CN211897220U - 一种并线加捻机的收线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种并线加捻机的收线装置，包括支架、收线筒、移动线架和驱动装置，所述收线筒套设在移动线架中，所述收线筒为圆柱形且内部设置有竖直的空心槽，所述收线筒的上下两端设置有限位盘，所述驱动装置设置于收线筒的正下方，所述驱动装置包括托盘、带动柱、电机座和驱动电机，所述驱动电机设置于电机座中，所述带动柱贯穿固定于托盘的中间且带动柱的上端嵌设于空心槽中且外壁紧贴空心槽的内壁，所述带动柱的下端通过联轴器和驱动电机的转轴固定连接，所述收线筒下端的限位盘放置于托盘上，所述驱动装置的下方设置有换筒装置，所述换筒装置包括移动机构和移动架，所述移动架位于收线筒的正下方且移动架的下端设置有万向轮。

Description

一种并线加捻机的收线装置

技术领域

本实用新型涉及纺织材料设备技术领域，尤其涉及一种并线加捻机的收线装置。

背景技术

纺丝产品的生产时，需要根据产品规格的不同，生产不同粗细的纺丝，由于单根纺丝较细，要得到较粗的纺丝，需要将多根纺丝进行合股并线。并纱工艺是纱线加捻或合股纱是将两根或多根纱加捻，从而获得更高强度，更加均匀、特殊拼色和特殊结构的纱线。

市场上机械自动化程度越来越高，采用并线加捻机进行并线已经取代了传统手工并线的方式，提高了并线效率与成品率。并线的最后一个工序收线与换筒中，现有技术中通过使收线筒进行旋转从而使线缠绕在收线筒上，但是收线筒在旋转时容易产生晃动而导致缠绕在收线筒上的线分布不均匀，晃动时还会出现断线的现象；收线筒上绕满纱线后需要人工对收线筒进行搬运，但一般工厂中的纱线筒体积大、重量大，往往需要花费较大的人力来完成操作，不仅使得总的效率降低，而且人工在将收线筒从收线装置上搬运下来时还会弄脏收线筒上的纱线，从而影响纱线的质量和品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种收线筒在收线时能够稳定旋转，保证纱线不会因为收线筒晃动而断裂且均匀缠绕于收线筒上，另外在收线筒在收线完成后可以自动从收线装置上取下，保证收线筒上的纱线整洁且方便工作人员对缠绕有纱线的收线筒进行运输。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种并线加捻机的收线装置，包括支架、收线筒、移动线架和驱动装置，所述收线筒套设在移动线架中，所述收线筒为圆柱形且内部设置有竖直的空心槽，所述收线筒的上下两端设置有限位盘，所述驱动装置设置于收线筒的正下方，所述驱动装置包括托盘、带动柱、电机座和驱动电机，所述驱动电机设置于电机座中，所述带动柱贯穿固定于托盘的中间且带动柱的上端嵌设于空心槽中且外壁紧贴空心槽的内壁，所述带动柱的下端通过联轴器和驱动电机的转轴固定连接，所述收线筒下端的限位盘放置于托盘上，所述驱动装置的下方设置有换筒装置，所述换筒装置包括移动机构和移动架，所述移动架位于收线筒的正下方且移动架的下端设置有万向轮。

通过上述技术方案，限位盘能够防止收线筒上的纱线向两边扩散，从而使纱线能够更加均匀地缠绕在收线筒上，带动柱嵌设于收线筒的空心槽中带动收线筒进行旋转，带动柱的外壁紧贴空心槽的内壁从而减小带动柱带动收线筒时收线筒的晃动，托盘能够更好对限位盘和收线筒起到支撑作用，提供更加平稳的平台从而增加纱线缠绕时的稳定性，防止出现断线现象。移动机构能够将收线筒移动到移动架中，万向轮更加方便工作人员将移动架和其上的收线筒移动至线筒存放处。

