CN211894577U - 集成智慧路灯的垃圾分类系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种集成智慧路灯的垃圾分类系统。垃圾分类系统包括智慧路灯和垃圾分类装置；智慧路灯包括智慧路灯杆体、环境传感设备和光电传感器；环境传感设备用于将环境参数信息发送至处理器；光电传感器用于将光电参数信息发送至处理器；液体扫描装置用于采集与液体扫描装置接触的待处理垃圾的属性信息，并将属性信息送至处理器；处理器根据预设数据库中的垃圾的种类，以及环境参数信息、光电参数信息和属性信息中的至少一项，对待处理垃圾进行分类，得到垃圾类别。从而使相关的工作人员无需再次对收集到的垃圾进行分类，提高垃圾分类回收的效率，且减少占用不必要的垃圾处理场所，避免对环境造成二次污染。

Description

集成智慧路灯的垃圾分类系统

技术领域

本申请涉及垃圾处理技术领域，特别涉及一种集成智慧路灯的垃圾分类系统。

背景技术

随着城镇化速度的加快，国内产生的垃圾以年均10％的速度增长，每年城市垃圾产生量已经大于两亿多吨，垃圾的分类和处理问题急待解决。传统技术中，一般采用在固定地点设置垃圾桶，然后由相关的工作人员进行集中的收集后，在特定处理场所对收集到的垃圾进行分类等处理。

然而，由相关的工作人员进行集中的收集后，在特定处理场所对收集到的垃圾进行分类回收等处理，需要投入大量的人力物力进行收集、分类、回收等工作，效率低下，且需要占用大量的垃圾处理场所进行垃圾的再回收处理，容易对环境造成二次污染。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种集成智慧路灯的垃圾分类系统。

一种集成智慧路灯的垃圾分类系统，所述垃圾分类系统包括智慧路灯和垃圾分类装置；

所述智慧路灯包括智慧路灯杆体、环境传感设备和光电传感器；

所述垃圾分类装置包括垃圾扫描平台、液体扫描装置和处理器；

所述垃圾扫描平台设置于所述智慧路灯杆体的底端；所述环境传感设备和所述光电传感器设置于所述智慧路灯杆体上，并位于所述垃圾扫描平台上方；所述液体扫描装置设置于所述垃圾扫描平台上，所述处理器分别与所述环境传感设备、所述光电传感器和所述液体扫描装置通信连接；

所述环境传感设备用于采集待处理垃圾的环境参数信息，并将所述环境参数信息发送至所述处理器；

所述光电传感器用于采集所述待处理垃圾的光电参数信息，并将所述光电参数信息发送至所述处理器；

所述液体扫描装置用于采集与所述液体扫描装置接触的待处理垃圾的属性信息，并将所述属性信息送至所述处理器；

所述处理器根据预设数据库中的垃圾的种类，以及所述环境参数信息、所述光电参数信息和所述属性信息中的至少一项，对所述待处理垃圾进行分类，得到垃圾类别。

在其中一个实施例中，所述垃圾分类系统还包括重力感应装置；

所述重力感应装置用于对所述垃圾类别为可回收垃圾的待处理垃圾进行称重，并将称重结果发送至所述处理器，以使所述处理器根据所述可回收垃圾的种类和所述称重结果，生成回收金额；

压力机装置，用于将所述可回收垃圾进行压制回收。

在其中一个实施例中，所述压力机装置还包括压力机挡板，所述压力机挡板设置于所述垃圾扫描平台上，用于对所述压力机装置进行遮挡。

在其中一个实施例中，所述处理器获取所述垃圾类别为可回收垃圾的用户信息，并根据所述用户信息以及所述待处理垃圾的种类、数量、称重结果、回收金额中的至少一项，生成二维码。

