CN211912373U - 注射泵 - Google Patents

Abstract

一种注射泵，包括推拉盒和泵主体，推拉盒包括盒体、盖体和驱动机构，盒体上设有开口的容纳腔体，驱动机构安装在容纳腔体内，盖体盖合在容纳腔体的开口处；泵主体包括壳体和安装在壳体上的导向机构，导向机构包括推杆组件，推杆组件的一端连接在导向滑块上，盒体连接在推杆组件的另一端，用于带动壳体上注射器的活塞杆同方向移动；盒体上设有用于夹持活塞杆的夹持装置和用于检测活塞杆抵接在盒体上的压力检测装置，夹持装置与驱动机构传动连接，夹持装置与盒体之间设置有第一防水件，压力检测装置与盒体之间设置有第二防水件，盒体与盖体之间连接有密封件，以隔绝外界液体进入所述盒体内。

Description

注射泵

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种注射泵。

背景技术

注射泵是现代医务工作必不可少的药液传输工具，其主要利用系统自动控制下的传动装置推动注射器的活塞杆进行注射输液，以实现高精度，平稳无脉动的药液传输。

在注射泵的工作操作过程中，首先将注射器安装在注射泵上进行固定，然后控制推拉盒进行移动，待推拉盒与注射器的活塞杆抵接后，便通过推拉盒推动活塞进行移动，从而实现药液注射。

一般情况，注射泵在临床应用中会有药液浸入到推拉盒结构，导致板卡上的元器件或传感器失效，目前利用壳体上的凹凸缘配合来防水，但是，注射泵长期使用后，药液或者其他用于清洁消毒的消毒剂会沿着缝隙渗入到推拉盒内部，导致板卡上的元器件失效。

实用新型内容

本实用新型提供了一种注射泵，能够有效提高推拉盒的防水效果，确保推拉盒外部的液体不会渗入到推拉盒内部，避免推拉盒内部的元器件或传感器失效。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种注射泵，其包括：

推拉盒，包括盒体、盖体和驱动机构，所述盒体上设有开口的容纳腔体，所述驱动机构安装在所述容纳腔体内，所述盖体盖合在所述容纳腔体的开口处；

泵主体，包括壳体和安装在所述壳体上的导向机构，所述导向机构包括驱动单元、承载座、导向组件和推杆组件，所述导向组件包括丝杆组件和导向滑块，所述丝杆组件安装在所述承载座上，所述导向滑块通过所述丝杆组件与所述驱动单元传动连接，所述推杆组件的一端连接在所述导向滑块上，所述盒体连接在所述推杆组件的另一端，用于带动所述壳体上注射器的活塞杆同方向移动；

其中，所述盒体上设有用于夹持所述活塞杆的夹持装置和用于检测所述活塞杆抵接在所述盒体上的压力检测装置，所述夹持装置与所述驱动机构传动连接，所述夹持装置与所述盒体之间设置有第一防水件，所述压力检测装置与所述盒体之间设置有第二防水件，所述盒体与所述盖体之间连接有密封件，以隔绝外界液体进入所述盒体内。

在本实用新型的注射泵中，所述防水件包括两个密封体，所述夹持装置包括：

第一夹爪，穿过所述盒体与所述驱动机构传动连接，两个所述密封体的其中一个设置在所述第一夹爪与所述盒体的连接处；

第二夹爪，穿过所述盒体并能够相对于所述第一夹爪进行联动以夹持所述注射器上的活塞杆，两个所述密封体的另一个设置在所述第二夹爪与所述盒体的连接处。

在本实用新型的注射泵中，所述第一夹爪包括：

第一夹子，可转动安装在所述盒体的外侧；

第一传动轴，与所述第一夹子一体成型，所述驱动机构通过所述第一传动轴带动所述第一夹子转动，所述密封体套设在所述第一传动轴上。

在本实用新型的注射泵中，所述第一夹子与所述盒体的其中一个设有第一凹部，所述第一凹部设置在所述第一夹子与所述盒体的连接处上，且所述第一凹部凹陷的深度小于所述密封体的直径，所述密封体安装在所述第一凹部上。