本实用新型还进一步设置为：所述移动机构包括螺套座，上下丝杆、滑动块一和轨道板一，所述轨道板一竖直设置于驱动电机的一侧，所述轨道板靠近驱动电机的一侧上设置有竖直的轨道一且所述滑动块一设置于轨道一上，所述螺套座固定连接在电机座和滑动块一之间，所述上下丝杆竖直贯穿设置于螺套座中且所述上下丝杆的下端设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴和上下丝杆的下端通过联轴器固定连接。

通过上述技术方案，工作人员启动伺服电机使上下丝杆进行旋转，螺套座和滑动块一在轨道一上进行向下移动，同时使驱动装置和收线筒一起向下移动。

本实用新型还进一步设置为：所述电机座远离螺套座的一侧竖直设置有轨道板二，所述轨道板二靠近驱动电机的一侧上设置有竖直的轨道二且所述轨道二上设置有滑动块二，所述滑动块二和电机座之间固定连接有水平连接杆。

通过上述技术方案，绕满纱线的收线筒重量大，水平连接杆能够对其起到支持作用；在驱动装置和收线筒向下移动管的过程中滑动块二在轨道板二中一起向下移动从而使向下移动时更加平稳。

本实用新型还进一步设置为：所述托盘上端设置有中心对称的二辅助带动块，所述收线筒下端的限位盘上开设有带动孔，所述辅助带动块设置于带动孔中。

通过上述技术方案，带动柱带动收线筒进行旋转的同时辅助带动块能够带动收线筒下端的限位盘进行旋转，从而起到辅助带动旋转的作用使收线筒能够旋转地更加平稳。

本实用新型还进一步设置为：所述空心槽和带动柱的截面形状为等边三角形。

通过上述技术方案，带动柱进行旋转时能够更好地带动收线筒进行旋转，从而使纱线缠绕于收线筒上。

本实用新型还进一步设置为：所述带动柱上端开设有开槽，所述开槽的截面形状为等边三角形，所述收线筒正上方设置有固定板，所述固定板的下端内嵌设置有轴承且所述轴承中固定有竖直向下的辅助定位杆，所述辅助定位杆的下端部位截面为等边三角形且设置于开槽中。

通过上述技术方案，带动柱进行旋转时带动柱能够带动辅助定位杆进行旋转。

本实用新型还进一步设置为：所述辅助定位杆的中间部位的截面为等边三角形且中间部位设置于收线筒的空心槽中。

通过上述技术方案，收线筒在进行旋转时辅助定位杆能够和收线筒一起进行旋转，因为驱动装置设置于收线筒的下端所以在旋转时收线筒管的上端容易产生晃动，此时辅助定位杆能够减少收线筒上端的晃动，使收线筒整体能够平稳地进行旋转。

本实用新型还进一步设置为：所述托盘和限位盘的形状为圆形，所述移动架的上端设置有圆柱形槽，所述圆柱形槽的内径大于限位盘的外径。

通过上述技术方案，驱动装置和收线筒在向下移动的过程中，收线筒下端的限位板会搁置于移动架中上圆柱形槽的下端，驱动装置继续向下移动直到带动杆移出收线筒的空心槽中。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型收线筒内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部位放大结构示意图。

图中标号含义：1、支架；2、收线筒；3、移动线架；4、驱动装置；5、空心槽；6、限位盘；7、托盘；8、带动柱；9、电机座；10、驱动电机；11、换筒装置；12、移动机构；13、移动架；14、万向轮；15、螺套座；16、上下丝杆；17、滑动块一；18、轨道板一；19、轨道一；20、轨道板二；21、轨道二；22、滑动块二；23、水平连接杆；24、辅助带动块；25、带动孔；26、固定板；27、辅助定位杆；28、下端部位；29、中间部位；30、圆柱形槽；31、无杆气缸；32、圆环架；33、导线滑块；34、伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

以下参考图1至图3对本实用新型进行说明。

一种并线加捻机的收线装置，包括支架1、收线筒2、移动线架3和驱动装置4，支架1上竖直设置有无杆气缸31，移动线架3的两端通过螺丝固定连接在支架1上无杆气缸31的滑块上，收线筒2套设在移动线架3中且移动线架3能够在收线筒2的绕线部进行上下移动，移动线架3的中间设置有圆环架32且圆环架32的上端设置有导线滑块33，导线滑块33能够圆环架32的上端绕圆环架32进行圆周滑动，可以起到对纱线的导向作用。

