CN211914650U - 一种大型果品分选识别机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型果品分选识别机，包括箱体、第一电动推杆、无损检测仪本体、微电脑本体、第二电动推杆、输送带、第一辊轮、步进电机、第一安装板、支脚、回字形擦拭板、第二安装板、第二辊轮、箱门、第一位置传感器、无损检测仪触头、横板、第二位置传感器、擦拭块、刮板、料口和推板。本实用新型含有分级机构，在分级机构的作用下可自动检测水果的酸甜度、成熟度等信息，且由微电脑本体自动对检测的信息进行对比处理，然后根据对比处理的结构控制某一根第一电动推杆将水果推出，从而达到果品分选的目的，无需人工手动进行分选，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种大型果品分选识别机

技术领域

本实用新型涉及一种大型果品分选识别机，具体是一种大型果品分选识别机，属于果品分选装置应用技术领域。

背景技术

水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实，水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化，是人们生活中必不可少的食物之一，果农在出售水果时，会根据水果果品的质量进行定价，特别是一些如西瓜、哈密瓜、柚子等大型水果，为利益最大化，这些大型水果在采摘出售前一般都进行果品分选，根据果品的质量进行定价出售，此时便需要用到果品分选装置。

现有的果品分选装置大都是水果品质无损检测仪，其在使用时，大都是人工手持其触头对大型水果进行检测，然后人工观察测试出的数值对果品进行分级，机械化程度较低，不仅较为费力，且工作效率较低，大大降低了大型水果的分级效率，存在一定的不足。因此，针对上述问题提出一种大型果品分选识别机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种大型果品分选识别机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种大型果品分选识别机，包括箱体、输送带、第一辊轮、步进电机、第一安装板、回字形擦拭板、第二安装板、第二辊轮和分级机构，所述箱体两端面板均开有料口，所述箱体两端面板外壁的底部处分别固接有两块第二安装板和两块第一安装板，两块所述第二安装板和两块第一安装板之间分别转动安装有第二辊轮和第一辊轮，所述第二辊轮和第一辊轮之间滚动安装有输送带，其中一块所述第一安装板的外壁安装有步进电机，所述步进电机的输出端与第一辊轮的一端连接，所述箱体底板底面的中线处安装有回字形擦拭板，所述输送带底板的顶面安装有擦拭块和刮板，所述擦拭块和刮板均匀无损检测仪触头相触，所述箱体上安装有分级机构；

所述分级机构包括第一电动推杆、无损检测仪本体、微电脑本体、第二电动推杆、箱门、第一位置传感器、无损检测仪触头和第二位置传感器，所述箱体的一侧板同一水平面上均匀等距的贯穿安装有多根第一电动推杆，与安装所述第一电动推杆相对的箱体的一侧板上开有镂空槽，且开有所述镂空槽的底部处铰接有箱门，所述箱体顶板的底面均匀等距的安装有多个第一位置传感器，靠近所述第一辊轮的箱体一端的顶板上贯穿安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底端安装有无损检测仪触头，所述无损检测仪触头的一侧面固接有横板，所述横板的底面安装有第二位置传感器，安装所述第一电动推杆的箱体一侧板的外壁安装有无损检测仪本体和微电脑本体。

优选的，所述箱体底板底面的四个拐角处竖直安装有支脚，所述支脚的底面贴附安装有耐磨防滑垫。

优选的，所述第一辊轮的外壁喷涂有PU层，所述第一辊轮PU层的外壁喷涂有不粘涂层。

优选的，所述无损检测仪本体与无损检测仪触头电性连接，所述无损检测仪本体与微电脑本体电性连接，所述微电脑本体内含有控制器，所述步进电机与微电脑本体电性连接。

优选的，所述无损检测仪本体为水果品质无损检测仪本体，所述无损检测仪本体和微电脑本体的外壁均包覆安装有不锈钢保护壳体。

优选的，所述第一电动推杆的输出端安装有推板，所述推板为弧形推板，且所述推板的一侧面贴附安装有橡胶垫。

优选的，所述箱门的内壁均匀等距的安装有多块隔板，所述隔板为铝合金隔板。

优选的，所述擦拭块为湿润的海绵擦拭块，所述刮板为橡胶刮板，且所述刮板的顶面安装有多个刮片。

优选的，所述第一电动推杆和第一位置传感器的数量均为十个，所述第一电动推杆和第一位置传感器共分为十组，每组所述第一电动推杆和第一位置传感器位于同一竖直面上。

优选的，所述步进电机与第一安装板接触处安装有减震垫片，所述箱门的一端与地面接触时与地面呈30°-40°夹角。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型含有分级机构，在分级机构的作用下可自动检测水果的酸甜度、成熟度等信息，且由微电脑本体自动对检测的信息进行对比处理，然后根据对比处理的结构控制某一根第一电动推杆将水果推出，从而达到果品分选的目的，无需人工手动进行分选，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；

