CN211912387U - 一种麻醉剂自动注射装置 - Google Patents

Abstract

一种麻醉剂自动注射装置，涉及一种医疗手术机械，通过自动开展注射装置移动实现精准麻醉。包括智能控制模块、水平定位机构、上下移动机构、以及倾斜调节机构、注射器推注机构；水平定位结构包括固定板或架A、横向滑轨组、纵向滑轨组，其中固定板或架A用于装置固定作用，固定板或架A一面固定有纵向滑轨组的滑轨A，滑轨A连接滑块A，滑块A上连接横向滑轨组的固定板或架B，固定板或架B另一面固定连接横向滑轨组的滑轨B,滑轨B上连接有滑块B，滑块B上设支撑架安装板连接上下移动机构，采用自动控制注射器进针以及自动控制注射，避免因医护人员的工作状态影响，导致麻醉、注射效果不好。

Description

一种麻醉剂自动注射装置

技术领域

本实用新型涉及医疗手术机械，具体涉及一种麻醉剂自动注射装置。

背景技术

麻醉是指用药物或非药物方法使机体产生局部暂时可逆性失去知觉及痛觉，麻醉药剂是医疗领域使用最多的药物。现有的麻醉过程中，麻醉剂医护人员使用注射器直接对患者进行注射实现的，由于医护人员的操作技能差异，操作动作的准确性等因素影响，注射的效果常出现偏差，而这对体弱重症患者，或高龄患者其麻醉要求精准度更高。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种麻醉剂自动注射装置，通过电子自动控制实现精准控制注射装置移动，达到精准麻醉，减少患者痛苦。

本实用新型技术方案是：一种麻醉剂自动注射装置，包括智能控制模块、水平定位机构、上下移动机构、以及倾斜调节机构、注射器推注机构；水平定位结构包括固定板或架A、横向滑轨组、纵向滑轨组，其中固定板或架A用于装置固定作用，固定板或架A一面固定有纵向滑轨组的滑轨A，滑轨A连接滑块A，滑块A上连接横向滑轨组的固定板或架B，固定板或架B另一面固定连接横向滑轨组的滑轨B, 滑轨B上连接有滑块B，滑块B上设支撑架安装板连接上下移动机构，上下移动机构包括支撑杆和下支杆，下支杆连接在支撑杆上，下支杆与支撑杆连接在伺服电机C驱动下可实现上下调节，支撑杆下端连接下支杆安装板，伺服电机C安装在支杆安装板上，其特征是：支撑杆下端连接有倾斜调节机构，倾斜调节机构包括有上梁板，上梁板一端连接在支撑杆上，另一端上梁板上设有伺服电机，伺服电机输出轴连接曲柄连杆一端，曲柄连杆另一端连接注射架一端，倾斜调节机构还设有下梁板，下梁板一端连接支撑杆上，另一端设有球形孔，球形孔内安装球形万向节，注射架的针套管穿过球形万向节。

进一步的所述的一种麻醉剂自动注射装置，其特征是：所述的注射架包括注射电机、安装座、注射器推动臂，注射电机安装在安装座上与推动臂驱动连接，推动臂安装与安装座上，在注射电机驱动下推动臂可沿安装座的两侧臂滑动，安装座下臂安装有针套管，针套管与球型万向节连接，安装座上臂连接曲柄连杆；注射器包括注射器活塞、注射器活塞筒、针管，使用状态时注射器活塞筒插入针套管，注射器活塞插入注射器活塞筒，活塞另一端固定在推动臂上。

进一步的所述的一种麻醉剂自动注射装置，其特征是：所述的注射电机采用伺服电机，在控制模块作用下实现麻醉剂推进进入人体。

进一步的所述的一种麻醉剂自动注射装置，其特征是：所述的横向滑轨组、纵向滑轨组分别安装有伺服电机B、伺服电机A驱动，伺服电机A机体安装固定板或架B上，伺服电机A输出轴安装有齿轮，齿轮与安装在固定板或架A上的皮带齿啮合，皮带齿安装在固定板或架A上,实现水平纵向滑动;伺服电机B机体安装支撑架安装板上，伺服电机B输出轴安装有齿轮，齿轮与安装在固定板或架B上皮带齿啮合，皮带齿安装在固定板或架B上，实现水平横向滑动;伺服电机A、伺服电机B连接驱动模块实现自动精准控制。

进一步的所述的一种麻醉剂自动注射装置，其特征是：所述的支撑杆与气缸连接，气缸缸体连接在固定板或架B上，活塞杆连接在支撑的活动端上，由气缸推动下支杆上下伸缩，实现注射器进针与拔针。

进一步的所述的一种麻醉剂自动注射装置，其特征是：所述的麻醉剂自动注射装置还包括自动控制器，自动控制器电连接伺服电机A、用于注射装置纵向定位，自动控制器电连接伺服电机B，用于注射装置横向定位，自动控制器电连接伺服电机用于控制注射器倾斜角度，实现斜向进针，自动控制器电连接注射电机、用于实现注射器推动麻醉剂进入人体；自动控制器电连接支撑杆伺服电机C或气缸控制阀，实现支撑杆伸缩，实现注射器进针与拔针；自动控制器控制支撑杆驱动电机或气缸控制阀，实现快速进针插入皮肤之后缓慢推进，到达规定深度后，注射电机缓慢推进注射器推动臂实现缓慢进药。

使用时将麻醉辅助装置移动至手术台旁，启动电源，根据掌握的基础数据设置控制器运行参数，启动运行控制器控制伺服电机A、伺服电机B将注射器移动至要麻醉下针位上方，控制伺服电机，使注射器旋转至所需倾斜进针方向，然后将注射器吸入要求量的麻醉剂，之后控制器控制电机或气缸推动支撑杆伸缩实现注射器进针，再由控制器控制注射电机推动注射器活塞柄实现麻醉剂进入人体，完成麻醉剂注射后控制器控制电机或气缸推动支撑杆伸缩实现注射器退针。

本实用新型有益效果在于：一种麻醉剂自动注射装置，能够实现注射装置上的针头水平横向、纵向调整位置，同时能够将注射装置上的针头处于合适的注射角度，采用自动控制注射器的进针以及麻醉剂的自动控制注射，避免因医护人员技术、情绪等工作状态影响，导致麻醉不精准，注射效果不好，同时也能够本实用新型采用自动控制实现注射器进针时做到分阶段进针，即在最初进针，针头快速通过皮肤层，实现快速且利落地插入皮肤，同时控制少量推入麻醉剂，实现边刺入边麻醉，有效减轻患者的痛苦，之后缓慢刺向深入，到达预定位置时及时启动推注麻药。本实用新型和现有技术相比，由于使用了滑轨移动，实现操作精准平稳，采用自动控制，稳定性高，能够采用移动架整体移动，也可以安装在天花板上操作；能够大大提高麻醉剂的注射效果，降低患者的注射痛苦，使用方便，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图

图2为本实用新型结构右视示意图

图3为本实用新型结构仰视示意图

图4为本实用新型麻醉剂注入部分结构放大示意图

图中：固定板或架A1、滑轨A3、滑块A2、固定板或架B4、伺服电机A5、支撑架安装板6、伺服电机7、上梁板8、注射架9、下梁板10、针套管11、球形万向节12、注射电机13、上梁板连接件14、下支杆15、伺服电机C16、下支杆安装板17、支撑杆18、伺服电机B19、滑轨B20、滑块B21、支架斜撑22、支架23、垫板24、注射器推动臂25、注射器活塞26、注射器活塞筒27、曲柄连杆28。

具体实施方式

实施例一

一种麻醉剂自动注射装置，包括智能控制模块、水平定位机构、上下移动机构、以及倾斜调节机构、注射器推注机构；水平定位结构包括固定板或架A1、横向滑轨组、纵向滑轨组，其中固定板或架A1用于装置固定作用，固定板或架A1一面固定有纵向滑轨组的滑轨A3，滑轨A3连接滑块A2，滑块A2上连接横向滑轨组的固定板或架B4，固定板或架B4另一面固定连接横向滑轨组的滑轨B20, 滑轨B20上连接有滑块B21，滑块B21上设支撑架安装板6连接上下移动机构，上下移动机构包括支撑杆18和支杆15，支杆15连接支撑杆18在伺服电机C驱动下可实现上下调节，支撑杆18下端连接下支杆安装板17，伺服电机C安装在支杆安装板17上，下支杆15下端连接有倾斜调节机构，倾斜调节机构包括有上梁板8，上梁板8一端连接在下支杆15上，另一端上梁板8上设有伺服电机7，伺服电机7输出轴连接曲柄连杆28一端，曲柄连杆28另一端连接注射架9一端，倾斜调节机构还设有下梁板10，下梁板10一端连接下支杆15上，下梁板10另一端设有球形孔，球形孔内安装球形万向节12，注射架9的针套管11穿过球形万向节12，下支杆安装板17安装有伺服电机C16，用于驱动下支杆15上下移动实现注射器进针与拔针；所述的注射架9包括注射电机13、安装座、注射器推动臂25，注射电机13安装在安装座上与推动臂25驱动连接，推动臂25安装于安装座上，在注射电机13驱动下推动臂25可沿安装座的两侧臂滑动，安装座下臂安装有针套管11，针套管11与球型万向节12连接，安装座上臂连接曲柄连杆28；注射器包括注射器活塞26、注射器活塞筒27、针管，使用状态时注射器活塞筒27上的针管插入针套管11中，注射器活塞26插入注射器活塞筒27，注射器活塞26另一端固定在推动臂25上。所述的注射电机13采用伺服电机，在控制模块作用下实现麻醉剂推进进入人体。所述的横向滑轨组、纵向滑轨组分别安装有伺服电机B19、伺服电机A5驱动，伺服电机A5机体安装固定板或架B4上，伺服电机A5输出轴安装有齿轮，齿轮与安装在固定板或架A1上的皮带齿啮合，皮带齿安装在固定板或架A1上,实现水平纵向滑动;伺服电机B19机体安装支撑架安装板6上，伺服电机B19输出轴安装有齿轮，齿轮与安装在固定板或架B4上皮带齿啮合，皮带齿安装在固定板或架B4上，实现水平横向滑动;伺服电机A5、伺服电机B19连接驱动模块实现自动精准控制。所述的麻醉剂自动注射装置还包括自动控制器，自动控制器电连接伺服电机A5、用于注射装置纵向定位，自动控制器电连接伺服电机B19，用于注射装置横向向定位，自动控制器电连接伺服电机7用于控制注射器倾斜角度，实现斜向进针，自动控制器电连接注射电机13、用于实现注射器推动麻醉剂进入人体；自动控制器电连接支撑杆伺服电机C16，实现下支杆15上下伸缩，实现注射器进针与拔针；自动控制器控制伺服电机C16驱动下支杆15阶段性推进，即先快速推动进针，穿过皮肤层以减小进针之痛，之后缓慢推进，到达规定深度后，注射电机13缓慢推进注射器推动臂实现缓慢进药。

实施例二

在实施例一基础上将伺服电机C16改为气缸，所述的下支杆15与气缸杆连接连接，气缸缸体连接在下支杆安装板17上，活塞杆连接在支撑杆的活动端上，由气缸推动下支杆15上下伸缩，实现注射器进针与拔针。

Claims (6)

1.一种麻醉剂自动注射装置，包括智能控制模块、水平定位机构、上下移动机构、以及倾斜调节机构、注射器推注机构；水平定位结构包括固定板或架A、横向滑轨组、纵向滑轨组，其中固定板或架A用于装置固定作用，固定板或架A一面固定有纵向滑轨组的滑轨A，滑轨A连接滑块A，滑块A上连接横向滑轨组的固定板或架B，固定板或架B另一面固定连接横向滑轨组的滑轨B, 滑轨B上连接有滑块B，滑块B上设支撑架安装板连接上下移动机构，上下移动机构包括支撑杆和下支杆，下支杆连接在支撑杆上，下支杆与支撑杆连接可伸缩上下调节，其特征是：支撑杆下端连接有倾斜调节机构，倾斜调节机构包括有上梁板，上梁板一端连接在支撑杆上，另一端上梁板上设有伺服电机，伺服电机输出轴连接曲柄连杆一端，曲柄连杆另一端连接注射架一端，倾斜调节机构还设有下梁板，下梁板一端连接支撑杆上，另一端设有球形孔，球形孔内安装球形万向节，注射架的针套管穿过球形万向节。

2.根据权利要求1所述的一种麻醉剂自动注射装置，其特征是：所述的注射架包括注射电机、安装座、注射器推动臂，注射电机安装在安装座上与推动臂驱动连接，推动臂安装与安装座上，在注射电机驱动下推动臂可沿安装座的两侧臂滑动，安装座下臂安装有针套管，针套管与球型万向节连接，安装座上臂连接曲柄连杆；注射器包括注射器活塞、注射器活塞筒、针管，使用状态时注射器活塞筒插入针套管，注射器活塞插入注射器活塞筒，活塞另一端固定在推动臂上。

3.根据权利要求2所述的一种麻醉剂自动注射装置，其特征是：所述的注射电机采用伺服电机，在控制模块作用下实现麻醉剂推进进入人体。

4.根据权利要求1所述的一种麻醉剂自动注射装置，其特征是：所述的横向滑轨组、纵向滑轨组分别安装有伺服电机B、伺服电机A驱动，伺服电机A机体安装固定板或架B上，伺服电机A输出轴安装有齿轮，齿轮与安装在固定板或架A上的皮带齿啮合，皮带齿安装在固定板或架A上,实现水平纵向滑动;伺服电机B机体安装支撑架安装板上，伺服电机B输出轴安装有齿轮，齿轮与安装在固定板或架B上皮带齿啮合，皮带齿安装在固定板或架B上，实现水平横向滑动;伺服电机A、伺服电机B连接驱动模块实现自动精准控制。

5.根据权利要求1所述的一种麻醉剂自动注射装置，其特征是：所述的支撑杆与气缸连接，气缸缸体连接在固定板或架B上，活塞杆连接在下支杆上，由气缸推动下支杆上下伸缩，实现注射器进针与拔针。

6.根据权利要求1-5之一所述的一种麻醉剂自动注射装置，其特征是：所述的麻醉剂自动注射装置还包括自动控制器，自动控制器电连接伺服电机A、用于注射装置纵向定位，自动控制器电连接伺服电机B，用于注射装置横向向定位，自动控制器电连接伺服电机6用于控制注射器倾斜角度，实现斜向进针，自动控制器电连接注射电机、用于实现注射器推动麻醉剂进入人体；自动控制器电连接支撑杆驱动电机或气缸控制阀，实现支撑杆伸缩，实现注射器进针与拔针；自动控制器控制支撑杆驱动电机或气缸控制阀，实现快速进针插入皮肤之后缓慢推进，到达规定深度后，注射电机缓慢推进注射器推动臂实现缓慢进药。

Images