管机，其特征在于，包括：

撑开机构(1)，包括多个撑爪(11)，多个所述撑爪(11)围设形成一容置腔，多个所述撑爪(11)相向移动至预备位置处时，护套能够在初始状态下套设于多个所述撑爪(11)的外侧，多个所述撑爪(11)相背移动至装配位置处时，所述护套弹性变形撑开，待与所述护套装配的工件能够伸入所述容置腔中；

脱位机构(2)，多个所述撑爪(11)移动到装配位置处时，所述脱位机构(2)能够沿所述护套的轴向将所述护套推离所述撑爪(11)。

2.根据权利要求1所述的撑胶管机，其特征在于，所述撑开机构(1)还包括多个撑开驱动装置(12)，每个所述撑爪(11)安装于一所述撑开驱动装置(12)上，多个所述撑开驱动装置(12)能够驱动多个所述撑爪(11)相向或相背移动。

3.根据权利要求2所述的撑胶管机，其特征在于，所述撑开驱动装置(12)包括：

撑开气缸(121)；

传动块(122)，分别连接于所述撑开气缸(121)的活塞杆和所述撑爪(11)。

4.根据权利要求3所述的撑胶管机，其特征在于，所述撑开机构(1)还包括限位滑槽(13)，相连的一组所述传动块(122)和所述撑爪(11)滑动设置于一个所述限位滑槽(13)中。

5.根据权利要求1所述的撑胶管机，其特征在于，所述脱位机构(2)包括：

脱位驱动装置(21)；

脱位环(22)，安装于所述脱位驱动装置(21)的输出端，套设于多个所述撑爪(11)的外侧，多个所述撑爪(11)移动至装配位置处时，抵靠于所述脱位环(22)的内环壁，所述脱位驱动装置(21)能够驱动所述脱位环(22)相对于所述撑爪(11)移动。

6.根据权利要求5所述的撑胶管机，其特征在于，所述脱位驱动装置(21)包括：

脱位气缸(211)；

滑轨(212)；

传动组件(213)，滑动设置于所述滑轨(212)上，连接于所述脱位气缸(211)的活塞杆；

连杆(214)，平行于所述滑轨(212)设置，一端连接于所述传动组件(213)，另一端连接于所述脱位环(22)。

7.根据权利要求6所述的撑胶管机，其特征在于，所述传动组件(213)包括：

滑动盘(2131)，滑动设置于所述滑轨(212)上，所述连杆(214)连接于所述滑动盘(2131)；

卡固座(2132)，连接于所述脱位气缸(211)的活塞杆，所述卡固座(2132)上设置有卡槽，所述滑动盘(2131)卡接于所述卡槽。

8.根据权利要求6所述的撑胶管机，其特征在于，所述连杆(214)设置有多个，多个所述连杆(214)绕所述滑轨(212)的周向均布设置。

9.根据权利要求6所述的撑胶管机，其特征在于，所述脱位驱动装置(21)还包括滑动座(215)，所述连杆(214)从所述滑动座(215)中穿设而过。

10.根据权利要求1-9任一所述的撑胶管机，其特征在于，还包括机壳(3)，所述撑开机构(1)和所述脱位机构(2)均安装于所述机壳(3)上。

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