CN211908609U - 一种圆形步进电机对齐装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆形步进电机对齐装配工装，包括主体、设置于主体前方的前端盖和设置于主体后方的后端盖，所述主体的两端均设有一个以上的凹槽，凹槽中均设有壳体，壳体的相反面上均设有通孔，前端盖和后端盖的相反面正对于通孔处均设有凹槽，凹槽的内壁面上均设有与通孔连通的固定孔，空腔内部设有固定螺栓，固定螺栓上的螺杆穿过通孔和固定孔延伸至凹槽中，并螺纹连接有螺帽。本实用新型结构简单，壳体内部自带固定螺栓，且壳体安装于主体上，使得前、后端盖在锁紧之前，通过固定螺栓先实现了四角定位，避免了出现偏差，且固定螺栓在不使用时能推入壳体内部，使固定螺栓能存储在主体上，避免了固定螺栓的遗失。

Description

一种圆形步进电机对齐装配工装

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，具体涉及一种圆形步进电机对齐装配工装。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

圆形步进电机时步进电机的一种，外形为圆柱形，与方形步进电机相比，其具有用料更少，运行更加稳定等特点。圆形步进电机主要包括前端盖、后端盖、主体、定子总成、转子总成等部件，在生产的过程中，需要将前端盖、后端盖、主体、定子总成、转子总成等部件进行装配，由于圆形步进电机的前端盖、后端盖、定子总成、转子总成外形均为圆形，装配时需要通过螺杆将其整体锁紧。现在常采用人眼观察的方式实现主体和前、后端盖的对齐装配。但是在装配时，常出现主体和前、后端盖的螺纹孔对齐同心度不够，位置偏差较大，导致螺丝锁紧时，需要反复调整位置等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种圆形步进电机对齐装配工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种圆形步进电机对齐装配工装，其特征在于：包括主体、设置于主体前方的前端盖和设置于主体后方的后端盖，所述主体的两端均设有一个以上的凹槽，凹槽中均设有壳体，壳体的外侧面上均设有条形口，壳体内部形成一六边形结构的空腔，壳体的相反面上均设有通孔，前端盖和后端盖的相反面正对于通孔处均设有凹槽，凹槽的内壁面上均设有与通孔连通的固定孔，空腔内部设有固定螺栓，固定螺栓上的螺栓头与空腔之间相匹配，固定螺栓上的螺杆穿过通孔和固定孔延伸至凹槽中，并螺纹连接有螺帽，凹槽的开口中均设有将凹槽罩住的密封盖。

作为优选的技术方案，固定螺栓正对于条形口处均安装有螺丝，螺丝一端均顺着条形口延伸至外界，并螺纹连接有螺母，螺母的一端均与壳体的外壁面相抵，固定螺栓均通过螺母锁紧固定于壳体上。

作为优选的技术方案，壳体的相对面上均设有第一螺丝孔，凹槽的内壁面正对于第一螺丝孔处均设有第二螺丝孔，第一螺丝孔中均螺纹连接有无头螺栓，无头螺栓一端均插入相对应的第二螺丝孔中，并均与第二螺丝孔螺纹连接。

作为优选的技术方案，壳体的内侧面上均向外凸出形成一块以上的定位块，凹槽的内壁面正对于定位块均设有定位槽，定位块一端均插入定位槽中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，壳体内部自带固定螺栓，且壳体安装于主体上，使得前、后端盖在锁紧之前，通过固定螺栓先实现了四角定位，避免了出现偏差，且固定螺栓在不使用时能推入壳体内部，使固定螺栓能存储在主体上，避免了固定螺栓的遗失，同时壳体可拆卸，方便了对其进行更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A-A处的局部剖视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型的一种圆形步进电机对齐装配工装，包括主体2、设置于主体前方的前端盖1和设置于主体后方的后端盖3，所述主体2的两端均设有一个以上的凹槽，凹槽中均设有壳体15，壳体15的外侧面上均设有条形口6，壳体15内部形成一六边形结构的空腔5，壳体15的相反面上均设有通孔，前端盖1和后端盖3的相反面正对于通孔处均设有凹槽14，凹槽14的内壁面上均设有与通孔连通的固定孔，空腔5内部设有固定螺栓9，固定螺栓9上的螺栓头与空腔5之间相匹配，固定螺栓9上的螺杆穿过通孔和固定孔延伸至凹槽14中，并螺纹连接有螺帽12，凹槽14的开口中均设有将凹槽罩住的密封盖13，且密封盖插入凹槽中一端的外壁面上向外凸出形成一块以上的卡块，凹槽的内壁面正对于卡块处均设有卡槽，卡块一端均插入卡槽中，增加了密封盖与凹槽之间的连接牢固性。

