CN112704523A - 一种肺癌组织分离器 - Google Patents

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CN112704523A CN202011550211.4A CN202011550211A CN112704523A CN 112704523 A CN112704523 A CN 112704523A CN 202011550211 A CN202011550211 A CN 202011550211A CN 112704523 A CN112704523 A CN 112704523A
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    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy

Abstract

本发明公开了一种肺癌组织分离器，包括定位装置、旋转装置和注射装置，通过定位装置和旋转装置找到需要分离的肺癌组织，注射装置注射相应药物进行分离，在通过注射装置上的抓手进行剥落，注射装置可抑制肺癌细胞核酸合成，诱导肺癌细胞凋亡抑制肺癌组织的血管生成,及其癌细胞入侵血液循环后对血管壁的粘附，本发明可减低操作成本、实现肺癌组织的自动分离，提高客户选择操作性，从而使其适用于多种生物个体组织器官中活性单细胞的提取。

Description

一种肺癌组织分离器
技术领域
本发明涉及生物单细胞分离领域，具体为一种肺癌组织分离器。
背景技术
在单细胞分离领域中，组织是由具有相似形态和功能的细胞和细胞间质组合成。组织经一定排列组装可以构成功能复杂的器官，因此组织是器官的基本组成单元。从组织中提取的活性细胞可以用于细胞系的构建，细胞生物学研究，安全性评价，药效评价，细胞治疗，人体组织器官的重建等。机械法主要是指通过物理的方法将细胞分离开来，以实现制备单细胞悬液的目的。机械法具体包括剪碎法、网搓法和研磨法。机械法提取细胞成本底，但是提取效率不高，易造成大量的细胞损伤。申请号:CN201720638937.0，公开了一种肺癌肿瘤取样装置，具有提取不同层次的肿瘤细胞，但不能对多种生物个体组织器官细胞的提取。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种肺癌组织分离器，包括定位装置、旋转装置和注射装置，所述的定位装置包括：定位右侧横传动轴；所述的旋转装置包括：旋转连接柱和旋转异形板；所述的注射装置包括：注射电机和注射下传动轴。
所述的旋转连接柱固定安装在定位右侧横传动轴一端，所述的注射电机固定安装在旋转异形板表面，所述的注射下传动轴一端旋转安装在旋转异形板上。
进一步的，所述的定位装置还包括：定位装置外壳、定位电机、定位斜齿、定位中斜齿、定位中传动轴、定位中左侧齿轮、定位左侧齿轮、定位左侧下齿轮、定位左侧传动轴、定位左侧齿盘、定位左侧竖传动轴、定位左侧上轴承、定位左侧中啮合齿、定位左侧中传动轴、定位右侧直齿、定位右侧传动轴、定位右侧皮带轮、定位右侧竖传动轴、定位右侧上斜齿、定位右侧斜齿和定位右侧固定板，所述的定位电机固定安装在定位装置外壳上，定位斜齿固定安装在定位电机传动轴前端，定位斜齿和定位中斜齿形成齿轮啮合，定位中斜齿固定安装在定位中传动轴一端，定位中传动轴旋转安装在定位装置外壳上，定位中左侧齿轮固定安装在定位中传动轴中间，定位中左侧齿轮和定位左侧齿轮形成齿轮啮合，定位左侧齿轮和定位左侧下齿轮分别固定安装在定位左侧传动轴两端，定位左侧传动轴旋转安装在定位装置外壳上，定位左侧下齿轮和定位左侧齿盘形成齿轮啮合，定位左侧齿盘固定安装在定位左侧竖传动轴上，定位左侧竖传动轴旋转安装在定位左侧上轴承上，定位左侧上轴承固定安装在定位装置外壳上