CN211901248U - 紧固结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种紧固结构及无人机，该紧固结构包括：第一零件、第二零件、螺钉以及防丢卡件；第一零件上设置有第一安装孔，第一安装孔为通孔；第二零件上设置有第二安装孔；螺钉设置为能够利用第一安装孔和第二安装孔并与螺纹孔配合以紧固第一零件与第二零件；防丢卡件用于套设在螺钉上并设置在第一零件与第二零件之间，以防止在拆卸第一零件与第二零件时螺钉脱离第一安装孔。该紧固结构能够解决零件拆卸后，螺钉单独存放易丢失的问题，能够避免螺钉丢失。

Description

紧固结构及无人机

技术领域

本申请涉及无人机制造技术领域，具体而言，涉及一种紧固结构及无人机。

背景技术

在无人机制造技术领域，零件(或组件)之间经常采用螺钉进行紧固连接。有些无人机体积较大，为了方便运输，需要拆掉垂起杆、机翼等组件，以缩小体积，在到达飞行地点后再重新组装。但螺钉体积较小，若拆卸后单独存放，容易造成螺钉丢失。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种紧固结构及无人机，该紧固结构能够改善零件拆卸开后，螺钉单独存放易丢失的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种紧固结构，该紧固结构包括：第一零件、第二零件、螺钉以及防丢卡件；所述第一零件上设置有第一安装孔，所述第一安装孔为通孔；所述第二零件上设置有第二安装孔；螺钉设置为能够利用所述第一安装孔和所述第二安装孔并与螺纹孔配合以紧固所述第一零件与所述第二零件；防丢卡件用于套设在所述螺钉上并设置在所述第一零件与所述第二零件之间，以防止在拆卸所述第一零件与所述第二零件时所述螺钉脱离所述第一安装孔。

在上述实施例中，螺钉利用第一安装孔和第二安装孔并与螺纹孔配合以紧固第一零件与第二零件，当第一零件与第二零件紧固连接时，第一安装孔与第二安装孔位置对应、相互连通。当需要拆卸第一零件与第二零件时，旋转螺钉使其脱离螺纹孔，此时套设在螺钉上的防丢卡件能够防止螺钉脱离第一安装孔。因此在完成第一零件与第二零件的拆卸之后，螺钉没有脱离第一零件，而是通过第一安装孔和防丢卡件安装在第一零件上，进而使得螺钉能够与第一零件一起存放，而无需另外单独存放。相比于将螺钉单独存放运输，将螺钉安装在第一零件上并与第一零件一起存放，能够避免螺钉丢失，提高了经济效益。

在本申请的一些实施例中，所述螺钉包括螺帽和螺杆，所述螺杆包括依次连接的第一杆段、第二杆段以及第三杆段，所述螺帽固定连接于所述第一杆段远离所述第二杆段的一端；所述第三杆段的侧壁上设置有能够与所述螺纹孔螺纹连接的外螺纹，所述第一杆段与所述第二杆段的长度之和大于所述第一安装孔的深度；所述防丢卡件为设置有开口的环形件，并可通过所述开口套设在所述第二杆段上。

在上述实施例中，在紧固连接第一零件与第二零件时，首先使螺钉穿过第一零件的第一安装孔，且第二杆段伸出第一安装孔，然后打开防丢卡件的开口将防丢卡件卡套在第二杆段伸出第一安装孔的部分，之后再使带有外螺纹的第三杆段与螺纹孔配合安装完成紧固连接。连接完成后，防丢卡件处在第一零件与第二零件之间。当拆卸第一零件与第二零件时，旋转螺钉使其松动，当第三杆段脱离螺纹孔进而向第一安装孔的方向移动时，套设在第二杆段上的防丢卡件能够防止螺钉继续脱离第一安装孔，使得螺钉能够安装在第一零件上并与第一零件一起存放，减少了螺钉单独存放而容易丢失的情况。

在本申请的一些实施例中，所述防丢卡件的内径大于所述第二杆段的直径且小于所述第三杆段的所述外螺纹的小径，所述防丢卡件的外径大于所述第一安装孔的直径，所述开口的宽度小于所述第二杆段的直径。

