CN211906004U - 一种Profibus-DP总线冗余控制系统 - Google Patents
一种Profibus-DP总线冗余控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211906004U CN211906004U CN201921743140.2U CN201921743140U CN211906004U CN 211906004 U CN211906004 U CN 211906004U CN 201921743140 U CN201921743140 U CN 201921743140U CN 211906004 U CN211906004 U CN 211906004U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bus
- module
- redundancy
- control
- profibus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Hardware Redundancy (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种Profibus‑DP总线冗余控制系统，属于自动控制技术领域，本实用新型包括主控制器、总线链路冗余模块、冗余总线控制模块、I/O模块；多个操作站分别与主机和备用机连接，主机和备用机分别连接一台主控制器，两台主控制器之间由总线连接，其中一台主控制器与一总线链路冗余模块连接，冗余总线控制模块设置于从总线链路冗余模块出来的总线上，冗余总线控制模块连接有各种AI、AO、DI、DO模块等I/O模块；另一台主控制器与另一总线链路冗余模块连接，从两路总线链路冗余模块出来的总线交汇在一起。本实用新型提升了I/O从站通信的可靠性，降低了因模块、总线故障对系统通信、系统控制的影响，有效的保障整个控制系统的运行安全。
Description
技术领域
本实用新型属于自动控制技术领域，具体的说，涉及一种Profibus-DP总线冗余控制系统。
背景技术
传统的冗余控制方案，仅仅考虑将主控制器一用一备，当控制系统中在运行的主控制器出现故障时，系统能自动识别故障情况，将控制权自动切换到备用的主控制器上。保证主控制层的稳定运行，不会出现由于单一主控制器故障导致整个控制系统的瘫痪的情况。但是主控制器以下都是采用单通道通信，没有备用通道，在实际运行过程中，一旦I/O从站的总线控制模块损坏就会造成整个I/O模块从站通讯中断，造成各I/O点大面积失控，对控制系统的稳定运行带来很大风险，严重的甚至会影响生产安全。因此有必要设计一种更安全、更稳定的总线冗余控制系统。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种Profibus-DP总线冗余控制系统，提升了I/O从站通信的可靠性，降低了因模块、总线故障对系统通信、系统控制的影响，有效的保障整个控制系统的运行安全。
为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：
所述的Profibus-DP总线冗余控制系统包括主控制器1、总线链路冗余模块2、冗余总线控制模块3、I/O模块4。多个操作站分别与主机和备用机连接，主机和备用机分别连接一台主控制器1，两台主控制器1之间由总线连接，其中一台主控制器1与一总线链路冗余模块2连接，冗余总线控制模块3设置于从总线链路冗余模块2出来的总线上，冗余总线控制模块3连接有各种AI、AO、DI、DO模块等I/O模块4；另一台主控制器1与另一总线链路冗余模块2连接，从两路总线链路冗余模块2出来的总线交汇在一起。
优选的，所述的两路总线交汇处后装有一个总线链路冗余模块2，通过总线链路冗余模块2与变频器和其他附属设备连接。
优选的，所述的总线采用Profibus-DP总线。
本实用新型的有益效果：
提升了I/O从站通信的可靠性，降低了因模块、总线故障对系统通信、系统控制的影响，有效的保障整个控制系统的运行安全。
附图说明
图1是本实用新型一种Profibus-DP总线冗余控制系统的结构示意图。
图中，1-主控制器、2-总线链路冗余模块、3-冗余总线控制模块、4-I/O模块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1所示，所述的Profibus-DP总线冗余控制系统包括主控制器1、总线链路冗余模块2、冗余总线控制模块3、I/O模块4。多个操作站分别与主机和备用机连接，主机和备用机分别连接一台主控制器1，两台主控制器1之间由总线连接，其中一台主控制器1与一总线链路冗余模块2连接，总线链路冗余模块2进行通道接口转换。总线链路冗余模块2能将不冗余的单通道链路转成冗余的双通道总线，或者反过来把冗余的双通道Profibus-DP总线转成单通道链路，实现双通道连接。冗余总线控制模块3设置于从总线链路冗余模块2出来的总线上，冗余总线控制模块3连接有各种AI、AO、DI、DO模块等I/O模块4。另一台主控制器1与另一总线链路冗余模块2连接，从两路总线链路冗余模块2出来的总线交汇在一起。主控制器1在一用一备冗余控制的基础上利用总线链路冗余模块2将总线一分二接入冗余总线控制模块3，形成所有I/O模块4从站双通道冗余控制结构，提升从站运行的稳定性和可靠性。解决了因控制系统I/O从站总线控制模块故障而导致的整个I/O从站通讯中断、各I/O点大面积失控的问题，进一步提高了控制系统运行的稳定性，大大降低了因模块、总线故障对系统通信、系统控制的影响，有效的保障了整个控制系统的运行安全。对于某些以安全运行为首要任务的系统控制来说，安全性提升的价值尤其显著，对化工、冶金等对系统安全稳定性要求较高的行业，具有较好的推广价值。主控制器1可以有各种满足Profibus-DP通讯需求的各种规格，总线链路冗余模块2可以有各种满足Profibus-DP链路冗余需求的各种规格，冗余总线控制模块3可以有与主控制器相匹配的各种规格I/O模块4可以有与系统相匹配的各种AI、AO、DI、DO模块。
优选的，所述的两路总线交汇处后装有一个总线链路冗余模块2，通过总线链路冗余模块2与变频器和其他附属设备连接，实现总线系统对变频器和其他附属设备的控制。
优选的，所述的总线采用Profibus-DP总线。
本实用新型的工作过程：
当主控制器层出现故障时，系统自动识别故障情况，将控制权自动切换到备用的主控制器上。在主控制器层采用双通道冗余控制，最大化的保证主控制器的稳定运行；当I/O控制层出现故障时，从站总线控制模块自动识别故障，将通信通道自动切换到备用路。
最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (3)