在其中一个实施例中，所述处理器获取与所述二维码对应的验证信息，并根据所述验证信息将相应的金额支付到对应用户的账户中。

在其中一个实施例中，所述垃圾分类系统还包括至少一个垃圾桶；

所述至少一个垃圾桶设置于所述垃圾扫描平台预设距离内，并与所述垃圾扫描平台电连接。

在其中一个实施例中，所述垃圾分类系统还包括控制器；

所述控制器，用于根据所述垃圾类别控制所述至少一个垃圾桶打开预设时长。

在其中一个实施例中，所述垃圾桶上设置有红外装置；

所述红外装置设置于所述垃圾桶的顶端，用于监测所述垃圾桶的容量信息，并将所述容量信息发送至所述处理器，以使所述处理器根据所述容量信息通知垃圾处理站点。

在其中一个实施例中，所述垃圾扫描平台上设置有排污口；

所述排污口与地下排污装置连接。

在其中一个实施例中，所述垃圾分类系统还包括LED显示屏；

所述LED显示屏设置于所述智慧路灯杆体上，用于显示所述待处理垃圾的对应的信息。

上述集成智慧路灯的垃圾分类系统，通过将垃圾分类系统集成到智慧路灯上，借助智慧路灯的现有场地进行垃圾分类系统的设置和安装，无需另辟场地，能达到节省占地的目的，并借助智慧路灯上的智慧路灯杆体、环境传感设备和光电传感器进行安装和设置，无需针对垃圾分类系统另行安装相应的环境传感设备和光电传感器，节省安装垃圾分类系统的成本，并结合垃圾扫描平台和液体扫描装置在垃圾回收的源头就做好垃圾分类工作，使相关的工作人员无需再次对收集到的垃圾进行分类回收，提高垃圾分类回收的效率，且减少占用不必要的垃圾处理场所，避免对环境造成二次污染，并在需要对垃圾进行运输时提供针对该垃圾分类系统的路径规划方案，提高垃圾运输的效率。

附图说明

图1为一个实施例中集成智慧路灯的垃圾回收设备的结构示意图；

图2为一个实施例中控制器的内部结构图。

附图标号说明：

垃圾分类系统 10

智慧路灯杆体 101

LED显示屏 102

环境传感设备 103

排污口 104

垃圾扫描平台 105

灯具 106

显示灯和/或广播设备 107

光电传感器 108

液体扫描装置 109

垃圾桶 110

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解本申请中所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件和位置关系，但这些元件和位置关系不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件和位置关系与另一个元件和位置关系区分开来。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种集成智慧路灯的垃圾分类系统 10，垃圾分类系统包括智慧路灯和垃圾分类装置；

智慧路灯包括智慧路灯杆体101、环境传感设备103和光电传感器108；

垃圾分类装置包括垃圾扫描平台105、液体扫描装置109和处理器；

垃圾扫描平台105设置于智慧路灯杆体101的底端；环境传感设备103和光电传感器108设置于智慧路灯杆体101上，并位于垃圾扫描平台105上方；液体扫描装置109设置于垃圾扫描平台105上，处理器分别与环境传感设备103、光电传感器108和液体扫描装置109通信连接；

环境传感103设备用于采集待处理垃圾的环境参数信息，并将环境参数信息发送至处理器；

光电传感器108用于采集待处理垃圾的光电参数信息，并将光电参数信息发送至处理器；

液体扫描装置109用于采集与液体扫描装置109接触的待处理垃圾的属性信息，并将属性信息送至处理器；

处理器根据预设数据库中的垃圾的种类，以及环境参数信息、光电参数信息和属性信息中的至少一项，对待处理垃圾进行分类，得到垃圾类别。

其中，环境传感设备103主要用于采集垃圾的环境参数信息，例如垃圾的气味、水分等信息，并将这些环境参数信息发送至处理器。光电传感器108主要用于采集垃圾的光电参数信息，例如图像、反光度等信息，并将这些光电参数信息发送至处理器。液体扫描装置109主要用于采集垃圾的属性信息，例如垃圾的中是否包含有毒或有害物质。垃圾扫描平台105主要用于承载待识别垃圾，为待识别垃圾提供一个干净可靠的背景，以便于环境传感设备103、光电传感器108对垃圾的各种参数信息的采集；垃圾扫描平台105由具有一定硬度的材料制成，以保证在进行垃圾回收压制时能承载放置于上面的垃圾和外界施加的压力。预设数据库中包括多种垃圾的形状、颜色、气味等信息。数据库中还包括相关人员的住址以及电话等信息等。垃圾的种类包括但不限于可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。其中，可回收垃圾是指可以进行回收并循环利用的垃圾，主要包括废纸、塑料、玻璃、金属、布料、电子产品以及其他可回收垃圾。厨余垃圾是指居民家庭日常生活中产生可降解的垃圾，主要包括菜帮、菜叶、瓜果皮壳、剩菜剩饭、花卉绿植、过期食品、肉类碎骨、茶叶渣、中药药渣等。有害垃圾是指对人体有害的重金属、有毒物质或者对环境造成现实危害或者潜在危害的废弃物，主要包括电池、荧光灯管、灯泡、水银温度计、油漆桶、部分家电、过期药品、过期化妆品等。其他垃圾是指难以回收的无毒无害的垃圾，主要包括餐盒、污染的纸、烟蒂、纸尿裤、一次性餐具、贝壳、花盆、陶瓷等。