2、本实用新型含有步进电机、输送带，自动化程度较高，箱体底板的底面安装有回字形擦拭板，在回字形擦拭板上擦拭块和刮板的作用下，可将输送带外壁粘附的水果汁等黏性物质擦除，有利于输送带表面的清洁，装置结构简单，构思巧妙，且使用较为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型箱体内部结构示意图；

图4为本实用新型第二电动推杆与无损检测仪触头连接示意图；

图5为本实用新型回字形擦拭板内部结构示意图；

图6为本实用新型第一电动推杆与推板连接俯视图；

图7为本实用新型控制流程图。

图中：1、箱体，2、第一电动推杆，3、无损检测仪本体，4、微电脑本体，5、第二电动推杆，6、输送带，7、第一辊轮，8、步进电机，9、第一安装板，10、支脚，11、回字形擦拭板，12、第二安装板，13、第二辊轮，14、箱门，15、第一位置传感器，16、无损检测仪触头，17、横板，18、第二位置传感器，19、擦拭块，20、刮板，21、料口，22、推板。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-7所示，一种大型果品分选识别机，包括箱体1、输送带6、第一辊轮7、步进电机8、第一安装板9、回字形擦拭板11、第二安装板12、第二辊轮13和分级机构，所述箱体1两端面板均开有料口21，所述箱体1两端面板外壁的底部处分别固接有两块第二安装板12和两块第一安装板9，两块所述第二安装板12和两块第一安装板9之间分别转动安装有第二辊轮13和第一辊轮7，所述第二辊轮13和第一辊轮7之间滚动安装有输送带6，其中一块所述第一安装板9的外壁安装有步进电机8，所述步进电机8的输出端与第一辊轮7的一端连接，所述箱体1底板底面的中线处安装有回字形擦拭板11，所述输送带6底板的顶面安装有擦拭块19和刮板20，所述擦拭块19和刮板20均匀无损检测仪触头16相触，所述箱体1上安装有分级机构；

所述分级机构包括第一电动推杆2、无损检测仪本体3、微电脑本体4、第二电动推杆5、箱门14、第一位置传感器15、无损检测仪触头16和第二位置传感器18，所述箱体1的一侧板同一水平面上均匀等距的贯穿安装有多根第一电动推杆2，与安装所述第一电动推杆2相对的箱体1的一侧板上开有镂空槽，且开有所述镂空槽的底部处铰接有箱门14，所述箱体1顶板的底面均匀等距的安装有多个第一位置传感器15，靠近所述第一辊轮7的箱体1一端的顶板上贯穿安装有第二电动推杆5，所述第二电动推杆5的底端安装有无损检测仪触头16，所述无损检测仪触头16的一侧面固接有横板17，所述横板17的底面安装有第二位置传感器18，安装所述第一电动推杆2的箱体1一侧板的外壁安装有无损检测仪本体3和微电脑本体4。

所述箱体1底板底面的四个拐角处竖直安装有支脚10，所述支脚10的底面贴附安装有耐磨防滑垫；所述第一辊轮7的外壁喷涂有PU层，所述第一辊轮7PU层的外壁喷涂有不粘涂层；所述无损检测仪本体3与无损检测仪触头16电性连接，所述无损检测仪本体3与微电脑本体4电性连接，所述微电脑本体4内含有控制器，所述步进电机8与微电脑本体4电性连接；所述无损检测仪本体3为水果品质无损检测仪本体，所述无损检测仪本体3和微电脑本体4的外壁均包覆安装有不锈钢保护壳体；所述第一电动推杆2的输出端安装有推板22，所述推板22为弧形推板，且所述推板22的一侧面贴附安装有橡胶垫；所述箱门14的内壁均匀等距的安装有多块隔板，所述隔板为铝合金隔板；便于避免水果滚到其他分级的水果的流道中，所述擦拭块19为湿润的海绵擦拭块，所述刮板20为橡胶刮板，且所述刮板20的顶面安装有多个刮片；所述第一电动推杆2和第一位置传感器15的数量均为十个，所述第一电动推杆2和第一位置传感器15共分为十组，每组所述第一电动推杆2和第一位置传感器15位于同一竖直面上；所述步进电机8与第一安装板9接触处安装有减震垫片，所述箱门14的一端与地面接触时与地面呈30°-40°夹角，便于水果分选后滚落到地面上。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源，将需要分级的大型水果的分级指标输入微电脑本体4内，将箱门14打开，将需要分级的水果放在靠近第一辊轮7一端处的输送带6上，此时步进电机8带动第一辊轮7转动，使得输送带6转动，进而使得输送带6上的水果转动，当水果运到到分级机构第二位置传感器18的下方时，此时微电脑本体4控制步进电机8停止转动，并控制第二电动推杆5下降，直至第二电动推杆5底端的无损检测仪触头16与水果的表面相触，将水果的酸甜度、成熟度等信息反馈给无损检测仪本体3，然后无损检测仪本体3将信息传递到微电脑本体4内，微电脑本体4与预先录入的分级指标对比分析，对比分析完成后，决定控制十根第一电动推杆2中的哪一根工作，然后将第二电动推杆5上升，使步进电机8工作，当水果运输到与所需工作的第一电动推杆2位于同一竖直面的第一位置传感器15的正下方时，使步进电机8停止工作，然后使所需工作的一根第一电动推杆2工作，此时第一电动推杆2将水果推出，在分级机构的作用下，可快速的检测水果品质，并根据水果品质的不同对水果进行分级，无需人工进行分级，降低了工人的劳动强度，大大提高了水果分级时的工作的效率，装置箱体1底板的底面安装有回字形擦拭板11，在回字形擦拭板11上擦拭块19和刮板20的作用下，可将输送带6外壁粘附的水果汁等黏性物质擦除，有利于输送带6表面的清洁，装置结构简单，使用较为方便。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种大型果品分选识别机，其特征在于：包括箱体（1）、输送带（6）、第一辊轮（7）、步进电机（8）、第一安装板（9）、回字形擦拭板（11）、第二安装板（12）、第二辊轮（13）和分级机构，所述箱体（1）两端面板均开有料口（21），所述箱体（1）两端面板外壁的底部处分别固接有两块第二安装板（12）和两块第一安装板（9），两块所述第二安装板（12）和两块第一安装板（9）之间分别转动安装有第二辊轮（13）和第一辊轮（7），所述第二辊轮（13）和第一辊轮（7）之间滚动安装有输送带（6），其中一块所述第一安装板（9）的外壁安装有步进电机（8），所述步进电机（8）的输出端与第一辊轮（7）的一端连接，所述箱体（1）底板底面的中线处安装有回字形擦拭板（11），所述输送带（6）底板的顶面安装有擦拭块（19）和刮板（20），所述擦拭块（19）和刮板（20）均匀无损检测仪触头（16）相触，所述箱体（1）上安装有分级机构；

所述分级机构包括第一电动推杆（2）、无损检测仪本体（3）、微电脑本体（4）、第二电动推杆（5）、箱门（14）、第一位置传感器（15）、无损检测仪触头（16）和第二位置传感器（18），所述箱体（1）的一侧板同一水平面上均匀等距的贯穿安装有多根第一电动推杆（2），与安装所述第一电动推杆（2）相对的箱体（1）的一侧板上开有镂空槽，且开有所述镂空槽的底部处铰接有箱门（14），所述箱体（1）顶板的底面均匀等距的安装有多个第一位置传感器（15），靠近所述第一辊轮（7）的箱体（1）一端的顶板上贯穿安装有第二电动推杆（5），所述第二电动推杆（5）的底端安装有无损检测仪触头（16），所述无损检测仪触头（16）的一侧面固接有横板（17），所述横板（17）的底面安装有第二位置传感器（18），安装所述第一电动推杆（2）的箱体（1）一侧板的外壁安装有无损检测仪本体（3）和微电脑本体（4）。

2.根据权利要求1所述的一种大型果品分选识别机，其特征在于：所述箱体（1）底板底面的四个拐角处竖直安装有支脚（10），所述支脚（10）的底面贴附安装有耐磨防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种大型果品分选识别机，其特征在于：所述第一辊轮（7）的外壁喷涂有PU层，所述第一辊轮（7）PU层的外壁喷涂有不粘涂层。

4.根据权利要求1所述的一种大型果品分选识别机，其特征在于：所述无损检测仪本体（3）与无损检测仪触头（16）电性连接，所述无损检测仪本体（3）与微电脑本体（4）电性连接，所述微电脑本体（4）内含有控制器，所述步进电机（8）与微电脑本体（4）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种大型果品分选识别机，其特征在于：所述无损检测仪本体（3）为水果品质无损检测仪本体，所述无损检测仪本体（3）和微电脑本体（4）的外壁均包覆安装有不锈钢保护壳体。

6.根据权利要求1所述的一种大型果品分选识别机，其特征在于：所述第一电动推杆（2）的输出端安装有推板（22），所述推板（22）为弧形推板，且所述推板（22）的一侧面贴附安装有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种大型果品分选识别机，其特征在于：所述箱门（14）的内壁均匀等距的安装有多块隔板，所述隔板为铝合金隔板。

8.根据权利要求1所述的一种大型果品分选识别机，其特征在于：所述擦拭块（19）为湿润的海绵擦拭块，所述刮板（20）为橡胶刮板，且所述刮板（20）的顶面安装有多个刮片。

9.根据权利要求1所述的一种大型果品分选识别机，其特征在于：所述第一电动推杆（2）和第一位置传感器（15）的数量均为十个，所述第一电动推杆（2）和第一位置传感器（15）共分为十组，每组所述第一电动推杆（2）和第一位置传感器（15）位于同一竖直面上。

10.根据权利要求1所述的一种大型果品分选识别机，其特征在于：所述步进电机（8）与第一安装板（9）接触处安装有减震垫片，所述箱门（14）的一端与地面接触时与地面呈30°-40°夹角。

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