CN211908193U - 一种液压阀调控装置及绝缘斗臂车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绝缘斗臂车技术领域，具体涉及一种液压阀调控装置及绝缘斗臂车。液压阀调控装置，此装置可以通过遥控器或者带电作业机器人通过无线远程控制，机械部分包括拨叉、连杆机构、控制组件和驱动件，拨叉与液压阀连接，通过上下动作实现对液压阀调控；连杆机构与拨叉连接，驱动件与连杆机构连接，控制组件控制驱动件驱动连杆机构动作，使连杆机构带动拨叉按需要角度动作。本实用新型的液压阀调控装置本从根本上解决了作业安全问题，且可以使斗臂车平台控制自动化，集成到带电作业机器人控制系统中，有助于实现全自动化带电作业机器人带电作业，作业效率高。

Description

一种液压阀调控装置及绝缘斗臂车

技术领域

本实用新型涉及配电作业技术领域，具体涉及一种液压阀调控装置及绝缘斗臂车。

背景技术

绝缘斗臂车为一种在交通方便且布线复杂的场合进行等电位作业的特殊车辆，其具有工作斗，以及抬升所述工作斗的工作臂，根据绝缘斗臂车工作臂的形式，可分为折叠臂式、直伸臂式、多关节臂式、垂直升降式和混合式。在带电作业时，作业人员手动控制液压阀的开关和开度大小，控制斗臂车各个关节液压缸的运动，将工作斗移动到相应位置，再进行人工作业。

由于人工带电作业劳动强度大、危险性高，因此使用全自动化带电作业机器人进行带电作业已成为行业发展趋势。目前国内已研发有带电作业用机器人，此机器人安装于斗臂车末端平台上，斗臂车平台但仍须作业人员在工作斗内或车辆上，手动控制液压阀的开关和开度大小，将安装有带电作业机器人的斗臂车平台移动到相应位置，再操作机器人自动化作业。明显地，这种作业方式中，作业人员需要与液压阀接触，没有从根本上解决作业人员安全问题，且没有实现带电作业机器人全自动化带电作业，工作臂抬升速度依赖作业人员直觉判断，作业效率低。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种液压阀调控装置及绝缘斗臂车，以解决现有技术中的使用机器人带电作业时，须作业人员手动控制液压阀的开关和开度大小，导致作业人员不安全，以及自动化程度低、无法实现斗臂车控制集成化，作业效率低的缺陷。

本实用新型的技术方案为：

一种液压阀调控装置，包括拨叉、连杆机构、控制组件和驱动件，拨叉与液压阀连接，通过上下动作实现对液压阀调控；连杆机构与拨叉连接，驱动件与连杆机构连接，控制组件控制驱动件驱动连杆机构动作，使连杆机构带动拨叉按需要角度动作。

连杆机构包括驱动杆、推杆和连接杆，驱动件与驱动杆连接，驱动所述驱动杆做旋转运动，连接杆一端与推杆连接，另一端与驱动杆连接，驱动杆带动连接杆及推杆动作，推杆与拨叉连接，并带动拨叉动作。

推杆与拨叉通过U型件连接。

液压阀调控装置还包括与绝缘斗臂车连接的安装板，连杆机构设于安装板上。

连杆机构设于安装板一侧，安装板上沿拨叉运动方向设有条形孔，拨叉穿过条形孔与设于安装板另一侧的液压阀连接。

液压阀调控装置还包括第一固定件，安装于安装板上，其截面为凹形结构，驱动件设于第一固定件与安装板形成的空腔内。

液压阀调控装置还包括滑块，其沿拨叉的运动方向设置，其上设有通孔，推杆与通孔滑动连接。

滑块安装于第一固定件上，滑块与推杆通过直线轴承连接。

驱动件设于拨叉上方。

一种绝缘斗臂车，包括上述的液压阀调控装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型的液压阀调控装置，拨叉与液压阀连接，通过上下动作实现对液压阀调控；连杆机构与拨叉连接，驱动件与连杆机构连接，在使用时，控制组件控制驱动件动作使其驱动连杆机构动作，连杆机构带动拨叉按需要角度动作，作业人员无须与液压阀接触，通过控制组件即可实时监测并远程控制拨叉动作，从根本上解决了作业安全问题，且有助于实现斗臂车控制集成化，作业效率高。

2.本实用新型的液压阀调控装置，驱动件与驱动杆连接，驱动所述驱动杆做旋转运动，连接杆一端与推杆连接，另一端与驱动杆连接，推杆与拨叉连接，在使用时，驱动杆带动连接杆及推杆动作，推杆带动拨叉动作，实现调控液压阀。

3.本实用新型的液压阀调控装置，还包括与绝缘斗臂车连接的安装板，连杆机构设于安装板上，安装板起到固定安装的作用，在使用时，可将安装板于连杆机构作为一个整体进行安装，安装更加方便。

4.本实用新型的液压阀调控装置，还包括滑块，其沿拨叉的运动方向设置，其上设有通孔，推杆与通孔滑动连接，使得推杆沿拨叉运动方向稳定运动，避免对拨叉其余方向的作用。

5.本实用新型的液压阀调控装置，还包括第一固定件，安装于安装板上，其截面为凹形结构，驱动件设于第一固定件与安装板形成的空腔内，实现驱动件固定安装，滑块安装于第一固定件上，使得该调控装置结构更加紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的液压阀调控装置的立体图的结构示意图；