在本实用新型的注射泵中，所述第二夹爪包括：

第二夹子，可转动安装在所述盒体的外侧；

第二传动轴，与所述第二夹子一体成型，所述驱动机构通过所述第二传动轴带动所述第二夹子转动，所述密封体套设在所述第二传动轴上。

在本实用新型的注射泵中，所述第二夹子与所述盒体的其中一个设有第二凹部，所述第二凹部设置在所述第二夹子与所述盒体的连接处上，且所述第二凹部凹陷的深度小于所述密封体的直径，所述密封体安装在所述第二凹部上。

在本实用新型的注射泵中，所述驱动机构包括：

驱动件，所述驱动件上设有主动轮；

第一从动轮，与所述主动轮啮合连接；

第二从动轮，与所述第一从动轮啮合连接；

其中，所述第一夹爪与所述第一从动轮传动连接，所述第二夹爪与所述第二从动轮传动连接。

在本实用新型的注射泵中，所述第一从动轮和所述第二从动轮均为不完全齿轮。

在本实用新型的注射泵中，所述防水件包括软胶结构，所述压力检测装置包括：

按键部，凸设于所述盒体的外侧，所述按键部的位置与所述活塞杆末端的位置相对应；

压力传感器，安装在所述盒体的内侧，所述软胶结构连接在所述压力传感器与所述按键部之间，且所述压力传感器与所述盒体对所述软胶结构形成挤压，以使得所述压力传感器和所述驱动机构密封在所述容纳腔体内。

在本实用新型的注射泵中，所述压力传感器上连接有压片，所述软胶结构包括：

按压部，连接在所述压片与所述按键部之间；

挤压部，连接在所述压力传感器与所述盒体之间；

防水槽，连接在所述按压部与所述挤压部之间。

在本实用新型的注射泵中，所述盖体与所述盒体的其中一个环设有凸缘，所述盖体与所述盒体的另一个设有与所述凸缘相适配的凹槽，所述密封件套设在所述凸缘上，且所述密封件的两侧分别所述盖体与所述盒体抵接。

在本实用新型的注射泵中，所述盖体上设有包胶部，所述包胶部包裹在所述盖体背对所述盒体的一端面上。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型还提供了一种注射泵，包括：

推拉盒，包括盒体、盖体和驱动机构，所述盒体上设有开口的容纳腔体，所述驱动机构包括设有主动轮的驱动件、第一从动轮和第二从动轮，所述盒体上设有用于夹持所述活塞杆的夹持装置和用于检测所述活塞杆抵接在所述盒体上的压力检测装置，所述夹持装置包括第一夹爪及第二夹爪，所述压力检测装置设置在所述第一夹爪及第二夹爪之间，所述第一夹爪通过所述第一从动轮与所述主动轮传动连接，所述第二夹爪通过所述第二从动轮与所述第一从动轮传动连接，以实现所述第一夹爪与所述第二夹爪的自动夹持功能；所述驱动件、第一从动轮和第二从动轮均安装在所述容纳腔体内，所述盖体盖合在所述容纳腔体的开口处；

泵主体，包括壳体和安装在所述壳体上的导向机构，所述壳体设置有用于夹持注射器的夹持单元，所述导向机构包括驱动单元、承载座、导向组件和推杆组件，所述导向组件包括丝杆组件和导向滑块，所述丝杆组件安装在所述承载座上，所述导向滑块通过所述丝杆组件与所述驱动单元传动连接，所述推杆组件的一端连接在所述导向滑块上，所述盒体连接在所述推杆组件的另一端，用于带动所述注射器上的活塞杆同方向移动；