收线筒2为圆柱形且内部设置有竖直的空心槽5，收线筒2的上下两端设置有限位盘6，限位盘6能够防止收线筒2上的纱线向两边扩散。

驱动装置4设置于收线筒2的正下方，驱动装置4能够带动收线筒2进行旋转从而将纱线缠绕在收线筒2上。驱动装置4包括托盘7、带动柱8、电机座9和驱动电机10，驱动电机10通过螺丝固定连接在电机座9中，带动柱8贯穿固定于托盘7的中间且带动柱8的上端嵌设于空心槽5中且外壁紧贴空心槽5的内壁，空心槽5和带动柱8的截面形状为等边三角形，带动柱8的外壁紧贴空心槽5的内壁，从而减小带动柱8带动收线筒2时收线筒2的晃动。

带动柱8的下端通过联轴器和驱动电机10的转轴固定连接，收线筒2下端的限位盘6放置于托盘7上，托盘7上端设置有中心对称的二辅助带动块24，收线筒2下端的限位盘6上开设有带动孔25，辅助带动块24设置于带动孔25中。

启动驱动电机10使带动柱8和托盘7进行旋转，在带动柱8带动收线筒2进行旋转的同时辅助带动块24能够带动收线筒2下端的限位盘6进行旋转，从而起到辅助带动旋转的作用使收线筒2能够旋转地更加平稳。

带动柱8上端开设有开槽，开槽的截面形状为等边三角形，收线筒2正上方设置有固定板26且固定板26的两端通过螺丝固定连接在支架1上，固定板26的下端内嵌设置有轴承且轴承中固定有竖直向下的辅助定位杆27，辅助定位杆27的长度和收线筒2的长度相同。

辅助定位杆27的下端部位28（附图3中虚线部位）的截面为等边三角形且嵌设于带动柱8上端的开槽中，当带动柱8进行旋转时带动柱8能够带动辅助定位杆27进行旋转。辅助定位杆27的中间部位29大于下端部位28，中间部位29的截面也为等边三角形且方向与下端部位28等边三角形的方向相同，中间部位29嵌设于收线筒2的空心槽5中且外壁贴合于空心槽5内壁。

收线筒2在进行旋转时辅助定位杆27能够和收线筒2一起进行旋转，因为驱动装置4设置于收线筒2的下端所以在旋转时收线筒2管的上端容易产生晃动，此时辅助定位杆27能够减少收线筒2上端的晃动，使收线筒2整体能够平稳地进行旋转。

驱动装置4的下方设置有换筒装置11，换筒装置11包括移动机构12和移动架13。移动机构12包括螺套座15，上下丝杆16、滑动块一17和轨道板一18，轨道板竖直固定设置于驱动电机10的一侧，轨道板靠近驱动电机10的一侧上设置有竖直的轨道一19且滑动块一17设置于轨道一19上，螺套座15通过螺丝固定连接在电机座9和滑动块一17之间，上下丝杆16竖直贯穿设置于螺套座15中且上下丝杆16的下端设置有伺服电机34，伺服电机34的转轴和上下丝杆16的下端通过联轴器固定连接。

工作人员启动伺服电机34使上下丝杆16进行旋转，螺套座15和滑动块一17在轨道一19上进行向下移动，同时使驱动装置4和收线筒2一起向下移动。

电机座9远离螺套座15的一侧竖直设置有轨道板二20，轨道板二20的高度和轨道板一18的高度相同，轨道板二20靠近驱动电机10的一侧上设置有竖直的轨道二21且轨道二21上设置有滑动块二22，滑动块二22和电机座9之间固定连接有水平连接杆23。绕满纱线的收线筒2重量大，水平连接杆23能够对其起到支持作用；在驱动装置4和收线筒2向下移动管的过程中滑动块二22在轨道板二20中一起向下移动从而使向下移动时更加平稳。