图2为本实用新型的液压阀调控装置的主视图的结构示意图；

图3为本实用新型的液压阀调控装置的俯视图的结构示意图。

附图标记说明：

1－拨叉；2－驱动件；3－驱动杆；4－推杆；5－连接杆；6－U型件；7－安装板； 8－条形孔；10－滑块；11－第一固定件；12－翅部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

本实施例的一种液压阀调控装置，如图1－3所示，包括拨叉1、连杆机构、控制组件和驱动件2，拨叉1与液压阀连接，通过上下动作实现对液压阀调控；连杆机构与拨叉1连接，驱动件2与连杆机构连接，其中，控制组件为现有技术，其主要包括带有无线通讯模块的控制器以及传感器。

在使用时，控制组件控制驱动件2动作使其驱动连杆机构动作，连杆机构带动拨叉1按需要角度动作，作业人员无须与液压阀接触，通过控制组件即可实时监测并远程控制拨叉1动作，从根本上解决了作业安全问题，且有助于实现全自动化机械手带电作业，作业效率高。

其中，连杆机构包括驱动杆3、推杆4和连接杆5，驱动件2与驱动杆3连接，驱动所述驱动杆3做旋转运动，连接杆5一端与推杆4连接，另一端与驱动杆3连接，驱动杆3带动连接杆5及推杆4动作，推杆4与拨叉1通过U型件6连接，并带动拨叉1动作，实现调控液压阀。

液压阀调控装置还包括滑块10、以及与绝缘斗臂车连接的安装板7，滑块 10沿拨叉1的运动方向设置，其上设有通孔，推杆4与通孔滑动连接使得推杆 4沿拨叉1运动方向稳定运动，避免对拨叉1其余方向的作用。连杆机构设于安装板7一侧，安装板7上沿拨叉1运动方向设有条形孔8，拨叉1穿过条形孔8与设于安装板7另一侧的液压阀连接，在使用时，可将安装板7于连杆机构作为一个整体进行安装，安装更加方便。

液压阀调控装置还包括第一固定件11，通过设于其上的翅部12安装于安装板7上，其截面为凹形结构，驱动件2设于第一固定件11与安装板7形成的空腔内，实现驱动件2固定安装，滑块10安装于第一固定件11上，使得该调控装置结构更加紧凑；滑块10安装于第一固定件11上，滑块10与推杆4通过直线轴承连接。

实施例二

本实施例的一种绝缘斗臂车，包括多组实施例一所述的液压阀调控装置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种液压阀调控装置，其特征在于，包括：

拨叉(1)，其与液压阀连接，通过上下动作实现对液压阀调控；

连杆机构，与所述拨叉(1)连接；

控制组件和驱动件(2)，所述驱动件(2)与所述连杆机构连接，控制组件控制所述驱动件(2)驱动所述连杆机构动作，使所述连杆机构带动所述拨叉(1)按需要角度动作。

2.根据权利要求1所述的液压阀调控装置，其特征在于，所述连杆机构包括驱动杆(3)、推杆(4)和连接杆(5)，所述驱动件(2)与所述驱动杆(3)连接，驱动所述驱动杆(3)做旋转运动，所述连接杆(5)一端与所述推杆(4)连接，另一端与所述驱动杆(3)连接，所述驱动杆(3)带动所述连接杆(5)及推杆(4)动作，所述推杆(4)与所述拨叉(1)连接，并带动所述拨叉(1)动作。

3.根据权利要求2所述的液压阀调控装置，其特征在于，所述推杆(4)与所述拨叉(1)通过U型件(6)连接。

4.根据权利要求3所述的液压阀调控装置，其特征在于，还包括与绝缘斗臂车连接的安装板(7)，所述连杆机构设于所述安装板(7)上。

5.根据权利要求4所述的液压阀调控装置，其特征在于，所述连杆机构设于所述安装板(7)一侧，所述安装板(7)上沿所述拨叉(1)运动方向设有条形孔(8)，所述拨叉(1)穿过所述条形孔(8)与设于所述安装板(7)另一侧的液压阀连接。

6.根据权利要求4所述的液压阀调控装置，其特征在于，还包括第一固定件(11)，安装于所述安装板(7)上，其截面为凹形结构，所述驱动件(2)设于所述第一固定件(11)与所述安装板(7)形成的空腔内。

7.根据权利要求6所述的液压阀调控装置，其特征在于，还包括滑块(10)，其沿所述拨叉(1)的运动方向设置，其上设有通孔，所述推杆(4)与所述通孔滑动连接。

8.根据权利要求7所述的液压阀调控装置，其特征在于，所述滑块(10)安装于所述第一固定件(11)上，所述滑块(10)与所述推杆(4)通过直线轴承连接。

9.根据权利要求1所述的液压阀调控装置，其特征在于，所述驱动件(2)设于所述拨叉(1)上方。

10.一种绝缘斗臂车，其特征在于，包括权利要求1－9中任一所述的液压阀调控装置。

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