具体地，智慧路灯杆体101为空心结构，主要用于承载设置于智慧路灯杆体101上的外挂设备。垃圾扫描平台105与智慧路灯杆体101通过焊接以及螺丝方式进行连接(示例性说明，并不用于限定具体连接方式)，用于承载待处理垃圾。环境传感设备103镶嵌于智慧路灯杆体101内部，光电传感器108挂载与智慧路灯杆体101上。

当需要进行垃圾分类时，若需要分类的垃圾为固体的或有形的垃圾，则将该垃圾置于垃圾扫描平台105上，在自然光源或者灯具106提供的补充光源下，环境传感设备103对放置于垃圾扫描平台105上的垃圾的环境参数信息进行采集，并将采集到的环境参数信息发送至处理器；光电传感器108对放置于垃圾扫描平台105上的垃圾的光电参数信息进行采集，并将采集到的光电参数信息发送至处理器；若需要分类的垃圾为液体垃圾，则将该垃圾置于垃圾扫描平台 105上的液体扫描装置109上，液体扫描装置109对待识别垃圾的属性信息进行采集，同时，并将采集到的属性信息发送至处理器；可选地，当液体扫描装置 109设置于垃圾扫描平台105上，也属于垃圾扫描平台105的一部分，当需要分类的垃圾为液体垃圾时，环境传感设备103和光电传感器108也会对相应的液体垃圾的参数信息进行采集的处理器根据环境参数信息、光电参数信息、属性信息中的至少一项对垃圾进行分类，得到相应垃圾的种类。

上述集成智慧路灯的垃圾分类系统10，通过将垃圾分类系统10集成到智慧路灯上，借助智慧路灯的现有场地进行垃圾分类系统10的设置和安装，无需另辟场地，能达到节省占地的目的，并借助智慧路灯上的智慧路灯杆体101、环境传感设备103和光电传感器108进行安装和设置，无需针对垃圾分类系统10另行安装相应的环境传感设备103和光电传感器108，节省安装垃圾分类系统10 的成本，并结合垃圾扫描平台105和液体扫描装置109在垃圾回收的源头就做好垃圾分类工作，使相关的工作人员无需再次对收集到的垃圾进行分类回收，提高垃圾分类回收的效率，且减少占用不必要的垃圾处理场所，避免对环境造成二次污染，并在需要对垃圾进行运输时提供针对该垃圾分类系统10的路径规划方案，提高垃圾运输的效率。

可选地，垃圾分类系统10还包括重力感应装置；

重力感应装置用于对垃圾类别为可回收垃圾的待处理垃圾进行称重，并将称重结果发送至处理器，以使处理器根据可回收垃圾的种类和称重结果，生成回收金额；

压力机装置，用于将可回收垃圾进行压制回收。

当采用环境传感设备103、光电传感器108和垃圾扫描平台105对垃圾进行分类，确定出待回收垃圾后，应用设置于垃圾扫描平台105上的压力机装置内置有压力机，用于对其中能够进行压制的垃圾(例如，废纸、塑料、金属等) 进行压制，减少待回收垃圾的占用空间。在确定出待回收垃圾后，应用设置于垃圾扫描平台105上的重力感应装置对待回收垃圾进行称重，并将称重结果发送至处理器以使处理器根据待回收垃圾的种类和称重结果，生成回收金额。

示例地，在确定出可回收垃圾后，应用设置于垃圾扫描平台105上的重力感应装置可待回收垃圾进行称重，并将称重结果发送至处理器以使处理器根据可回收垃圾的种类和称重结果，生成回收金额。

可选地，压力机装置还包括压力机挡板，压力机挡板设置于垃圾扫描平台上，用于对压力机装置进行遮挡。

具体地，在用压力机对垃圾进行压制回收时，施加在放置于垃圾扫描平台 105上的压力可能会非常大，压力机挡板可以防止外界对垃圾压制过程的干扰，同时还将外界人员等隔离开来，提高整个垃圾压制回收过程的安全性。

可选地，处理器获取垃圾类别为可回收垃圾的用户信息，并根据用户信息以及待处理垃圾的种类、数量、称重结果、回收金额中的至少一项，生成二维码。

可选地，处理器获取与二维码对应的验证信息，并根据验证信息将相应的金额支付到对应用户的账户中。

可选地，垃圾分类系统10还包括二维码打印装置，二维码打印装置设置于垃圾扫描平台105上，用于对处理器生成的二维码进行打印；其中，二维码由处理器生成，包括所属用户信息、可回收垃圾的种类、数量、称重结果和回收金额。

可选地，管理人员对回收金额进行验证和确认，并将验证和确认发送至处理器，处理器按照验证和确认结果将相应的金额打入用户账户中。

可选地，垃圾分类系统10还包括至少一个垃圾桶110；至少一个垃圾桶110 设置于垃圾扫描平台105预设距离内，并与垃圾扫描平台105电连接。其中，垃圾分类系统10还包括控制器；控制器，用于根据垃圾的种类控制至少一个垃圾桶110打开预设时长。