，定位左侧齿盘和定位左侧中啮合齿形成齿轮啮合，定位左侧中啮合齿固定安装在定位左侧中传动轴上，定位左侧中传动轴旋转安装在定位装置外壳上，定位左侧中啮合齿和定位右侧直齿形成齿轮啮合，定位右侧直齿固定安装在定位右侧传动轴上，定位右侧传动轴旋转安装在定位装置外壳上，定位右侧皮带轮两头分别安装在定位右侧传动轴和定位右侧竖传动轴上，定位右侧竖传动轴旋转安装在定位装置外壳上，定位右侧上斜齿固定安装在定位右侧竖传动轴上，定位右侧上斜齿和定位右侧斜齿形成齿轮啮合，定位右侧斜齿固定安装在定位右侧横传动轴上，定位右侧横传动轴旋转安装在定位右侧固定板上，定位右侧固定板固定安装在定位装置外壳上。
进一步的，所述的旋转装置还包括：旋转连接板、旋转电机、旋转电机固定板、旋转右侧下斜齿、旋转右侧上斜齿、旋转右侧上传动轴、旋转右侧上轴承、旋转右侧直齿、旋转左侧齿环、旋转齿环啮合齿、旋转传动轴和旋转中心齿盘，旋转连接柱一端旋转安装在旋转连接板上，旋转异形板固定安装在旋转连接柱上，旋转电机固定安装在旋转电机固定板上，旋转电机固定板固定安装在旋转异形板上，旋转右侧下斜齿固定安装在旋转电机传动轴前端，旋转右侧下斜齿和旋转右侧上斜齿形成齿轮啮合，旋转右侧上斜齿固定安装在旋转右侧上传动轴一端，旋转右侧上传动轴旋转安装在旋转右侧上轴承上，旋转右侧上轴承固定安装在旋转异形板上，旋转右侧直齿固定安装在旋转右侧上传动轴另一端，旋转右侧直齿和旋转左侧齿环形成齿轮啮合，旋转左侧齿环因旋转齿环啮合齿配合搭放在旋转异形板上，旋转左侧齿环和旋转齿环啮合齿形成齿轮啮合，旋转齿环啮合齿固定安装在旋转传动轴上，旋转传动轴旋转安装在旋转异形板上，旋转齿环啮合齿和旋转中心齿盘形成齿轮啮合，旋转中心齿盘固定安装在旋转连接板上。
进一步的，所述的注射装置还包括：注射下直齿、注射下右侧齿轮、注射中固定板、注射上齿轮、注射啮合齿、注射传动轴、注射固定架、注射上固定板、注射抓手侧板、注射滑轨、注射滑块、注射抓手支架固定块、注射支架和注射连接板，所述的注射下直齿固定安装在注射电机传动轴上，注射下直齿和注射下右侧齿轮形成齿轮啮合，注射下右侧齿轮固定安装在注射下传动轴中间，注射下传动轴另一端旋转安装在注射中固定板上，注射中固定板固定安装在注射上固定板上，注射上齿轮固定安装在注射下传动轴顶部，注射上齿轮和注射啮合齿形成齿轮啮合，注射啮合齿固定安装在注射传动轴上，注射传动轴两端分别旋转安装在注射固定架和注射上固定板上，注射固定架固定安装在注射抓手侧板上，注射抓手侧板固定安装在注射连接板上，注射滑轨固定安装在注射抓手侧板上，注射滑块滑动安装在注射滑轨上，注射抓手支架固定块固定安装在注射滑块上，注射支架固定安装在注射抓手支架固定块上。
进一步的，所述的注射上固定板悬挂在注射传动轴和注射固定架上。
进一步的，所述的注射滑块底部固定安装在注射传动轴上。
进一步的，所述的注射连接板固定安装在注射电机上。
进一步的，所述的注射支架顶部为平整抓手。
本发明与现有技术相比的有益效果是：可防止提取过程中肺癌肿瘤暴露在空气中,增强对肺癌肿瘤数据的准确性；通过在抓手夹臂的夹取端设有螺纹,可以增大夹臂对肿瘤的摩擦；注射抓取后在通过拔出试管直接进行密封保存,避免对试样造成污染,更加科学合理。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的定位装置结构示意图。
图3为本发明的旋转装置的结构示意图。
图4为本发明的注射装置的结构示意图。
图5为本发明的连接件结构结构示意图。
图6为本发明的连接件结构结构示意图。