其中，所述夹持装置与所述驱动机构传动连接，所述夹持装置与所述盒体之间设置有第一防水件，所述压力检测装置与所述盒体之间设置有第二防水件，所述盒体与所述盖体之间连接有密封件，以隔绝外界液体进入所述盒体内。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种注射泵，由于夹持装置与盒体之间设置有第一防水件，压力检测装置与盒体之间设置有第二防水件，盒体与盖体之间连接有密封件，从而可以隔绝外界液体进入盒体内，避免推拉盒内部的元器件或传感器失效，以便注射泵可以在恶劣的使用环境中长期使用，也提高了注射泵的使用寿命。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的一种注射泵的部分结构示意图；

图2是图1的注射泵的部分分解示意图；

图3是图1中的导向机构的剖面示意图；

图4是图1中的导向组件的部分分解示意图；

图5是图1中的推拉盒的结构示意图；

图6是图1中的推拉盒的剖面示意图；

图7是图1中的推拉盒的分解示意图；

图8是图1中的盒体的分解示意图；

图9是图1中的板卡组件与夹持装置的结构示意图；

图10是图1中的板卡组件的结构示意图；

图11是图1中的第一夹爪的结构示意图；

图12是图1中的第二夹爪的结构示意图；

图13是图1中的压力检测装置的结构示意图；

图14是图1中的压力检测装置的剖面示意图；

图15是图1中的压力检测装置的分解示意图；

图16是图1中的压力检测装置的部分分解示意图；

图17是图1中的盒体的结构示意图；

图18是图1中的盖体的结构示意图。

附图标记说明：

10、推拉盒；11、盒体；111、容纳腔体；12、盖体；121、盖体通孔；122、包胶部；13、夹持装置；131、第一夹爪；1311、第一夹子；1312、第一传动轴；1313、第一凹部；132、第二夹爪；14、压力检测装置；141、按键部；142、压力传感器；1421、压片；1422、传感器凸缘；1423、固定螺丝；143、锁紧螺丝；15、密封件；16、密封体；161、第一密封圈；162、第二密封圈；17、软胶结构；18、板卡组件；181、驱动件；182、主动轮；183、第一从动轮；184、第二从动轮；

20、导向机构；21、承载座；22、导向组件；221、丝杆组件；222、导向滑块；2211、丝杆；2212、丝母；23、驱动单元；24、推杆组件；25、固定卡环；26、传动件；261、第一传动件；262、第二传动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请的注射泵属于医疗器械技术领域，是现代医务工作必不可少的药液传输工具，其主要利用系统自动控制下的传动装置推动注射器的活塞杆进行注射输液，以实现高精度，平稳无脉动的药液传输。

注射泵是现代医务工作必不可少的药液传输工具在注射泵的工作操作过程中，首先将注射器安装在注射泵上进行固定，然后控制推拉盒进行移动，待推拉盒与注射器的活塞杆抵接后，便通过推拉盒推动活塞进行移动，从而实现药液注射。

注射泵在临床应用中会有药液或其他液体浸入到推拉盒内部，导致推拉盒内部的板卡组件或传感器失效，板卡组件上一般设有元器件等。一般情况，注射泵采用壳体上的凹凸缘结构进行防水，但是，注射泵在长期使用后，药液或者用于注射泵清洁消毒的消毒剂会沿着缝隙渗入到推拉盒内部，影响到板卡组件上的元器件或传感器失效，缩短注射泵的使用寿命。

如图1至图18所示，本申请提供的一种注射泵，包括推拉盒10和泵主体，其中，推拉盒10包括盒体11、盖体12和具有驱动机构的板卡组件18，泵主体壳体和导向机构20，导向机构20安装在壳体上。在本实施方式中，盒体11设有开口的容纳腔体111，驱动机构通过板卡组件18安装在容纳腔体111内，盖体11盖合在容纳腔体111的开口处。