1.一种Profibus-DP总线冗余控制系统，其特征在于：所述的Profibus-DP总线冗余控制系统包括主控制器（1）、总线链路冗余模块（2）、冗余总线控制模块（3）、I/O模块（4）；多个操作站分别与主机和备用机连接，主机和备用机分别连接一台主控制器（1），两台主控制器（1）之间由总线连接，其中一台主控制器（1）与一总线链路冗余模块（2）连接，冗余总线控制模块（3）设置于从总线链路冗余模块（2）出来的总线上，冗余总线控制模块（3）连接有AI、AO、DI、DO模块、I/O模块（4）；另一台主控制器（1）与另一总线链路冗余模块（2）连接，从两路总线链路冗余模块（2）出来的总线交汇在一起。
2.根据权利要求1所述的一种Profibus-DP总线冗余控制系统，其特征在于：所述的两路总线交汇处后装有一个总线链路冗余模块（2），通过总线链路冗余模块（2）与变频器和其他附属设备连接。
3.根据权利要求1所述的一种Profibus-DP总线冗余控制系统，其特征在于：所述的总线采用Profibus-DP总线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921743140.2U CN211906004U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种Profibus-DP总线冗余控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921743140.2U CN211906004U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种Profibus-DP总线冗余控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211906004U true CN211906004U (zh) | 2020-11-10 |
Family
ID=73282335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921743140.2U Active CN211906004U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种Profibus-DP总线冗余控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211906004U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115484120A (zh) * | 2021-06-15 | 2022-12-16 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种冗余现场总线通信控制器及其实现方法 |
-
2019
- 2019-10-17 CN CN201921743140.2U patent/CN211906004U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115484120A (zh) * | 2021-06-15 | 2022-12-16 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种冗余现场总线通信控制器及其实现方法 |
| CN115484120B (zh) * | 2021-06-15 | 2023-10-20 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种冗余现场总线通信控制器及其实现方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103455005A (zh) | 一种控制器冗余及切换方法 | |
| US10862422B2 (en) | Wire connection terminal for photovoltaic string | |
| CN102522809A (zh) | 一种实现电源冗余的系统及方法 | |
| CN202421819U (zh) | 用于dcs系统的三重冗余模拟量输出模块 | |
| EP3067760B1 (en) | Redundant control device and method of hvdc system | |
| WO2019029445A1 (zh) | 含柔性互联装置的配电保护的协同架构、装置及协同方法 | |
| CN211906004U (zh) | 一种Profibus-DP总线冗余控制系统 | |
| CN110347141A (zh) | 一种智能平台管理系统及故障处理方法 | |
| CN104319743B (zh) | 基于站域信息的主变高压侧快速后备保护的方法与装置 | |
| CN203877672U (zh) | 一种矿井下防爆提升机冗余控制装置 | |
| CN114715791A (zh) | 一种大型铸造起重机plc冗余控制网络系统 | |
| CN102866698B (zh) | 一种分布式控制系统控制器的hmi冗余通讯方法 | |
| CN103401748A (zh) | 一种盾构机热备控制系统及方法 | |
| CN110247809B (zh) | 双环网控制系统的通信控制方法 | |
| CN205034811U (zh) | 一种dcs控制的翻车机 | |
| CN207518274U (zh) | 一种链式svg功率单元控制系统 | |
| CN206440960U (zh) | 一种基于fpga的有源电力滤波器控制系统 | |
| CN102681435B (zh) | 一种基于自动控制系统应急控制器 | |
| CN109343487B (zh) | 溶剂法短纤维生产流程控制系统 | |
| CN114252735A (zh) | 一种110kV线路断线支路定位的监控判别方法 | |
| CN211546411U (zh) | 一种焦炉机械自动对位系统 | |
| CN210380895U (zh) | 一种双路can总线余度通信系统 | |
| CN110165643B (zh) | 一种互联微机保护方法及系统 | |
| CN209640681U (zh) | 一种矿用胶带机分级冗余控制系统 | |
| CN109861179B (zh) | 一种适用于手拉手供电模式的母线保护电压切换方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |