CN211905540U - 一种金融设备模块综合测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金融设备模块综合测试平台，包括底座工作台部分(100)；底座工作台部分顶部中间位置，安装有纵向分布的水平前后运动模块(300)；水平前后运动模块，用于对待测试模块的固定以及进行前后运动；底座工作台部分顶部，安装有设备保护框架(200)；底座工作台部分的下部，安装有电气控制柜部分和储物柜部分；底座工作台部分顶部，还安装有龙门框架；龙门框架的顶部和中部，分别安装有左右运动部分和上下运动部分；上下运动部分上安装有执行机构，用于执行对待测试模块的测试操作。本实用新型提能够对目前的触摸屏模块、发KEY模块等不同型号模块进行自动化寿命测试，大大解放了人力，提高了工作效率。

Description

一种金融设备模块综合测试平台

技术领域

本实用新型涉及检测仪器技术领域，特别是涉及一种金融设备模块综合测试平台。

背景技术

自动取款机是20世纪60年代实用新型的高度精密的机电一体化机械装备。取款机中很多模块属于精密机械模块。在实际使用过程中，各种模块需要承受上万次甚至几十万次重复操作，因而对模块的寿命和稳定性要求极其严格。

对于自动取款机中的触摸屏模块，一般有两种，一种是前屏幕，用于客户存取款时候进行各种选择操作。一种是后屏幕，用于银行管理人员进行设置操作。触摸屏一般需要承受大量触碰操作，其灵敏度和有效性次数是其重要指标。目前，此过程需要人工进行抽检，进行数百次触碰操作，不能达到几十万次规定数值，劳动强度大，效率低，未达到理想的检测结果。

此外，自助设备中的发KYE模块(即发移动数字证书模块)，用于客户进行新开户的KEY盒的自动发售。在实现测试过程中，在出KEY口发出 KEY盒的时候，人工取出，然后放回设备后侧的KEY箱，进行循环测试上万次，模拟实现在使用过程中模块传动机构的稳定性。目前，此过程需要人工进行循环测试，劳动强度大，一款设备一个测试周期大约需要用时两周左右，效率很低。

因此，目前迫切需要开发出一种技术，能够对目前的触摸屏模块、发 KEY模块等不同型号的模块进行自动化寿命测试，以期望大大解放人力，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种金融设备模块综合测试平台。

为此，本实用新型提供了一种金融设备模块综合测试平台，包括底座工作台部分；

底座工作台部分顶部中间位置，安装有纵向分布的水平前后运动模块；

水平前后运动模块，用于对待测试模块的固定以及进行前后运动；

底座工作台部分顶部，安装有设备保护框架；

底座工作台部分的下部，安装有电气控制柜部分和储物柜部分；

底座工作台部分顶部，还安装有龙门框架；

龙门框架的顶部和中部，分别安装有左右运动部分和上下运动部分；

上下运动部分上安装有执行机构，用于执行对待测试模块的测试操作。

其中，设备保护框架上，还安装有照明灯以及触摸屏。

其中，底座工作台部分包括焊接框架；

焊接框架的顶部固定连接有精密工作台桌板；

焊接框架底部连接有地脚螺栓。

其中，电气控制柜部分的左侧面为第一柜门；

电气控制柜部分的内部安装有包括电源模块、电机驱动器和线槽在内的电气部件；

电气控制柜部分的前侧面加工有多个圆形孔，可用于电线的连接；

电气控制柜部分的前后两侧下部，加工有多个螺纹连接孔；

电气控制柜部分通过L形的连接角，与焊接框架的底部方管固定连接；

电气控制柜部分固定连接所述底座工作台部分的左侧下部。

其中，储物柜部分的正面为第二柜门；

储物柜部分的左右两个侧面的下部，加工有多个螺纹连接孔；

储物柜部分通过L形的连接角，与焊接框架的底部方管固定连接；

储物柜部分固定连接所述底座工作台部分的右侧下部。

其中，水平前后运动模块包括第一电机；

第一电机安装在第一电机支架上，第一电机支架固定在底座工作台部分顶部；

第一电机的伸出轴端，通过第一联轴器与第一滚珠丝杠相连接；

第一滚珠丝杠的前后两端，分别通过一个第一轴承座支撑；

第一滚珠丝杠上连接有第一螺母，第一螺母和第一螺母座固定连接；

第一螺母座上固定连接有连接板；

第一连接板的顶部，固定连接有第一中间板；

第一中间板的顶部，固定连接有第一精密平板；

精密平板上加工有多个固定螺纹孔，用于固定连接待测试模块；

第一连接板的左右两侧下部，分别连接有多组第一滑块；

第一滑块的下部为第一滑轨，第一滑轨起到支撑第一滑块和导向的作用；

第一滑轨安装于纵向分布的第一滑轨支撑块上；

第一滑轨支撑块固定在第一底座板上；

第一底座板安装于精密工作台桌板上。

其中，设备保护框架包括竖直方向设置的有前面左侧立柱和前面右侧立柱，以及后面左侧立柱和后面右侧立柱；

后面左侧立柱和前面左侧立柱之间，从下往上，依次连接有第一下部横梁、第一中部横梁和第一上部横梁；

后面右侧立柱和前面右侧立柱之间，从下往上，依次连接有第二下部横梁、第二中部横梁和第二上部横梁；

后面左侧立柱和后面右侧立柱之间，从下往上，依次连接有第一左右横梁、第二左右横梁和第三左右横梁；

第一左右横梁的下部中间位置，间隔安装有第一竖直门梁和第二竖直门梁；

第一竖直门梁和后面左侧立柱之间通过第一连接梁连接；

第二竖直门梁和后面右侧立柱，之间通过第二连接梁连接；

第一上部横梁和第二上部横梁之间的前部，连接有第一顶部横梁；

第一顶部横梁的下部，固定连接有照明灯。

其中，龙门框架，包括左侧立柱组件、右侧立柱组件和上部横梁座板；

左侧立柱组件和右侧立柱组件的顶部，分别与上部横梁座板的底面左右两端固定连接。

其中，左右运动部分安装固定于龙门框架的上部横梁座板上；

左右运动部分包括第二电机；

第二电机安装于第二电机固定架上；

第二电机固定架安装于上部横梁座板的左侧；

第二电机的伸出轴端，通过第二联轴器与第二滚珠丝杠连接；

第二滚珠丝杠的左右两端，分别由第二轴承座所支撑；

第二滚珠丝杠上安装有第二螺母，第二螺母和第二螺母座固定在一起；

第二螺母座上安装有第二连接板；

第二连接板的前后两侧下部安装有第二支撑滑块；

第二支撑滑块的下部为第二精密滑轨；

第二精密滑轨起到对第二支撑滑块的支撑和导向作用；

第二精密滑轨固定安装在第二滑轨垫块上；

第二滑轨垫块安装在上部横梁座板上；

第二连接板上固定安装有L形的主连接板，主连接板前侧面用于固定连接所述上下运动部分。

其中，上下运动部分包括第三电机；

第三电机安装于第三电机固定架上；

第三电机固定架安装于竖直底座板上侧；

第三电机的伸出轴端，通过第三联轴器与第三滚珠丝杠连接；

第三滚珠丝杠的上下两端，分别由第三轴承座支撑；

第三滚珠丝杠上安装有第三螺母，第三螺母和第三螺母座固定在一起；

第三螺母座上安装有第三连接板；

第三连接板的后侧左右两端，分别安装有第三支撑滑块；

第三支撑滑块的后侧为第三精密滑轨；

第三精密滑轨起到对第三支撑滑块的支撑和导向作用；

第三精密滑轨固定安装在第三滑轨垫块上；

第三滑轨垫块安装在竖直底座板的正面。

由以上本实用新型提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本实用新型提供了一种金融设备模块综合测试平台，其能够对目前的触摸屏模块、发 KEY模块等不同型号的模块进行自动化寿命测试，大大解放了人力，提高了工作效率，在实际使用过程中，运行稳定，自动化程度很高，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1所示为本实用新型的一种金融设备模块综合测试平台的整体装配示意图；