附图标号：1-定位装置；2-旋转装置；3-注射装置；101-定位装置外壳；102-定位电机；103-定位斜齿；104-定位中斜齿；105-定位中传动轴；106-定位中左侧齿轮；107-定位左侧齿轮；108-定位左侧下齿轮；109-定位左侧传动轴；110-定位左侧齿盘；111-定位左侧竖传动轴；112-定位左侧上轴承；113-定位左侧中啮合齿；114-定位左侧中传动轴；115-定位右侧直齿；116-定位右侧传动轴；117-定位右侧皮带轮；118-定位右侧竖传动轴；119-定位右侧上斜齿；120-定位右侧斜齿；121-定位右侧横传动轴；122-定位右侧固定板；201-旋转连接板；202-旋转连接柱；203-旋转异形板；204-旋转电机；205-旋转电机固定板；206-旋转右侧下斜齿；207-旋转右侧上斜齿；208-旋转右侧上传动轴；209-旋转右侧上轴承；210-旋转右侧直齿；211-旋转左侧齿环；212-旋转齿环啮合齿；213-旋转传动轴；214-旋转中心齿盘；301-注射电机；302-注射下直齿；303-注射下右侧齿轮；304-注射下传动轴；305-注射中固定板；306-注射上齿轮；307-注射啮合齿；308-注射传动轴；309-注射固定架；310-注射上固定板；311-注射抓手侧板；312-注射滑轨；313-注射滑块；314-注射抓手支架固定块；315-注射支架；316-注射连接板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示：一种肺癌组织分离器，包括定位装置1、旋转装置2和注射装置3。定位装置1包括：定位右侧横传动轴121。旋转装置2包括：旋转连接柱202和旋转异形板203。注射装置3包括：注射电机301和注射下传动轴304。
旋转连接柱202固定安装在定位右侧横传动轴121一端，注射电机301固定安装在旋转异形板203表面，注射下传动轴304一端旋转安装在旋转异形板203上。
定位装置1还包括：定位装置外壳101、定位电机102、定位斜齿103、定位中斜齿104、定位中传动轴105、定位中左侧齿轮106、定位左侧齿轮107、定位左侧下齿轮108、定位左侧传动轴109、定位左侧齿盘110、定位左侧竖传动轴111、定位左侧上轴承112、定位左侧中啮合齿113、定位左侧中传动轴114、定位右侧直齿115、定位右侧传动轴116、定位右侧皮带轮117、定位右侧竖传动轴118、定位右侧上斜齿119、定位右侧斜齿120和定位右侧固定板122，定位电机102固定安装在定位装置外壳101上，定位斜齿103固定安装在定位电机102传动轴前端，定位斜齿103和定位中斜齿104形成齿轮啮合，定位中斜齿104固定安装在定位中传动轴105一端，定位中传动轴105旋转安装在定位装置外壳101上，定位中左侧齿轮106固定安装在定位中传动轴105中间，定位中左侧齿轮106和定位左侧齿轮107形成齿轮啮合，定位左侧齿轮107和定位左侧下齿轮108分别固定安装在定位左侧传动轴109两端，定位左侧传动轴109旋转安装在定位装置外壳101上，定位左侧下齿轮108和定位左侧齿盘110形成齿轮啮合，定位左侧齿盘110固定安装在定位左侧竖传动轴111上，定位左侧竖传动轴111旋转安装在定位左侧上轴承112上，定位左侧上轴承112固定安装在定位装置外壳101上，定位左侧齿盘110和定位左侧中啮合齿113形成齿轮啮合，定位左侧中啮合齿113固定安装在定位左侧中传动轴114上，定位左侧中传动轴114旋转安装在定位装置外壳101上，定位左侧中啮合齿113和定位右侧直齿115形成齿轮啮合，定位右侧直齿115固定安装在定位右侧传动轴116上，定位右侧传动轴116旋转安装在定位装置外壳101上，定位右侧皮带轮117两头分别安装在定位右侧传动轴116和定位右侧竖传动轴118上，定位右侧竖传动轴118旋转安装在定位装置外壳101上，定位右侧上斜齿119固定安装在定位右侧竖传动轴118上，定位右侧上斜齿119和定位右侧斜齿120形成齿轮啮合，定位右侧斜齿120固定安装在定位右侧横传动轴121上，定位右侧横传动轴121旋转安装在定位右侧固定板122上，定位右侧固定板122固定安装在定位装置外壳101上，定位电机102通过传动传递给定位斜齿103，定位斜齿103通过带动后续传动最终传递给定位右侧横传动轴121，通过外部安装的检测探头将坐标传递给地给定位装置1模块，定位装置1模块进行标定换算后进行定位。