如图2至图4所示，导向机构20包括驱动单元23、承载座21、导向组件22和推杆组件24，导向组件22包括丝杆组件221和导向滑块222，丝杆组件221安装在承载座21上，导向滑块222通过丝杆组件221与驱动单元23传动连接，推杆组件24的一端连接在导向滑块222上，盒体11连接在推杆组件24的另一端，用于带动壳体上注射器的活塞杆同方向移动。

具体的，丝杆组件221包括丝杆2211和丝母2212，丝杆2211的一端设有丝杆传动部，丝杆传动部通过轴承部件271可转动安装在承载座21的一端，丝杆2211的另一端穿过导向滑块222以及连接在导向滑块222上推杆组件24，推杆组件24远离导向滑块222的一端可活动安装在承载座21的另一端，导向滑块222通过丝母2212与丝杆2211传动连接，以使得导向滑块222能够通过丝杆2211的转动带动推杆组件24从承载座21的一端移动到承载座21的另一端，进而带动连接在推杆组件24上的推拉盒10移动，推拉盒10带动注射器的活塞杆同方向移动。

其中，导向机构20还包括传动件26，轴承部件271包括第一轴承件271和第二轴承件272，第一轴承件271和第二轴承件272分别位于承载座21的两侧，丝杆传动部依次穿过第一轴承件271和第二轴承件272，传动件26安装在丝杆传动部的末端，丝杆传动部的另一端通过固定卡环25进行限位，固定卡环25卡接在丝杆2211上的卡槽中，且固定卡环25在装配过程中可以抵接在第一轴承件271的内圈上。

传动件26包括第一传动件261和第二传动件262，丝杆传动部穿过第一传动件261并随第一传动件261的转动而转动，第一传动件261的外侧为多个健齿，第二传动件262上设有多个与第一传动件261上的健齿匹配的键槽，以使得驱动单元23能够通过第二传动件262带动第一传动件261转动，进而带动丝杆2211转动；当丝杆2211转动时，由于导向滑块222通过丝母2212与丝杆2211传动连接，因此，连接在导向滑块222能够从承载座21的一端移动到承载座21的另一端，并带动连接在推杆组件24上的推拉盒10移动，推拉盒10带动注射器的活塞杆同方向移动。

在本实施方式中，如图5至图8所示，盒体11上设有夹持装置13和压力检测装置14，夹持装置13与驱动机构传动连接，用于自动夹持注射器上的活塞杆，压力检测装置14用于检测注射器上活塞杆抵接在盒体上的压力。其中，夹持装置13与盒体11之间设置有第一防水件，压力检测装置14与盒体11之间设置有第二防水件，盒体11与盖体12之间连接有密封件15，以隔绝外界液体进入盒体11内，导致容纳腔体111内的板卡组件18或压力检测装置14上的传感器失效，同时也确保了注射泵能够在恶劣的使用环境中长期使用，并提高了注射泵的使用寿命。

采用以上技术方案后，由于夹持装置13与盒体11之间设置有第一防水件，压力检测装置14与盒体11之间设置有第二防水件，盒体11与盖体12之间连接有密封件15，避免液体从盒体11与盖体12之间的缝隙、或盒体11与夹持装置13之间的缝隙、或盒体11与压力检测装置14之间的缝隙进入容纳腔体111内，使得板卡组件18或压力检测装置14上的传感器处于密封的容纳腔体111中，显著提高了推拉盒10的防水性能，同时也确保了注射泵能够在恶劣的使用环境中长期使用。

应当说明的是，推拉盒10内置有板卡组件18，板卡组件18上设有驱动机构，驱动机构用于实现夹持装置13的自动夹持功能，以便夹持装置13能够快速将注射器上的活塞杆夹持，而后通过推拉盒10带动活塞杆沿导向滑块222移动的同方向移动。但是，板卡组件18、驱动机构及压力检测装置14均属于电子元件，因此在夹持装置13与盒体11之间设置有第一防水件，压力检测装置14与盒体11之间设置有第二防水件，盒体11与盖体12之间连接有密封件15，能够有效避免液体从盒体11与盖体12之间的缝隙、或盒体11与夹持装置13之间的缝隙、或盒体11与压力检测装置14之间的缝隙进入容纳腔体111内，使得板卡组件18或压力检测装置14上的传感器处于密封的容纳腔体111中，显著提高了推拉盒10的防水性能，同时也确保了注射泵能够在恶劣的使用环境中长期使用。