图2所示为本实用新型的一种金融设备模块综合测试平台的不带保护框架的装配示意图；

图3所示为本实用新型的一种金融设备模块综合测试平台的底座桌台的装配示意图。

图4所示为本实用新型的一种金融设备模块综合测试平台的电气控制柜部分的装配示意图。

图5所示为本实用新型的一种金融设备模块综合测试平台的储物柜的装配示意图。

图6所示为本实用新型的一种金融设备模块综合测试平台的保护框架的装配示意图。

图7所示为本实用新型的一种金融设备模块综合测试平台的龙门框架和左右运动模块的装配示意图。

图8所示为本实用新型的一种金融设备模块综合测试平台的上下运动模块的装配示意图。

图9所示为本实用新型的一种金融设备模块综合测试平台的执行机构在 KEY盒出口处夹取状态的装配示意图。

图10所示为本实用新型的一种金融设备模块综合测试平台的执行机构在KEY盒出口处夹取状态的局部装配示意图。

图11所示为本实用新型的一种金融设备模块综合测试平台的执行机构在KEY盒入口处释放状态的装配示意图。

图12所示为本实用新型的一种金融设备模块综合测试平台的执行机构在KEY盒入口处释放状态的局部装配示意图。

图13所示为本实用新型的一种金融设备模块综合测试平台的执行机构在触摸屏进行触碰测试的装配示意图。

图14所示为本实用新型的一种金融设备模块综合测试平台的执行机构在触摸屏进行触碰测试的局部装配示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至图14，本实用新型提供了一种金融设备模块综合测试平台，本测试平台适用于金融设备中多种模块的测试，比如ATM机设备上触摸屏的测试，自助设备上发KEY模块的测试，也可用于工控机、密码键盘等等多种模块的测试。

本实用新型的测试平台，如图1所示，具体包括底座工作台部分100；

底座工作台部分100顶部中间位置，安装有纵向分布的水平前后运动模块300；

底座工作台部分100顶部，安装有设备保护框架200；

底座工作台部分100的下部，安装有电气控制柜部分103和储物柜部分 104；

底座工作台部分100顶部，还安装有龙门框架1000；

龙门框架1000的顶部和中部，分别安装有左右运动部分400和上下运动部分500；

上下运动部分500上安装有执行机构900；

其中，底座工作台部分100，用于提供整机的固定支撑；

电气控制柜部分103，内部用于安装电源等各种电气控制模块；

储物柜部分104，用于存放各种待测模块以及安装工具等；

设备保护框架200，用于设备主体工作内部空间的隔离；

水平前后运动模块300，可用于对待测试模块的固定以及进行前后运动；

执行机构900，用于执行对待测试模块的测试操作，具体包括：可以实现触摸屏的触碰测试功能，也可以实现对KEY宝的夹取和释放功能。需要说明的是，对于本实用新型，通过更换不同的执行机构模块，可以实现不同模块的测试。

需要说明的是，龙门框架1000，用于支撑左右运动部分400以及上下运动部分500；其中，左右运动部分400，安装于龙门框架之上，可以左右运动；上下运动部分500，与左右运动部分400上的运动单元固定，既可以整体随运动单元左右运动，也可以上下运动。

在本实用新型中，具体实现上，设备保护框架200上，还安装有照明灯 220以及触摸屏250。

在本实用新型中，具体实现上，参见图2至图5所示，底座工作台部分 100包括焊接框架101，焊接框架101作为支撑骨架；

焊接框架101由多组加厚方管(例如Q235材质组件)焊接而成；

焊接框架101的顶部固定连接有精密工作台桌板106，精密工作台桌板 106为主要工作部分提供安装环境；

焊接框架101底部连接有地脚螺栓102，可以进行高度的微调。

需要说明的是，底座工作台部分100的整体高度，符合普通身高人员的操作舒适度要求。

在本实用新型中，具体实现上，电气控制柜部分103，主体是A3板固定连接(可焊接或者铆接等)而成的立方体；

电气控制柜部分103的左侧面为第一柜门1033；

电气控制柜部分103的内部安装有电源模块、电机驱动器、线槽等多种电气部件，构成整个设备的控制枢纽；

电气控制柜部分103的前侧面加工有多个圆形孔1031，可用于电线的连接；

电气控制柜部分103的前后两侧下部，加工有多个螺纹连接孔1032；

电气控制柜部分103通过L形的连接角105，与焊接框架101的底部方管固定连接；

电气控制柜部分103固定连接所述底座工作台部分100的左侧下部。

在本实用新型中，具体实现上，储物柜部分104，主体是A3板固定连接(可焊接或者铆接等)而成的立方体；

储物柜部分104的正面为第二柜门1042；

储物柜部分104的内部空间可以用来盛放待测试模块，也可以用来盛放固定夹具以及装配工具等；

储物柜部分104的左右两个侧面的下部，加工有多个螺纹连接孔1041；

储物柜部分104通过L形的连接角105，与焊接框架101的底部方管固定连接；

储物柜部分104固定连接所述底座工作台部分100的右侧下部。

在本实用新型中，具体实现上，如图2和图10所示，水平前后运动模块300包括第一电机301；

第一电机301安装在第一电机支架302上，第一电机支架302固定在底座工作台部分100顶部；

第一电机301的伸出轴端，通过第一联轴器303与第一滚珠丝杠305相连接；

第一滚珠丝杠305的前后两端，分别通过一个第一轴承座304支撑；

第一滚珠丝杠305上连接有第一螺母，第一螺母和第一螺母座固定连接；

第一螺母座上固定连接有连接板311；

第一连接板311的顶部，固定连接有第一中间板312；

第一中间板312的顶部，固定连接有第一精密平板310；

精密平板310上加工有多个固定螺纹孔，用于固定连接待测试模块。

需要说明的是，第一精密平板310是一块研磨加工的用于承载测试模块的平板，上面阵列加工有多个固定螺纹孔，可用于不同种类待测试模块的固定安装。

具体实现上，第一连接板311的左右两侧下部，分别连接有多组第一滑块309；

第一滑块309的下部为第一滑轨308，第一滑轨308起到支撑第一滑块 309和导向的作用；

第一滑轨308安装于纵向分布的第一滑轨支撑块306上；

第一滑轨支撑块306固定在第一底座板307上；

第一底座板307安装于精密工作台桌板106上。

需要说明的是，对于本实用新型，水平前后运动模块300主要实现在第一精密平板310上固定安装待测试模块，并且通过第一电机301和相应丝杠机构带动模块前后运动，以实现对待测试模块的前后方向精确定位。

在本实用新型中，具体实现上，设备保护框架200，由多组铝型材固定连接而成。

具体实现上，参见图6所示，设备保护框架200包括竖直方向设置的有前面左侧立柱203和前面右侧立柱204，以及后面左侧立柱201和后面右侧立柱202；

后面左侧立柱201和前面左侧立柱203之间，从下往上，依次连接有第一下部横梁207、第一中部横梁209和第一上部横梁211；

后面右侧立柱202和前面右侧立柱204之间，从下往上，依次连接有第二下部横梁208、第二中部横梁210和第二上部横梁212；

后面左侧立柱201和后面右侧立柱202之间，从下往上，依次连接有第一左右横梁217、第二左右横梁216和第三左右横梁213；

第一左右横梁217的下部中间位置，间隔安装有第一竖直门梁205和第二竖直门梁206；

第一竖直门梁205和后面左侧立柱201之间通过第一连接梁219连接；

第二竖直门梁206和后面右侧立柱202，之间通过第二连接梁218连接。

具体实现上，第一上部横梁211和第二上部横梁212之间的前部，连接有第一顶部横梁214；

第一顶部横梁214的下部，固定连接有照明灯220。

需要说明的是，对于设备保护框架200，各个组件通过成型铝角和T型螺栓连接。

对于设备保护框架200，整个设备保护框架200的下部通过高强度的内六角螺栓连接于精密工作台桌板106上，将精密工作台桌板106的上部工作空间与框架外部非工作空间进行隔离，起到安全保护作用。必要时，设备保护框架200上可安装亚克力板，起到物理隔离作用。设备保护框架200上部的照明灯具220，起到对整台设备的照明作用。

具体实现上，第一下部横梁207、第一中部横梁209和第一上部横梁211，分别与第二下部横梁208、第二中部横梁210和第二上部横梁212为左右对称设置。

需要说明的是，对于本实用新型，如图1所示，设备保护框架200上适合人眼平视的预设高度，还可安装触摸屏250，触摸屏250用于对测试参数的设置以及多种控制命令的操作，以及测试过程中各种参数的实时监控显示。

在本实用新型中，具体实现上，如图7所示，龙门框架1000，包括左侧立柱组件1001、右侧立柱组件1002和上部横梁座板411；

左侧立柱组件1001和右侧立柱组件1002的顶部，分别与上部横梁座板411的底面左右两端固定连接。

具体实现上，左侧立柱组件1001，包括第一竖直立柱402和第二竖直立柱403；

需要说明的是，左侧立柱组件1001中间为焊接框架，第一竖直立柱402 和第二竖直立柱403由加厚方管构成。

第一竖直立柱402和第二竖直立柱403相对一侧的下部，焊接有第一龙门框架横梁404；

第一龙门框架横梁404的下表面，与第一竖直立柱402和第二竖直立柱 403的下表面平齐；

第一竖直立柱402和第二竖直立柱403相对一侧的上部，焊接有与第一龙门框架横梁404等长度的第二龙门框架横梁(图略)；

第二龙门框架横梁的上表面，与第一竖直立柱402和第二竖直立柱403 的上表面平齐；

第一龙门框架横梁404的底部，焊接有纵向分布的第一精密固定板401；

第一精密固定板401的宽度与横梁404两侧面平齐，第一精密固定板401 突出于第一竖直立柱402和第二竖直立柱403前后两侧表面；

需要说明的是，第一精密固定板401的长度，比第一竖直立柱402和第二竖直立柱403组成的整体的前后两侧表面的距离，长出一段。

第一精密固定板401的前后两端，加工有多个通孔结构，用于安装与精密工作台桌板106连接的高强度的内六角螺栓。

具体实现上，第一竖直立柱402和第二竖直立柱403的上表面焊接有第二精密固定板409；

第二精密固定板409用于与上部横梁座板411固定连接。

需要说明的是，右侧立柱组件1002，为与左侧立柱组1001完全相同的结构，两根立柱分别为第三竖直立柱405和第四竖直立柱406，底部横梁为第三龙门框架横梁407，上部横梁为第四龙门框架横梁422，底部的第三精密固定板为408，上部的第四精密固定板为410。左右两组立柱支撑组件保持高度一致，这样就能保证上部横梁座板411水平。

在本实用新型中，具体实现上，参见图7所示，左右运动部分400安装固定于龙门框架1000的上部横梁座板411上；

左右运动部分400包括第二电机421；

第二电机421安装于第二电机固定架420上；

第二电机固定架420安装于上部横梁座板411的左侧；

第二电机421的伸出轴端，通过第二联轴器419与第二滚珠丝杠417连接；

第二滚珠丝杠417的左右两端，分别由第二轴承座418所支撑；

第二滚珠丝杠417上安装有第二螺母，第二螺母和第二螺母座固定在一起；

第二螺母座上安装有第二连接板415；

第二连接板415的前后两侧下部安装有第二支撑滑块414；

第二支撑滑块414的下部为第二精密滑轨413；

第二精密滑轨413起到对第二支撑滑块414的支撑和导向作用。

具体实现上，第二精密滑轨413固定安装在第二滑轨垫块412上；

第二滑轨垫块412安装在上部横梁座板411上。

需要说明的是，第二电机421通过第二滚珠丝杠417等一列类机构，带动第二连接板415，实现左右方向的运动和精密定位。

具体实现上，第二连接板415上固定安装有L形的主连接板416，L形的主连接板416前侧面用于固定连接所述上下运动部分500。

在本实用新型中，具体实现上，如图8所示，上下运动部分500包括第三电机501；

第三电机501安装于第三电机固定架502上；

第三电机固定架502安装于竖直底座板522上侧；

第三电机501的伸出轴端，通过第三联轴器503与第三滚珠丝杠505连接；

第三滚珠丝杠505的上下两端，分别由第三轴承座504支撑；

第三滚珠丝杠505上安装有第三螺母，第三螺母和第三螺母座506固定在一起；

第三螺母座上安装有第三连接板507；

第三连接板507的后侧左右两端，分别安装有第三支撑滑块508；

第三支撑滑块508的后侧为第三精密滑轨510；

第三精密滑轨510起到对第三支撑滑块508的支撑和导向作用。

具体实现上，第三精密滑轨510固定安装在第三滑轨垫块521上；

第三滑轨垫块521安装在竖直底座板522的正面。

需要说明的是，对于上下运动部分500，第三电机501通过第三滚珠丝杠505等一列类机构带动第三连接板507，实现上下方向的运动和精密定位。第三连接板507上用于固定连接多种执行机构，如可用于对KEY盒进行夹取的夹取机构900。

需要说明的是，整个上下运动部分500，通过竖直底座板522固定连接在L形的主连接板416上，这样，通过控制第二电机421和第三电机501，即可实现左右方向和上下方向的运动和精确定位。

在本实用新型中，具体实现上，如图9和图10所示，为测试发KEY模块的工作状态。整个发KEY模块600固定在水平前后运动模块300的水平板上，当KEY盒601从发KEY模块600出口处发出来时，出口处的传感器将信号反馈给位于电气控制柜部分103中的工控机，工控机下发指令给夹取机构900，夹取机构900的夹爪将KEY盒601夹住。此时夹爪内传感器将信号反馈给工控机，工控机控制左右运动部分400向右运动一定距离，使执行机构900避开发KEY模块600，此刻工控机下发信号给水平前后运动模块300，水前后运动模块300带动发KEY模块600向前运动，上下运动模块500带动执行机构900向上运动，当运动到发KEY模块600的入口处正对执行机构900时，停止运动。

需要说明的是，执行机构，由可以实现电动柔性夹取功能的模块构成，模块固定安装在上下运动部分的连接板上，能够实现对KEY盒进行夹取和释放的功能。执行机构也可以是能够实现触碰功能的模块构成，模块固定安装在上下运动部分的连接板上，能够实现对触摸屏的触碰功能。根据不同的测试模块，可以选择具有相应测试功能的执行机构，固定安装于上下运动部分的连接板上。

在本实用新型中，具体实现上，如图11和图12所示，为将KEY盒601 送入发KEY模块600的示意图。当水平前后运动模300块停止运动时，此刻，执行机构900正对发KEY模块600的入口，此刻左右运动部分400向左运动，执行机构900的夹爪伸到发KEY模块600的入口内，夹爪松开，将KEY盒601释放，夹爪退出入口，水平前后运动模块300带动发KEY模块600向后运动，同时上下运动部分500带动执行机构900向下运动，直到夹爪正好处于发KEY模块600的出口处，进入下一个工作循环。通过触摸屏250，可以进行各种运动参数的设定，可以实现自动化循环测试，对发KEY 模块600进行预设次数的寿命测试。

在本实用新型中，具体实现上，如图13和图14所示，触摸屏700固定在水平前后运动模块300上的第一精密平板310上，位于上下运动部分500 上的执行机构900，可以更换为可以周期性产生上下微量运动的凸轮机构 800，凸轮机构800上固定有电容触碰笔801，将电容触碰笔801的笔尖调节至合适的高度，即可实现对触摸屏700上某点的连续触碰测试。通过控制触摸屏250进行参数设置，即可控制水平前后运动模块300和左右运动部分400 移动一定距离，这样就实现了对触摸屏700上任意点阵位置的寿命测试。

需要说明的是，对于本实用新型，发KEY模块600、执行机构900和凸轮机构800，均为现有技术成熟的模块结构。

在本实用新型中，具体实现上，应用到本实用新型的发KEY模块600，可以为深圳市驰卡技术有限公司生产的ACT-U6模块。当然，其他厂家和型号的同类模块同样可应用于本装置。

在本实用新型中，具体实现上，夹取机构900为恒银金融科技股份有限公司(本申请人)自主研发的模块，型号为HY18001-009机械手。其他具有夹取功能的类似机构也可应用于此处。此处夹取机构的作用是对KEY 盒进行夹取和释放。

在本实用新型中，具体实现上，凸轮机构800可以为恒银金融科技股份有限公司(本申请人)自主研发的模块，型号为HY18001-010的凸轮间歇机构。其他具有周期性间歇功能的类似机构也可应用于此处。此处凸轮间歇机构作用为：通过凸轮的旋转运动，让连接于凸轮轴末端的触碰笔，周期性地对触摸屏进行触碰测试。

需要说明的是，对于本实用新型，通过水平前后运动模块300、左右运动部分400、上下运动部分500和执行机构的组合运动，基本能够实现空间三维方向的运动和精确定位，对多种不同模块的测试，都能够兼容，基本满足了现实中大量重复性的压力测试的要求。

与现有技术相比较，本实用新型提供的金融设备模块综合测试平台具有如下有益效果：

本实用新型兼容性强，多种不同模块进行寿命测试，在实际使用过程中，运行稳定，自动化程度很高，大大解放了人力，提高了工作效率，具有广泛的应用前景。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种金融设备模块综合测试平台，其特征在于，包括底座工作台部分(100)；

底座工作台部分(100)顶部中间位置，安装有纵向分布的水平前后运动模块(300)；

水平前后运动模块(300)，用于对待测试模块的固定以及进行前后运动；

底座工作台部分(100)顶部，安装有设备保护框架(200)；

底座工作台部分(100)的下部，安装有电气控制柜部分(103)和储物柜部分(104)；

底座工作台部分(100)顶部，还安装有龙门框架(1000)；

龙门框架(1000)的顶部和中部，分别安装有左右运动部分(400)和上下运动部分(500)；

上下运动部分(500)上安装有执行机构，用于执行对待测试模块的测试操作。

2.如权利要求1所述的金融设备模块综合测试平台，其特征在于，设备保护框架(200)上，还安装有照明灯(220)以及触摸屏(250)。

3.如权利要求1所述的金融设备模块综合测试平台，其特征在于，底座工作台部分(100)包括焊接框架(101)；

焊接框架(101)的顶部固定连接有精密工作台桌板(106)；

焊接框架(101)底部连接有地脚螺栓(102)。

4.如权利要求1所述的金融设备模块综合测试平台，其特征在于，电气控制柜部分(103)的左侧面为第一柜门(1033)；

电气控制柜部分(103)的内部安装有包括电源模块、电机驱动器和线槽在内的电气部件；

电气控制柜部分(103)的前侧面加工有多个圆形孔(1031)，可用于电线的连接；

电气控制柜部分(103)的前后两侧下部，加工有多个螺纹连接孔(1032)；

电气控制柜部分(103)通过L形的连接角(105)，与焊接框架(101)的底部方管固定连接；

电气控制柜部分(103)固定连接所述底座工作台部分(100)的左侧下部。

5.如权利要求1所述的金融设备模块综合测试平台，其特征在于，储物柜部分(104)的正面为第二柜门(1042)；

储物柜部分(104)的左右两个侧面的下部，加工有多个螺纹连接孔(1041)；

储物柜部分(104)通过L形的连接角(105)，与焊接框架(101)的底部方管固定连接；

储物柜部分(104)固定连接所述底座工作台部分(100)的右侧下部。

6.如权利要求1至5中任一项所述的金融设备模块综合测试平台，其特征在于，水平前后运动模块(300)包括第一电机(301)；

第一电机(301)安装在第一电机支架(302)上，第一电机支架(302)固定在底座工作台部分(100)顶部；

第一电机(301)的伸出轴端，通过第一联轴器(303)与第一滚珠丝杠(305)相连接；

第一滚珠丝杠(305)的前后两端，分别通过一个第一轴承座(304)支撑；

第一滚珠丝杠(305)上连接有第一螺母，第一螺母和第一螺母座固定连接；

第一螺母座上固定连接有连接板(311)；

第一连接板(311)的顶部，固定连接有第一中间板(312)；

第一中间板(312)的顶部，固定连接有第一精密平板(310)；

精密平板(310)上加工有多个固定螺纹孔，用于固定连接待测试模块；

第一连接板(311)的左右两侧下部，分别连接有多组第一滑块(309)；

第一滑块(309)的下部为第一滑轨(308)，第一滑轨(308)起到支撑第一滑块(309)和导向的作用；

第一滑轨(308)安装于纵向分布的第一滑轨支撑块(306)上；

第一滑轨支撑块(306)固定在第一底座板(307)上；

第一底座板(307)安装于精密工作台桌板(106)上。

7.如权利要求1所述的金融设备模块综合测试平台，其特征在于，设备保护框架(200)包括竖直方向设置的有前面左侧立柱(203)和前面右侧立柱(204)，以及后面左侧立柱(201)和后面右侧立柱(202)；

后面左侧立柱(201)和前面左侧立柱(203)之间，从下往上，依次连接有第一下部横梁(207)、第一中部横梁(209)和第一上部横梁(211)；

后面右侧立柱(202)和前面右侧立柱(204)之间，从下往上，依次连接有第二下部横梁(208)、第二中部横梁(210)和第二上部横梁(212)；

后面左侧立柱(201)和后面右侧立柱(202)之间，从下往上，依次连接有第一左右横梁(217)、第二左右横梁(216)和第三左右横梁(213)；

第一左右横梁(217)的下部中间位置，间隔安装有第一竖直门梁(205)和第二竖直门梁(206)；

第一竖直门梁(205)和后面左侧立柱(201)之间通过第一连接梁(219)连接；

第二竖直门梁(206)和后面右侧立柱(202)，之间通过第二连接梁(218)连接；

第一上部横梁(211)和第二上部横梁(212)之间的前部，连接有第一顶部横梁(214)；

第一顶部横梁(214)的下部，固定连接有照明灯(220)。

8.如权利要求1所述的金融设备模块综合测试平台，其特征在于，龙门框架(1000)，包括左侧立柱组件(1001)、右侧立柱组件(1002)和上部横梁座板(411)；

左侧立柱组件(1001)和右侧立柱组件(1002)的顶部，分别与上部横梁座板(411)的底面左右两端固定连接。

9.如权利要求1至5中任一项所述的金融设备模块综合测试平台，其特征在于，左右运动部分(400)安装固定于龙门框架(1000)的上部横梁座板(411)上；

左右运动部分(400)包括第二电机(421)；

第二电机(421)安装于第二电机固定架(420)上；

第二电机固定架(420)安装于上部横梁座板(411)的左侧；

第二电机(421)的伸出轴端，通过第二联轴器(419)与第二滚珠丝杠(417)连接；

第二滚珠丝杠(417)的左右两端，分别由第二轴承座(418)所支撑；

第二滚珠丝杠(417)上安装有第二螺母，第二螺母和第二螺母座固定在一起；

第二螺母座上安装有第二连接板(415)；

第二连接板(415)的前后两侧下部安装有第二支撑滑块(414)；

第二支撑滑块(414)的下部为第二精密滑轨(413)；

第二精密滑轨(413)起到对第二支撑滑块(414)的支撑和导向作用；

第二精密滑轨(413)固定安装在第二滑轨垫块(412)上；

第二滑轨垫块(412)安装在上部横梁座板(411)上；

第二连接板(415)上固定安装有L形的主连接板(416)，主连接板(416)前侧面用于固定连接所述上下运动部分(500)。

10.如权利要求1至5中任一项所述的金融设备模块综合测试平台，其特征在于，上下运动部分(500)包括第三电机(501)；

第三电机(501)安装于第三电机固定架(502)上；

第三电机固定架(502)安装于竖直底座板(522)上侧；

第三电机(501)的伸出轴端，通过第三联轴器(503)与第三滚珠丝杠(505)连接；

第三滚珠丝杠(505)的上下两端，分别由第三轴承座(504)支撑；

第三滚珠丝杠(505)上安装有第三螺母，第三螺母和第三螺母座(506)固定在一起；

第三螺母座上安装有第三连接板(507)；

第三连接板(507)的后侧左右两端，分别安装有第三支撑滑块(508)；

第三支撑滑块(508)的后侧为第三精密滑轨(510)；

第三精密滑轨(510)起到对第三支撑滑块(508)的支撑和导向作用；

第三精密滑轨(510)固定安装在第三滑轨垫块(521)上；

第三滑轨垫块(521)安装在竖直底座板(522)的正面。

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