旋转装置2还包括：旋转连接板201、旋转电机204、旋转电机固定板205、旋转右侧下斜齿206、旋转右侧上斜齿207、旋转右侧上传动轴208、旋转右侧上轴承209、旋转右侧直齿210、旋转左侧齿环211、旋转齿环啮合齿212、旋转传动轴213和旋转中心齿盘214，旋转连接柱202一端旋转安装在旋转连接板201上，旋转异形板203固定安装在旋转连接柱202上，旋转电机204固定安装在旋转电机固定板205上，旋转电机固定板205固定安装在旋转异形板203上，旋转右侧下斜齿206固定安装在旋转电机204传动轴前端，旋转右侧下斜齿206和旋转右侧上斜齿207形成齿轮啮合，旋转右侧上斜齿207固定安装在旋转右侧上传动轴208一端，旋转右侧上传动轴208旋转安装在旋转右侧上轴承209上，旋转右侧上轴承209固定安装在旋转异形板203上，旋转右侧直齿210固定安装在旋转右侧上传动轴208另一端，旋转右侧直齿210和旋转左侧齿环211形成齿轮啮合，旋转左侧齿环211因旋转齿环啮合齿212配合搭放在旋转异形板203上，旋转左侧齿环211和旋转齿环啮合齿212形成齿轮啮合，旋转齿环啮合齿212固定安装在旋转传动轴213上，旋转传动轴213旋转安装在旋转异形板203上，旋转齿环啮合齿212和旋转中心齿盘214形成齿轮啮合，旋转中心齿盘214固定安装在旋转连接板201上，旋转电机204带动旋转右侧下斜齿206进行转动，通过旋转右侧下斜齿206传递给旋转右侧直齿210，旋转右侧直齿210和旋转左侧齿环211进行啮合，内部旋转齿环啮合齿212转动带动安装在旋转异形板(203)上的注射装置3模块进行旋转运动。
注射装置3还包括：注射下直齿302、注射下右侧齿轮303、注射中固定板305、注射上齿轮306、注射啮合齿307、注射传动轴308、注射固定架309、注射上固定板310、注射抓手侧板311、注射滑轨312、注射滑块313、注射抓手支架固定块314、注射支架315和注射连接板316，注射下直齿302固定安装在注射电机301传动轴上，注射下直齿302和注射下右侧齿轮303形成齿轮啮合，注射下右侧齿轮303固定安装在注射下传动轴304中间，注射下传动轴304另一端旋转安装在注射中固定板305上，注射中固定板305固定安装在注射上固定板310上，注射上齿轮306固定安装在注射下传动轴304顶部，注射上齿轮306和注射啮合齿307形成齿轮啮合，注射啮合齿307固定安装在注射传动轴308上，注射传动轴308两端分别旋转安装在注射固定架309和注射上固定板310上，注射固定架309固定安装在注射抓手侧板311上，注射抓手侧板311固定安装在注射连接板316上，注射滑轨312固定安装在注射抓手侧板311上，注射滑块313滑动安装在注射滑轨312上，注射抓手支架固定块314固定安装在注射滑块313上，注射支架315固定安装在注射抓手支架固定块314上，注射电机301通过传动传递给注射上齿轮306，旋转带动注射啮合齿307，注射滑块313通过滑动张开机械臂，注射分离后进行抓取剥落。
注射上固定板310悬挂在注射传动轴308和注射固定架309上。注射滑块313底部固定安装在注射传动轴308上。注射连接板316固定安装在注射电机301上。注射支架315顶部为平整抓手。
本发明的工作原理：定位电机102通过传动传递给定位斜齿103，定位斜齿103通过带动后续传动最终传递给定位右侧横传动轴121，通过外部安装的检测探头将坐标传递给地给定位装置1模块，定位装置1模块进行标定换算后进行定位，旋转电机204带动旋转右侧下斜齿206进行转动，通过旋转右侧下斜齿206传递给旋转右侧直齿210，旋转右侧直齿210和旋转左侧齿环211进行啮合，内部旋转齿环啮合齿212转动带动安装在旋转异形板203上的注射装置3模块进行旋转运动，注射电机301通过传动传递给注射上齿轮306，406旋转带动注射啮合齿307，注射滑块313通过滑动张开机械臂，注射分离后进行抓取剥落。

Claims (8)

1.一种肺癌组织分离器，包括定位装置(1)、旋转装置(2)和注射装置(3)，其特征在于：
所述的定位装置(1)包括：定位右侧横传动轴(121)；
所述的旋转装置(2)包括：旋转连接柱(202)和旋转异形板(203)；
所述的注射装置(3)包括：注射电机(301)和注射下传动轴(304)；
所述的旋转连接柱202固定安装在定位右侧横传动轴(121)一端，所述的注射电机(301)固定安装在旋转异形板(203)表面，所述的注射下传动轴(304)一端旋转安装在旋转异形板(203)上。
2.根据权利要求1所述的.一种肺癌组织分离器，其特征在于：所述的定位装置(1)还包括：定位装置外壳(101)、定位电机(102)、定位斜齿(103)、定位中斜齿(104)、定位中传动轴(105)、定位中左侧齿轮(106)、定位左侧齿轮(107)、定位左侧下齿轮(108)、定位左侧传动轴(109)、定位左侧齿盘(110)、定位左侧竖传动轴(111)、定位左侧上轴承(112)、定位左侧中啮合齿(113)、定位左侧中传动轴(114)、定位右侧直齿(115)、定位右侧传动轴(116)、定位右侧皮带轮(117)、定位右侧竖传动轴(118)、定位右侧上斜齿(119)、定位右侧斜齿(120)和定位右侧固定板(122)，所述的定位电机(102)固定安装在定位装置外壳(101)上，定位斜齿(103)固定安装在定位电机(102)传动轴前端，定位斜齿(103)和定位中斜齿104形成齿轮啮合，定位中斜齿(104)固定安装在定位中传动轴(105)一端，定位中传动轴(105)旋转安装在定位装置外壳(101)上，定位中左侧齿轮(106)固定安装在定位中传动轴(105)中间，定位中左侧齿轮(106)和定位左侧齿轮(107)形成齿轮啮合，定位左侧齿轮(107)和定位左侧下齿轮(108)分别固定安装在定位左侧传动轴(109)两端，定位左侧传动轴(109)旋转安装在定位装置外壳(101)上，定位左侧下齿轮(108)和定位左侧齿盘(110)形成齿轮啮合，定位左侧齿盘(110)固定安装在定位左侧竖传动轴(111)上，定位左侧竖传动轴(111)旋转安装在定位左侧上轴承(112)上，定位左侧上轴承(112)固定安装在定位装置外壳(101)上，定位左侧齿盘(110)和定位左侧中啮合齿(113)形成齿轮啮合，定位左侧中啮合齿(113)固定安装在定位左侧中传动轴(114)上，定位左侧中传动轴(114)旋转安装在定位装置外壳(101)上，定位左侧中啮合齿(113)和定位右侧直齿(115)形成齿轮啮合，定位右侧直齿(115)固定安装在定位右侧传动轴(116)上，定位右侧传动轴(116)旋转安装在定位装置外壳(101)上，定位右侧皮带轮(117)两头分别安装在定位右侧传动轴(116)和定位右侧竖传动轴(118)上，，定位右侧竖传动轴(118)旋转安装在定位装置外壳(101)上，定位右侧上斜齿(119)固定安装在定位右侧竖传动轴(118)上，定位右侧上斜齿(119)和定位右侧斜齿(120)形成齿轮啮合，定位右侧斜齿(120)固定安装在定位右侧横传动轴(121)上，定位右侧横传动轴(121)旋转安装在定位右侧固定板(122)上，定位右侧固定板(122)固定安装在定位装置外壳(101)上。
3.根据权利要求1所述的.一种肺癌组织分离器，其特征在于：所述的旋转装置(2)还包括：旋转连接板(201)、旋转电机(204)、旋转电机固定板(205)、旋转右侧下斜齿(206)、旋转右侧上斜齿(207)、旋转右侧上传动轴(208)、旋转右侧上轴承(209)、旋转右侧直齿(210)、旋转左侧齿环(211)、旋转齿环啮合齿(212)、旋转传动轴(213)和旋转中心齿盘(214)，旋转连接柱(202)一端旋转安装在旋转连接板(201)上，旋转异形板(203)固定安装在旋转连接柱(202)上，旋转电机(204)固定安装在旋转电机固定板(205)上，旋转电机固定板(205)固定安装在旋转异形板(203)上，旋转右侧下斜齿(206)固定安装在旋转电机(204)传动轴前端，旋转右侧下斜齿(206)和旋转右侧上斜齿(207)形成齿轮啮合，旋转右侧上斜齿(207)固定安装在旋转右侧上传动轴(208)一端，旋转右侧上传动轴(208)旋转安装在旋转右侧上轴承(209)上，旋转右侧上轴承(209)固定安装在旋转异形板(203)上，旋转右侧直齿(210)固定安装在旋转右侧上传动轴(208)另一端，旋转右侧直齿(210)和旋转左侧齿环(211)形成齿轮啮合，旋转左侧齿环(211)因旋转齿环啮合齿(212)配合搭放在旋转异形板(203)上，旋转左侧齿环(211)和旋转齿环啮合齿(212)形成齿轮啮合，旋转齿环啮合齿(212)固定安装在旋转传动轴(213)上，旋转传动轴(213)旋转安装在旋转异形板(203)上，旋转齿环啮合齿(212)和旋转中心齿盘(214)形成齿轮啮合，旋转中心齿盘(214)固定安装在旋转连接板(201)上。
4.根据权利要求1所述的.一种肺癌组织分离器，其特征在于：所述的注射装置(3)还包括：注射下直齿(302)、注射下右侧齿轮(303)、注射中固定板(305)、注射上齿轮(306)、注射啮合齿(307)、注射传动轴(308)、注射固定架(309)、注射上固定板(310)、注射抓手侧板(311)、注射滑轨(312)、注射滑块(313)、注射抓手支架固定块(314)、注射支架(315)和注射连接板(316)，所述的注射下直齿(302)固定安装在注射电机(301)传动轴上，注射下直齿(302)和注射下右侧齿轮(303)形成齿轮啮合，注射下右侧齿轮(303)固定安装在注射下传动轴(304)中间，注射下传动轴(304)另一端旋转安装在注射中固定板(305)上，注射中固定板(305)固定安装在注射上固定板(310)上，注射上齿轮(306)固定安装在注射下传动轴(304)顶部，注射上齿轮(306)和注射啮合齿(307)形成齿轮啮合，注射啮合齿(307)固定安装在注射传动轴(308)上，注射传动轴(308)两端分别旋转安装在注射固定架(309)和注射上固定板(310)上，注射固定架(309)固定安装在注射抓手侧板(311)上，注射抓手侧板(311)固定安装在注射连接板(316)上，注射滑轨(312)固定安装在注射抓手侧板(311)上，注射滑块(313)滑动安装在注射滑轨(312)上，注射抓手支架固定块(314)固定安装在注射滑块(313)上，注射支架(315)固定安装在注射抓手支架固定块(314)上。
5.根据权利要求1所述的.一种肺癌组织分离器，其特征在于：所述的注射上固定板(310)悬挂在注射传动轴(308)和注射固定架(309)上。
6.根据权利要求1所述的.一种肺癌组织分离器，其特征在于：所述的注射滑块(313)底部固定安装在注射传动轴(308)上。
7.根据权利要求1所述的.一种肺癌组织分离器，其特征在于：所述的注射连接板(316)固定安装在注射电机(301)上。
8.根据权利要求1所述的.一种肺癌组织分离器，其特征在于：所述的注射支架(315)顶部为平整抓手。
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