本实施例中，固定螺栓9正对于条形口6处均安装有螺丝7，螺丝7一端均顺着条形口6延伸至外界，并螺纹连接有螺母8，螺母8的一端均与壳体15的外壁面相抵，固定螺栓9均通过螺母8锁紧固定于壳体15上。

本实施例中，壳体15的相对面上均设有第一螺丝孔，凹槽的内壁面正对于第一螺丝孔处均设有第二螺丝孔，第一螺丝孔中均螺纹连接有无头螺栓4，无头螺栓4一端均插入相对应的第二螺丝孔中，并均与第二螺丝孔螺纹连接。

本实施例中，壳体15的内侧面上均向外凸出形成一块以上的定位块11，凹槽的内壁面正对于定位块11均设有定位槽，定位块11一端均插入定位槽中，通过定位块能有效的壳体定位，增加稳定性。

在主体与前、后端盖不连接时，拧送螺母，并沿着条形口向内推动螺丝，螺丝的移动带动了固定螺栓，使固定螺栓进入壳体中，从而避免了固定螺栓的遗失，而在固定螺栓进入壳体中后，重新的拧紧螺母，使固定螺栓锁紧固定于壳体中。

在进行装配时，向外推动固定螺栓，使固定螺栓顺着通孔延伸至外界，使得前端盖和后端盖能通过固定孔套在固定螺栓上，通过固定螺栓能有效的将前端盖和后端管四角定位，避免了出现偏位，从而能直接的拧紧螺帽，无需靠拢偏移的情况，通过螺帽和固定螺栓能有效的将前端盖及后端盖锁紧固定于主体上。

其中，由于壳体通过无头螺栓锁紧固定于凹槽中，使得在固定螺栓的螺牙磨损后，能将无头螺栓拧出，从而对壳体和固定螺栓进行更换。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种圆形步进电机对齐装配工装，其特征在于：包括主体(2)、设置于主体前方的前端盖(1)和设置于主体后方的后端盖(3)，所述主体(2)的两端均设有一个以上的凹槽，凹槽中均设有壳体(15)，壳体(15)的外侧面上均设有条形口(6)，壳体(15)内部形成一六边形结构的空腔(5)，壳体(15)的相反面上均设有通孔，前端盖(1)和后端盖(3)的相反面正对于通孔处均设有凹槽(14)，凹槽(14)的内壁面上均设有与通孔连通的固定孔，空腔(5)内部设有固定螺栓(9)，固定螺栓(9)上的螺栓头与空腔(5)之间相匹配，固定螺栓(9)上的螺杆穿过通孔和固定孔延伸至凹槽(14)中，并螺纹连接有螺帽(12)，凹槽(14)的开口中均设有将凹槽罩住的密封盖(13)。

2.根据权利要求1所述的圆形步进电机对齐装配工装，其特征在于：固定螺栓(9)正对于条形口(6)处均安装有螺丝(7)，螺丝(7)一端均顺着条形口(6)延伸至外界，并螺纹连接有螺母(8)，螺母(8)的一端均与壳体(15)的外壁面相抵，固定螺栓(9)均通过螺母(8)锁紧固定于壳体(15)上。

3.根据权利要求1所述的圆形步进电机对齐装配工装，其特征在于：壳体(15)的相对面上均设有第一螺丝孔，凹槽的内壁面正对于第一螺丝孔处均设有第二螺丝孔，第一螺丝孔中均螺纹连接有无头螺栓(4)，无头螺栓(4)一端均插入相对应的第二螺丝孔中，并均与第二螺丝孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的圆形步进电机对齐装配工装，其特征在于：壳体(15)的内侧面上均向外凸出形成一块以上的定位块(11)，凹槽的内壁面正对于定位块(11)均设有定位槽，定位块(11)一端均插入定位槽中。

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