在一个可选的实施方式中，如图7至图12所示，夹持装置13包括第一夹爪131和第二夹爪132，第一防水件包括两个密封体16，其中，第一夹爪131穿过盒体11与驱动机构传动连接，两个密封体16的其中一个设置在第一夹爪131与盒体11的连接处；第二夹爪132穿过盒体11并能够相对于第一夹爪131进行联动以夹持注射器上的活塞杆，两个密封体16的另一个设置在第二夹爪132与盒体11的连接处。

具体的，两个密封体16分别为第一密封圈161和第二密封圈162，第一夹爪131可转动安装在盒体11上，第一密封圈161设置在第一夹爪131与盒体11之间，且第一密封圈161的两侧与第一夹爪131及盒体11形成挤压，可以对第一夹爪131及盒体11形成的缝隙进行密封；第二夹爪132可转动安装在盒体11上，且第二夹爪132能够相对于第一夹爪131进行联动，用于夹持注射器上的活塞杆，第二密封圈162设置在第二夹爪132与盒体11之间，且第一密封圈161的两侧与第二夹爪132及盒体11形成挤压，可以对第二夹爪132及盒体11形成的缝隙进行密封。

采用以上技术方案后，由于第一夹爪131及第二夹爪132相对于盒体11的转动速度较小，第一密封圈161和第二密封圈162被挤压的总挤压量刚好不影响第一夹爪131及第二夹爪132的转动，或者可以在第一密封圈161、第二密封圈162与第一夹爪131、第二夹爪132及盒体11的接触处均涂有润滑剂，减少第一密封圈161、第二密封圈162与第一夹爪131、第二夹爪132及盒体11之间的摩擦，从而提高第一密封圈161和第二密封圈162的使用寿命。结构简单，不仅可以有效提高推拉盒10的防水性能，而且装配制造成本较低。

在一个可选的实施方式中，第一夹爪131包括第一夹子1311和第一传动轴1312，第一夹子1311可转动安装在盒体11的外侧，第一传动轴1312与第一夹子1311一体成型。在本实施方式中，驱动机构通过所述第一传动轴1312带动第一夹子1311转动，第一密封圈161套设在第一传动轴1312上，结构简单，同时也避免第一密封圈161在第一夹子1311相对转动时发生偏移，有效提高第一夹爪131在盒体11连接处的防水性能。

在一个可选的实施方式中，第一夹子1311与盒体11的其中一个设有第一凹部1313，第一凹部1313设置在第一夹子1311与盒体11的连接处上，且第一凹部1313凹陷的深度小于密封体16的直径，密封体16安装在第一凹部1313上。

具体的，第一凹部1313可以设置在盒体11上，也可以设置在第一夹子1311上，第一凹部1313的具体位置在第一夹子1311与盒体11的连接处。当第一夹爪131安装在盒体11时，第一密封圈161刚好可以安装在第一凹部1313上，且第一密封圈161通过第一夹子1311与盒体11的配合形成挤压，使得第一密封圈161沿径向方向膨胀挤压，以提高盒体11的密封效果。

在一个可选的实施方式中，第二夹爪132包括第二夹子1321和第二传动轴1322，第二夹子1321可转动安装在盒体11的外侧，第二传动轴1322与第二夹子1321一体成型，驱动机构通过第二传动轴1322带动第二夹子1321转动，第二密封圈162套设在第二传动轴1322上，结构简单，同时也避免第二密封圈162在第二夹子1321相对转动时发生偏移，有效提高第二夹子1321在盒体11连接处的防水性能。

在一个可选的实施方式中，第二夹子1321与盒体11的其中一个设有第二凹部1323，第二凹部1323设置在第二夹子1321与盒体11的连接处上，且第二凹部1323凹陷的深度小于第二密封圈162的直径，第二密封圈162安装在第二凹部1323上。

具体的，第二凹部1323可以设置在盒体11上，也可以设置在第二夹子1321上，第二凹部1323的具体位置在第二夹子1321与盒体11的连接处。当第二夹爪132安装在盒体11时，第二密封圈162刚好可以安装在第二凹部1323上，且第二密封圈162通过第二夹子1321与盒体11的配合形成挤压，使得第二密封圈162沿径向方向膨胀挤压，以提高盒体11的密封效果。

在一个可选的实施方式中，第一密封圈161和第二密封圈162均采用弹性塑胶材料制成，例如硅胶材料等。

在一个可选的实施方式中，驱动机构包括驱动件181、第一从动轮183和第二从动轮184，其中，驱动件181上设有主动轮182，第一从动轮183与主动轮182啮合连接，第二从动轮184与第一从动轮183啮合连接。在本实施方式中，驱动件181为马达，第一夹爪131与第一从动轮183传动连接，第二夹爪132与第二从动轮184传动连接，这样不仅可以确保第一夹爪131能够相对第二夹爪132进行联动并用于夹持注射器上的活塞杆，而且也能够通过驱动件181实现第一夹爪131与第二夹爪132的自动夹持功能。

在一个可选的实施方式中，第一从动轮183和第二从动轮184均为不完全齿轮，不仅可以根据不完全齿轮的结构对第一从动轮183、第二从动轮184进行相应的防呆设计，避免第一从动轮183、第二从动轮184在装配过程中出现装反转错问题，提高装配的效率。

具体的，板卡组件18上设有第一转轴1831和第二转轴1841，第一传动轴1312远离第一夹子1311的一端穿过盒体11后与第一转轴1831转动连接，第一从动轮183套设在第一传动轴1312上，以提高第一传动轴1312转动的平衡性，即第一传动轴1312的两端分别可转动安装在盒体11及第一转轴1831上；第二传动轴1322远离第二夹子1321的一端穿过盒体11后与第二转轴1841转动连接，第二从动轮184套设在第二传动轴1322上，以提高第二传动轴1322转动的平衡性，即第二传动轴1322的两端分别可转动安装在盒体11及第二转轴1841上。

采用以上技术问题后，由于第一密封圈161设置在第一夹爪131与盒体11之间，第二密封圈162设置在第二夹爪132与盒体11之间，从而可以防止外部的液体从第一夹爪131与盒体11之间的间隙、及第二夹爪132与盒体11之间的间隙进入容纳腔体内，影响到容纳腔体内板卡组件18上的元器件或压力检测装置14上的传感器失效，同时也避免第一传动轴1312、第二传动轴1322、主动轮182、第一从动轮183和第二从动轮184遭受液体腐蚀或产生胶合而无法运转的失效问题，有效提高了推拉盒10的使用寿命。

在一个可选的实施方式中，盖体12与盒体11的其中一个环设有凸缘，盖体12与盒体11的另一个设有与凸缘相适配的凹槽，密封件15套设在凸缘上，且密封件15的两侧分别盖体12及盒体11抵接。

具体的，盖体12上环设有一圈凸缘，盒体11上设有与凸缘相适配的凹槽，当密封件15安装在凸缘后，盖体12通过凸缘盖合在盒体11上，这时密封件15在盖体12与盒体11的挤压发生形变，使得盒体11内的容纳腔体形成封闭腔体，避免外部的液体通过盖体12与盒体11的缝隙进入容纳腔体内，导致容纳腔体内板卡组件18上的元器件或压力检测装置14上的传感器失效，

在一个可选的实施方式中，如图13至图17所示，压力检测装置14包括按键部141和压力传感器142，第二防水件包括软胶结构17，其中，按键部141凸设于盒体11的外侧，按键部141的位置与活塞杆末端的位置相对应；一般情况，按键部141设置在第一夹爪与第二夹爪之间，压力传感器142安装在盒体11的内侧，软胶结构17连接在压力传感器142与按键部141之间，软胶结构在压力传感器141与盒体11的挤压下产生形变，以使得压力传感器142和驱动机构密封在容纳腔体111内。

具体的，软胶结构17包括按压部、挤压部和防水槽，压力传感器142上连接有压片1421，按压部连接在压片1421与按键部141之间，挤压部连接在压力传感器142与盒体11之间，防水槽连接在按压部与挤压部之间，从而可以确保压片1421与按键部141连接的密封性，而且也确保了压力传感器142与盒体11连接的密封性，此外又可以确保按压部与挤压部之间的弹性性能，结构简单却实用。

在一个可选的实施方式中，为了进一步提高压力检测装置14与盒体11之间的防水性能，压力传感器142上设有传感器凸缘1422，按压部呈内凹结构，即按压部套设在传感器凸缘1422上，压力传感器142在通过固定螺丝1423固定在盒体11，压片1421通过锁紧螺丝143与按键部141连接，按压部位于压片1421与按键部141之间。

在一个可选的实施方式中，如图17至图18所示，盖体12上设有包胶部122，包胶部122包裹在盖体12背对盒体11的一端面上，具体的，盖体12背对盒体11的一端面上设有盖体通孔121，螺丝穿过盖体通孔121后与盒体11上的螺柱螺纹连接，从而将盖体12盖合在盒体11上，而后在盒体11上盖体通孔121的端面贴上包胶部122，以提高推拉盒的防水性能，避免推拉盒外部的液体从盖体通孔121进入容纳腔体111内，导致容纳腔体内板卡组件18上的元器件或压力检测装置14上的传感器失效。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种注射泵，其特征在于，包括：

推拉盒，包括盒体、盖体和驱动机构，所述盒体上设有开口的容纳腔体，所述驱动机构安装在所述容纳腔体内，所述盖体盖合在所述容纳腔体的开口处；

泵主体，包括壳体和安装在所述壳体上的导向机构，所述导向机构包括驱动单元、承载座、导向组件和推杆组件，所述导向组件包括丝杆组件和导向滑块，所述丝杆组件安装在所述承载座上，所述导向滑块通过所述丝杆组件与所述驱动单元传动连接，所述推杆组件的一端连接在所述导向滑块上，所述盒体连接在所述推杆组件的另一端，用于带动所述壳体上注射器的活塞杆同方向移动；

其中，所述盒体上设有用于夹持所述活塞杆的夹持装置和用于检测所述活塞杆抵接在所述盒体上的压力检测装置，所述夹持装置与所述驱动机构传动连接，所述夹持装置与所述盒体之间设置有第一防水件，所述压力检测装置与所述盒体之间设置有第二防水件，所述盒体与所述盖体之间连接有密封件，以隔绝外界液体进入所述盒体内。

2.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述第一防水件包括两个密封体，所述夹持装置包括：

第一夹爪，穿过所述盒体与所述驱动机构传动连接，两个所述密封体的其中一个设置在所述第一夹爪与所述盒体的连接处；

第二夹爪，穿过所述盒体并能够相对于所述第一夹爪进行联动以夹持所述注射器上的活塞杆，两个所述密封体的另一个设置在所述第二夹爪与所述盒体的连接处。

3.根据权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述第一夹爪包括：

第一夹子，可转动安装在所述盒体的外侧；

第一传动轴，与所述第一夹子一体成型，所述驱动机构通过所述第一传动轴带动所述第一夹子转动，所述密封体套设在所述第一传动轴上。

4.根据权利要求3所述的注射泵，其特征在于，所述第一夹子与所述盒体的其中一个设有第一凹部，所述第一凹部设置在所述第一夹子与所述盒体的连接处上，且所述第一凹部凹陷的深度小于所述密封体的直径，所述密封体安装在所述第一凹部上。