托盘7和限位盘6的形状为圆形，移动架13的上端设置有圆柱形槽30，圆柱形槽30的内径大于限位盘6的外径。驱动装置4和收线筒2在向下移动的过程中，收线筒2下端的限位板会搁置于移动架13中圆柱形槽30的下端，驱动装置4继续向下移动直到带动杆移出收线筒2的空心槽5中，然后工作人员可以通过移动架13将收线筒2带到后续加工区域。移动架13的下端设置有万向轮14，万向轮14更加方便工作人员将移动架13和其上的收线筒2移动至线筒存放处。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种并线加捻机的收线装置，包括支架(1)、收线筒(2)、移动线架(3)和驱动装置(4)，所述收线筒(2)套设在移动线架(3)中，其特征在于：所述收线筒(2)为圆柱形且内部设置有竖直的空心槽(5)，所述收线筒(2)的上下两端设置有限位盘(6)，所述驱动装置(4)设置于收线筒(2)的正下方，所述驱动装置(4)包括托盘(7)、带动柱(8)、电机座(9)和驱动电机(10)，所述驱动电机(10)设置于电机座(9)中，所述带动柱(8)贯穿固定于托盘(7)的中间且带动柱(8)的上端嵌设于空心槽(5)中且外壁紧贴空心槽(5)的内壁，所述带动柱(8)的下端通过联轴器和驱动电机(10)的转轴固定连接，所述收线筒(2)下端的限位盘(6)放置于托盘(7)上，所述驱动装置(4)的下方设置有换筒装置(11)，所述换筒装置(11)包括移动机构(12)和移动架(13)，所述移动架(13)位于收线筒(2)的正下方且移动架(13)的下端设置有万向轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种并线加捻机的收线装置，其特征是：所述移动机构(12)包括螺套座(15)，上下丝杆(16)、滑动块一(17)和轨道板一(18)，所述轨道板一(18)竖直设置于驱动电机(10)的一侧，所述轨道板靠近驱动电机(10)的一侧上设置有竖直的轨道一(19)且所述滑动块一(17)设置于轨道一(19)上，所述螺套座(15)固定连接在电机座(9)和滑动块一(17)之间，所述上下丝杆(16)竖直贯穿设置于螺套座(15)中且所述上下丝杆(16)的下端设置有伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的转轴和上下丝杆(16)的下端通过联轴器固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种并线加捻机的收线装置，其特征是：所述电机座(9)远离螺套座(15)的一侧竖直设置有轨道板二(20)，所述轨道板二(20)靠近驱动电机(10)的一侧上设置有竖直的轨道二(21)且所述轨道二(21)上设置有滑动块二(22)，所述滑动块二(22)和电机座(9)之间固定连接有水平连接杆(23)。

4.根据权利要求1所述的一种并线加捻机的收线装置，其特征是：所述托盘(7)上端设置有中心对称的二辅助带动块(24)，所述收线筒(2)下端的限位盘(6)上开设有带动孔(25)，所述辅助带动块(24)设置于带动孔(25)中。

5.根据权利要求4所述的一种并线加捻机的收线装置，其特征是：所述空心槽(5)和带动柱(8)的截面形状为等边三角形。

6.根据权利要求5所述的一种并线加捻机的收线装置，其特征是：所述带动柱(8)上端开设有开槽，所述开槽的截面形状为等边三角形，所述收线筒(2)正上方设置有固定板(26)，所述固定板(26)的下端内嵌设置有轴承且所述轴承中固定有竖直向下的辅助定位杆(27)，所述辅助定位杆(27)的下端部位(28)截面为等边三角形且设置于开槽中。

7.根据权利要求6所述的一种并线加捻机的收线装置，其特征是：所述辅助定位杆(27)的中间部位(29)的截面为等边三角形且中间部位(29)设置于收线筒(2)的空心槽(5)中。

8.根据权利要求1所述的一种并线加捻机的收线装置，其特征是：所述托盘(7)和限位盘(6)的形状为圆形，所述移动架(13)的上端设置有圆柱形槽(30)，所述圆柱形槽(30)的内径大于限位盘(6)的外径。

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