在上述实施例中，防丢卡件的内径设置为大于第二杆段的直径且小于第三杆段的外螺纹的小径，避免螺钉失去了轴向约束而从第一零件的第一安装孔中脱落。防丢卡件的外径设置为大于第一安装孔的直径，可避免在第一零件与第二零件的拆卸过程中防丢卡件进入第一安装孔内，导致防丢卡件无法阻止螺钉脱离第一安装孔。将防丢卡件的开口的宽度设置为小于第二杆段的直径，可使得防丢卡件能够稳定套设在第二杆段上，避免人为之外的因素导致防丢卡件从第二杆段上意外脱落。

在本申请的一些实施例中，所述第一杆段的直径大于所述第二杆段的直径且小于所述第一安装孔的直径，所述第一杆段与所述第一安装孔之间形成间隙，所述间隙的范围为(0，0.25)mm。

在上述实施例中，将第一杆段的直径设置为大于第二杆段的直径，增大了第一杆段的直径，提高了螺杆与螺帽连接处的强度。同时将第一杆段与第一安装孔之间的间隙限定在(0，0.25)mm的范围内，与普通的配合间隙相比，减小了螺钉与第一零件之间的配合间隙，限制了第一零件相对于第二零件沿径向方向发生错位移动，提高了第一零件与第二零件连接的稳定性。

在本申请的一些实施例中，所述第一零件靠近所述第二零件的一侧的表面设置有用于容纳所述防丢卡件的凹槽；和/或所述第二零件靠近所述第一零件的一侧的表面设置有用于容纳所述防丢卡件的凹槽。

在上述实施例中，通过在第一零件和/或第二零件上设置用于容纳防丢卡件的凹槽，使得第一零件与第二零件在紧固连接后，第一零件与第二零件相邻的两个表面之间没有缝隙、可以相互贴合，进而提高了第一零件与第二零件紧固连接的稳定性。

在本申请的一些实施例中，所述第二安装孔上设置有所述螺纹孔，所述螺钉设置为能够穿过所述第一安装孔并与所述第二安装孔上的所述螺纹孔配合；其中，所述第二安装孔全部为所述螺纹孔；或者所述第二安装孔远离所述第一安装孔的一端为所述螺纹孔，所述第二安装孔靠近所述第一安装孔的一端为光孔。

在上述实施例中，螺纹孔设置在第二安装孔上，其中，第二安装孔全部为螺纹孔，即螺纹孔设置在第二安装孔上且螺纹孔的深度等于第二安装孔的深度。螺杆穿过第一安装孔后，直接与第二安装孔即螺纹孔螺纹连接，从而紧固连接第一零件与第二零件。第二安装孔远离第一安装孔的一端为螺纹孔，第二安装孔靠近第一安装孔的一端为光孔，即螺纹孔设置在第二安装孔上，螺纹孔的深度小于第二安装孔的深度且螺纹孔设置在第二安装孔远离第一安装孔的一端，第二安装孔靠近第一安装孔的一端为光孔。螺杆依次穿过第一安装孔与第二安装孔上的光孔后，再与第二安装孔上螺纹孔螺纹连接，进而连接第一零件与第二零件。

在本申请的一些实施例中，所述光孔的深度大于或等于所述第三杆段的长度。

在上述实施例中，将光孔的深度设置为大于或等于第二杆段的长度，在拆卸过程中，操作人员仅需旋转螺钉，无需移动第一零件或第二零件，就可使螺钉脱离螺纹孔完成拆卸，省时省力，操作简单方便。

在本申请的一些实施例中，所述第二安装孔为通孔，所述紧固结构还包括螺母，所述螺母上设置有所述螺纹孔，所述螺钉设置为能够依次穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔并与所述螺母上的螺纹孔配合。

在上述实施例中，第一安装孔与第二安装孔均是通孔，螺纹孔由螺母提供。

第二方面，本申请实施例提供了一种无人机，该无人机包括上述的紧固结构。

在上述实施例中，无人机具有上述任意实施例中的紧固结构，紧固结构采用防丢卡件减少了螺钉的丢失，有效降低了无人机的生产成本。

在本申请的一些实施例中，所述第一零件为所述无人机的固定翼，所述第二零件为所述无人机的垂起杆，所述固定翼包括上蒙皮和下蒙皮，所述第一安装孔的两端分别贯穿所述上蒙皮和所述下蒙皮，所述第一安装孔周围的所述下蒙皮相对所述上蒙皮凹陷形成所述凹槽。

在上述实施例中，固定翼由包括上蒙皮和下蒙皮，凹槽直接由下蒙皮相对上蒙皮凹陷形成，结构简单，制作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种螺钉的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种第一零件与第二零件的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种防丢卡件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种紧固结构的示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种第一零件与第二零件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种紧固结构的示意图；

图7为本申请实施例提供的再一种第一零件与第二零件的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的再一种紧固结构的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种无人机上的紧固结构的示意图。

图标：100-第一零件；110-第一安装孔；200-第二零件；210-第二安装孔；300-螺钉；400-防丢卡件；410-开口；500-螺纹孔；510-光孔；600-螺母；310-螺帽；320-螺杆；321-第一杆段；322-第二杆段；323-第三杆段；700-凹槽；800-固定翼；900-垂起杆；810-上蒙皮；820-下蒙皮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例提供了一种紧固结构，以下结合图1-图8对紧固结构进行具体阐述。

如图1至4所示，该紧固结构包括第一零件100、第二零件200、螺钉300以及防丢卡件400，第一零件100上设置有第一安装孔110，第一安装孔110为通孔。第二零件200上设置有第二安装孔210；螺钉300设置为能够利用第一安装孔110和第二安装孔210并与螺纹孔500配合以紧固第一零件100与第二零件200；防丢卡件400，用于套设在螺钉300上并设置在第一零件100与第二零件200之间，以防止在拆卸第一零件100与第二零件200时螺钉300脱离第一安装孔110。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，第二安装孔210为通孔，紧固结构还包括螺母600，螺母600上设置有螺纹孔500。螺钉300设置为能够依次穿过第一安装孔110和第二安装孔210并与螺母600上的螺纹孔500配合。第一安装孔110与第二安装孔210均是通孔，螺纹孔500由螺母600提供。需要说明的是，当螺纹孔500由螺母600提供时，在拆卸第一零件100与第二零件200时，将螺母600从螺钉300上取下，旋转螺钉300使螺钉300脱离第二零件200的第二安装孔210，再将取下的螺母600拧到螺钉300上，即可使配套的螺母600与螺钉300均连接在第一零件100上，并与第一零件100一并存放。

在本申请的一些实施例中，如图5-图8所示，第二安装孔210上设置有螺纹孔500，即第二安装孔210的内壁上设置内螺纹用以与螺钉300配合。螺钉300设置为能够穿过第一安装孔110并与第二安装孔210上的螺纹孔500配合。

在上述实施例中，螺钉300利用第一安装孔110和第二安装孔210并与螺纹孔500配合以紧固第一零件100与第二零件200，当第一零件100与第二零件200紧固连接时，第一安装孔110与第二安装孔210位置对应、相互连通。当需要拆卸第一零件100与第二零件200时，旋转螺钉300使其脱离螺纹孔500，此时套设在螺钉300上的防丢卡件400能够防止螺钉300脱离第一安装孔110。因此在完成第一零件100与第二零件200的拆卸之后，螺钉300没有脱离第一零件100，而是通过第一安装孔110和防丢卡件400安装在第一零件100上，进而使得螺钉300能够与第一零件100一起存放，而无需另外单独存放。相比于将螺钉300单独存放运输，将螺钉300安装在第一零件100上并与第一零件100一起存放，能够避免螺钉300丢失，提高了经济效益。

可理解的，上述第一零件100与第二零件200是广义的。本申请中，对第一零件100与第二零件200的形状与材质不做限制，任何可由螺钉300紧固连接的两个物体均可作为本申请中的第一零件100与第二零件200。

需要说明的是，第一安装孔110应理解为与螺钉300不发生螺纹连接关系的孔。可以是第一安装孔110的内壁是光滑的、没有设置螺纹的，也可以是虽设置了内螺纹但内螺纹的小径大于螺钉300上的外螺纹的大径。

在本申请的一些实施例中，请参考图1，螺钉300包括螺帽310和螺杆320，螺杆320包括依次连接的第一杆段321、第二杆段322以及第三杆段323，螺帽310固定连接于第一杆段321远离第二杆段322的一端；第三杆段323的侧壁上设置有能够与螺纹孔500螺纹连接的外螺纹，第一杆段321与第二杆段322的长度之和大于第一安装孔110的深度；防丢卡件400为设置有开口410的环形件，并可通过开口410套设在第二杆段322上。

在上述实施例中，在紧固连接第一零件100与第二零件200时，首先使螺钉300穿过第一零件100的第一安装孔110，且第二杆段322伸出第一安装孔110，然后打开防丢卡件400的开口410将防丢卡件400卡套在第二杆段322伸出第一安装孔110的部分，之后再使带有外螺纹的第三杆段323与螺纹孔500配合安装完成紧固连接。连接完成后，防丢卡件400处在第一零件100与第二零件200之间。当拆卸第一零件100与第二零件200时，旋转螺钉300使其松动，当第三杆段323脱离螺纹孔500进而向第一安装孔110的方向移动时，套设在第二杆段322上的防丢卡件400能够防止螺钉300继续脱离第一安装孔110，使得螺钉300能够安装在第一零件100上并与第一零件100一起存放，减少了螺钉300单独存放而容易丢失的情况。

在本申请的一些实施例中，防丢卡件400的内径大于第二杆段322的直径且小于第三杆段323的外螺纹的小径，防丢卡件400的外径大于第一安装孔110的直径，开口410的宽度小于第二杆段322的直径。

在上述实施例中，防丢卡件400的内径设置为大于第二杆段322的直径且小于第三杆段323的外螺纹的小径，避免防丢卡件400在第一零件100与第二零件200的拆卸过程中或者存放过程中受力移动到第三杆段323的外螺纹上并沿螺钉300的轴向移动直至脱离从螺钉300上脱落，从而导致螺钉300失去了轴向约束而从第一零件100的第一安装孔110中脱落。防丢卡件400的外径设置为大于第一安装孔110的直径，可避免在第一零件100与第二零件200的拆卸过程中防丢卡件400进入第一安装孔110内，导致防丢卡件400无法阻止螺钉300脱离第一安装孔110。将防丢卡件400的开口410的宽度设置为小于第二杆段322的直径，可使得防丢卡件400能够稳定套设在第二杆段322上，避免人为之外的因素导致防丢卡件400从第二杆段322上意外脱落。

在本申请的一些实施例中，第一杆段321的直径大于第二杆段322的直径且小于第一安装孔110的直径，第一杆段321与第一安装孔110之间形成间隙，间隙的范围为(0，0.25)mm。

可选的，间隙为0.05mm、0.1mm、0.15mm、0.2mm、0.23mm中的任意一个，但本申请不以此为限制，间隙的具体数值可根据实际需要进行适当调整。

在上述实施例中，将第一杆段321的直径设置为大于第二杆段322的直径，增大了第一杆段321的直径，提高了螺杆320与螺帽310连接处的强度。同时将第一杆段321与第一安装孔110之间的间隙限定在(0，0.25)mm的范围内，与普通的配合间隙相比，间隙变小，使得该紧固结构在实现第一零件100与第二零件200紧固连接和螺钉300防丢功能的同时，减小了螺钉300与第一零件100之间的配合间隙，限制了第一零件100相对于第二零件200沿径向方向发生错位移动，提高了第一零件100与第二零件200连接的稳定性。

在上述实施方式中，第一杆段321的直径大于第二杆段322的直径，第二杆段322的直径小于第三杆段323外螺纹的小径，螺杆320在第二杆段322处形成一个安装防丢卡件400的安装槽，防丢卡件400能够在安装槽内沿第二杆段322的轴向方向移动。

在本申请的一些实施例中，第一零件100靠近第二零件200的一侧的表面设置有用于容纳防丢卡件400的凹槽700；和/或第二零件200靠近第一零件100的一侧的表面设置有用于容纳防丢卡件400的凹槽700。

在上述实施例中，通过在第一零件100和/或第二零件200上设置用于容纳防丢卡件400的凹槽700，使得第一零件100与第二零件200在紧固连接后，第一零件100与第二零件200相邻的两个表面之间没有缝隙、可以相互贴合，进而提高了第一零件100与第二零件200紧固连接的稳定性。

需要说明的是，当第一零件100或第二零件200上设置凹槽700时，凹槽700的深度大于或等于防丢卡件400的厚度；当第一零件100和第二零件200上均设置凹槽700时，第一零件100与第二零件200上的两个凹槽700的深度之和大于或等于防丢卡件400的厚度。另外，第一零件100上设置凹槽700时，凹槽700设置在第一安装孔110靠近第二安装孔210的端部；第二零件200上设置凹槽700时，凹槽700设置在第二安装孔210靠近第一安装孔110的端部；当第一零件100和第二零件200上均设置凹槽700时，凹槽700分别设置在第一安装孔110和第二安装孔210的连通处。

在本申请的一些实施例中，第二安装孔210上设置有螺纹孔500，螺钉300设置为能够穿过第一安装孔110并与第二安装孔210上的螺纹孔500配合；其中，第二安装孔210全部为螺纹孔500；或者第二安装孔210远离第一安装孔110的一端为螺纹孔500，第二安装孔210靠近第一安装孔110的一端为光孔510。

在上述实施例中，如图6所示，第二安装孔210全部为螺纹孔500，即螺纹孔500设置在第二安装孔210上且螺纹孔500的深度等于第二安装孔210的深度。螺杆320穿过第一安装孔110后，直接与第二安装孔210即螺纹孔500螺纹连接，从而紧固连接第一零件100与第二零件200。

在上述实施例中，如图8所示，第二安装孔210远离第一安装孔110的一端为螺纹孔500，第二安装孔210靠近第一安装孔110的一端为光孔510，即螺纹孔500设置在第二安装孔210上，螺纹孔500的深度小于第二安装孔210的深度且螺纹孔500设置在第二安装孔210远离第一安装孔110的一端，第二安装孔210靠近第一安装孔110的一端为光孔510。螺杆320依次穿过第一安装孔110与第二安装孔210上的光孔510后，再与第二安装孔210上螺纹孔500螺纹连接，进而连接第一零件100与第二零件200。需要说明的是，第二安装孔210上的螺纹孔500的深度可以等于第二安装孔210的深度，也可以小于第二安装孔210的深度。在该实施例中，第二安装孔210可以为通孔，也可以为盲孔，本申请不做具体限定。

在本申请的一些实施例中，光孔510的深度可以小于、等于或大于第三杆段323的长度。优选的，光孔510的深度大于或等于第三杆段323的长度。

在上述实现过程中，如图8所示，当第二安装孔210包括光孔510与螺纹孔500时，若光孔510的深度小于第三杆段323的长度，在拆卸第一零件100与第二零件200时，旋转螺钉300使其松动，当第三杆段323上的外螺纹抵触到防丢卡件400时，第三杆段323还未完全脱离螺纹孔500，且由于防丢卡件400的设置，使得第三螺杆320无法向第一安装孔110内移动，此时就需要移动第一零件100或第二零件200以拉开第一零件100与第二零件200的距离，使螺钉300能够继续向螺纹孔500外移动从而脱离螺纹孔500。该拆卸方式需要移动第一零件100或第二零件200，仅适用于重量较轻，体积较小的零件，当第一零件100或第二零件200质量较重或体积较大时，操作繁琐，且费时费力。因此可通过将光孔510的深度设置为大于或等于第二杆段322的长度，在拆卸过程中，操作人员仅需旋转螺钉300，无需移动第一零件100或第二零件200，就可使螺钉300脱离螺纹孔500完成拆卸，省时省力，操作简单方便。

本申请实施例还提供了一种无人机，该无人机包括上述任意实施例中的紧固结构。

在上述实施例中，无人机具有上述任意实施例中的紧固结构，紧固结构采用防丢卡件400减少了螺钉300的丢失，有效降低了无人机的生产成本。

在本申请的一些实施例中，如图9所示，第一零件100为无人机的固定翼800，第二零件200为无人机的垂起杆900，固定翼800包括上蒙皮810和下蒙皮820，第一安装孔110的两端分别贯穿上蒙皮810和下蒙皮820，第一安装孔110周围的下蒙皮820相对上蒙皮810凹陷形成凹槽700。

在上述实施例中，固定翼800包括上蒙皮810和下蒙皮820，凹槽700直接由下蒙皮820相对上蒙皮810凹陷形成，结构简单，制作方便。在无人机中，可直接将垂起杆900上的第二安装孔210全部设置为螺纹孔500，与螺钉300螺纹连接以紧固连接固定翼800与垂起杆900，但这种螺纹孔500的设置方式使得在拆卸无人机的固定翼800与垂起杆900时，需要移动垂起杆900或固定翼800，拆卸过程较为繁琐。因此可将螺纹孔500设置在第二安装孔210远离第一安装孔110的一端，第二安装孔210靠近第一安装孔110的一端为光孔510，同时限定光孔510的深度大于等于第三杆段323的长度。由此在拆卸无人机的固定翼800与垂起杆900时，无需移动固定翼800或垂起杆900，就能完成拆卸固定翼800与垂起杆900，拆卸简单易操作。

可选的，上述实施例中的防丢卡件400包括卡簧，但本申请不以此为限制，防丢卡件400也可以为其他能够实现上述功能的结构。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (11)

1.一种紧固结构，其特征在于，包括：

第一零件，所述第一零件上设置有第一安装孔，所述第一安装孔为通孔；

第二零件，所述第二零件上设置有第二安装孔；

螺钉，设置为能够利用所述第一安装孔和所述第二安装孔并与螺纹孔配合以紧固所述第一零件与所述第二零件；

防丢卡件，用于套设在所述螺钉上并设置在所述第一零件与所述第二零件之间，以防止在拆卸所述第一零件与所述第二零件时所述螺钉脱离所述第一安装孔。

2.根据权利要求1所述的紧固结构，其特征在于，

所述螺钉包括螺帽和螺杆，所述螺杆包括依次连接的第一杆段、第二杆段以及第三杆段，所述螺帽固定连接于所述第一杆段远离所述第二杆段的一端；所述第三杆段的侧壁上设置有能够与所述螺纹孔螺纹连接的外螺纹，所述第一杆段与所述第二杆段的长度之和大于所述第一安装孔的深度；

所述防丢卡件为设置有开口的环形件，并可通过所述开口套设在所述第二杆段上。

3.根据权利要求2所述的紧固结构，其特征在于，

所述防丢卡件的内径大于所述第二杆段的直径且小于所述第三杆段的所述外螺纹的小径，所述防丢卡件的外径大于所述第一安装孔的直径，所述开口的宽度小于所述第二杆段的直径。

4.根据权利要求2所述的紧固结构，其特征在于，

所述第一杆段的直径大于所述第二杆段的直径且小于所述第一安装孔的直径，所述第一杆段与所述第一安装孔之间形成间隙，所述间隙的范围为0-0.25mm。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的紧固结构，其特征在于，

所述第一零件靠近所述第二零件的一侧的表面设置有用于容纳所述防丢卡件的凹槽；和/或

所述第二零件靠近所述第一零件的一侧的表面设置有用于容纳所述防丢卡件的凹槽。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的紧固结构，其特征在于，

所述第二安装孔上设置有所述螺纹孔，所述螺钉设置为能够穿过所述第一安装孔并与所述第二安装孔上的所述螺纹孔配合；

其中，

所述第二安装孔全部为所述螺纹孔；或者

所述第二安装孔远离所述第一安装孔的一端为所述螺纹孔，所述第二安装孔靠近所述第一安装孔的一端为光孔。

7.根据权利要求6所述的紧固结构，其特征在于，

所述光孔的深度大于或等于所述第三杆段的长度。

8.根据权利要求1所述的紧固结构，其特征在于，

所述第二安装孔上设置有所述螺纹孔，所述螺钉设置为能够穿过所述第一安装孔并与所述第二安装孔上的所述螺纹孔配合；

其中，

所述第二安装孔全部为所述螺纹孔；或者

所述第二安装孔远离所述第一安装孔的一端为所述螺纹孔，所述第二安装孔靠近所述第一安装孔的一端为光孔。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的紧固结构，其特征在于，

所述第二安装孔为通孔，所述紧固结构还包括螺母，所述螺母上设置有所述螺纹孔，所述螺钉设置为能够依次穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔并与所述螺母上的螺纹孔配合。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的紧固结构。

11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，

所述第一零件为所述无人机的固定翼，所述第二零件为所述无人机的垂起杆，所述固定翼包括上蒙皮和下蒙皮，所述第一安装孔的两端分别贯穿所述上蒙皮和所述下蒙皮，所述第一安装孔周围的所述下蒙皮相对所述上蒙皮凹陷形成用于容纳所述防丢卡件的凹槽。

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