5.根据权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述第二夹爪包括：

第二夹子，可转动安装在所述盒体的外侧；

第二传动轴，与所述第二夹子一体成型，所述驱动机构通过所述第二传动轴带动所述第二夹子转动，所述密封体套设在所述第二传动轴上。

6.根据权利要求5所述的注射泵，其特征在于，所述第二夹子与所述盒体的其中一个设有第二凹部，所述第二凹部设置在所述第二夹子与所述盒体的连接处上，且所述第二凹部凹陷的深度小于所述密封体的直径，所述密封体安装在所述第二凹部上。

7.根据权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动件，所述驱动件上设有主动轮；

第一从动轮，与所述主动轮啮合连接；

第二从动轮，与所述第一从动轮啮合连接；

其中，所述第一夹爪与所述第一从动轮传动连接，所述第二夹爪与所述第二从动轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的注射泵，其特征在于，所述第一从动轮和所述第二从动轮均为不完全齿轮。

9.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述第二防水件包括软胶结构，所述压力检测装置包括：

按键部，凸设于所述盒体的外侧，所述按键部的位置与所述活塞杆末端的位置相对应；

压力传感器，安装在所述盒体的内侧，所述软胶结构连接在所述压力传感器与所述按键部之间，且所述压力传感器与所述盒体对所述软胶结构形成挤压，以使得所述压力传感器和所述驱动机构密封在所述容纳腔体内。

10.根据权利要求9所述的注射泵，其特征在于，所述压力传感器上连接有压片，所述软胶结构包括：

按压部，连接在所述压片与所述按键部之间；

挤压部，连接在所述压力传感器与所述盒体之间；

防水槽，连接在所述按压部与所述挤压部之间。

11.根据权利要求10所述的注射泵，其特征在于，所述盖体与所述盒体的其中一个环设有凸缘，所述盖体与所述盒体的另一个设有与所述凸缘相适配的凹槽，所述密封件套设在所述凸缘上，且所述密封件的两侧分别所述盖体与所述盒体抵接。

12.根据权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述盖体上设有包胶部，所述包胶部包裹在所述盖体背对所述盒体的一端面上。

13.一种注射泵，其特征在于，包括：

推拉盒，包括盒体、盖体和驱动机构，所述盒体上设有开口的容纳腔体，所述驱动机构包括设有主动轮的驱动件、第一从动轮和第二从动轮，所述盒体上设有用于夹持注射器的活塞杆的夹持装置和用于检测所述活塞杆抵接在所述盒体上的压力检测装置，所述夹持装置包括第一夹爪及第二夹爪，所述压力检测装置设置在所述第一夹爪及第二夹爪之间，所述第一夹爪通过所述第一从动轮与所述主动轮传动连接，所述第二夹爪通过所述第二从动轮与所述第一从动轮传动连接，以实现所述第一夹爪与所述第二夹爪的自动夹持功能；所述驱动件、第一从动轮和第二从动轮均安装在所述容纳腔体内，所述盖体盖合在所述容纳腔体的开口处；

泵主体，包括壳体和安装在所述壳体上的导向机构，所述壳体设置有用于夹持注射器的夹持单元，所述导向机构包括驱动单元、承载座、导向组件和推杆组件，所述导向组件包括丝杆组件和导向滑块，所述丝杆组件安装在所述承载座上，所述导向滑块通过所述丝杆组件与所述驱动单元传动连接，所述推杆组件的一端连接在所述导向滑块上，所述盒体连接在所述推杆组件的另一端，用于带动所述注射器上的活塞杆同方向移动；

其中，所述夹持装置与所述驱动机构传动连接，所述夹持装置与所述盒体之间设置有第一防水件，所述压力检测装置与所述盒体之间设置有第二防水件，所述盒体与所述盖体之间连接有密封件，以隔绝外界液体进入所述盒体内。

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