示例地，若将垃圾的种类分为4类，分别为可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾，则垃圾分类系统10也包括至少4个垃圾桶110，分别用来盛放不同种类的垃圾。当垃圾分类系统10将待识别垃圾识别为可回收垃圾时，则控制器控制打开与可回收垃圾对应的垃圾桶110，待用户将相应的垃圾放置于与可回收垃圾对应的垃圾桶110中后，延迟预设时长，控制器控制与可回收垃圾对应的垃圾桶110关闭。

其中，上述控制器可以是服务器，其内部结构图可以如图2所示。该控制器包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该控制器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制器的数据库用于存储控制数据。该控制器的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制器的限定，具体的控制器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

可选地，垃圾扫描平台105中还内置有纸袋放置处，其中地纸袋主要用于盛放可回收垃圾。

可选地，垃圾桶110上设置有红外装置；红外装置设置于垃圾桶110的顶端，用于监测垃圾桶110的容量信息，并将容量信息发送至处理器，以使处理器根据容量信息通知垃圾处理站点。

可选地，当红外装置检测到垃圾桶110将要装满时，则将该信息通过智慧路灯的反馈系统反馈至物联网平台20，物联网平台20通知管理人员，管理人员进行垃圾回收。

可选地，垃圾分类系统10还包括监控传感器；监控传感器用于采集垃圾的不正常丢弃信息，并将不正常丢弃信息送至处理器，以使处理器根据不正常丢弃信息通知垃圾处理站点；以及获取监控传感器覆盖范围内的道路信息，用于辅助GIS系统进行路径规划。

可选地，垃圾分类系统10还包括LED显示屏102；LED显示屏102设置于智慧路灯杆体101上，用于显示待处理垃圾的对应的信息。

具体地，LED显示屏102镶嵌于智慧路灯杆体101内部。LED显示屏102 平时用于广告以及应急信息的显示，当有待识别垃圾放置于垃圾扫描台之后， LED显示屏102上显示的信息转换为相应待识别垃圾的图像、经识别后垃圾的种类，以提示用户识别到的垃圾的种类。

可选地，垃圾分类系统10还包括显示灯和/或广播设备107；显示灯和/或广播设备107用于根据可回收垃圾的种类和/或回收金额进行相应的提示。

具体地，显示灯和/或广播设备107镶嵌于智慧路灯杆体101内。显示灯和/ 或广播设备107的显示灯的类型数量与垃圾的种类数量一致，例如垃圾的种类为4种，则显示灯分别为绿色、蓝色、红色以及灰色等4种不同颜色的显示灯，分别对应可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾以及其他垃圾。显示灯和/或广播设备107中的广播设备用于提醒用户，并对垃圾的种类进行播报。

可选地，垃圾扫描平台105上设置有排污口104；排污口104与地下排污装置连接。

具体地，排污口104镶嵌于垃圾扫描平台105上。用于无害液体的倾倒，可以通过导管或者与导管类似的导通通道与地下排污装置相连。

可选地，光电传感器108还包括监控光电传感器108；监控光电传感器108 用于对采集垃圾地不正常丢弃信息，并将采集到的不正常丢弃信息送至处理器，处理器根据不正常丢弃信息进行处理；以及获取监控光电传感器108覆盖范围内的道路信息，用于辅助GIS系统120进行路径规划。

具体地，监控光电传感器108，用于识别垃圾的乱丢乱放以及高空抛物的行为信息，进一步进行人脸识别，并根据指挥路灯数据库核对人员信息，与数据库信息进行比对，需要管理人员确认信息之后，可以通过发送短信的形式对其进行警告，也可以及时通知工作人员，快速到达现场，对其警告处理以及让其把垃圾放置于正确位置。

可选地，处理器将得到的称重结果、回收金额、二维码、不正常丢弃信息等信息上传至物联网平台20，以使物联网平台20将上述称重结果、回收金额、二维码、不正常丢弃信息等信息进行共享。

在一个实施例中，应用于上述集成智慧路灯的垃圾回收设备10，提供了一种垃圾分类方法，对待处理垃圾进行分类。

用户将待识别垃圾放置在垃圾扫描台105或液体扫描装置109上；环境传感器103、光电传感器108和液体扫描装置109对待识别垃圾进行扫描，得到垃圾分类结果，环境传感器103主要通过气味，水分等光泽，判断垃圾种类，光电传感器108主要识别垃圾的颜色，液体扫描装置109用于分辨液体垃圾的种类；根据垃圾分类结果，通过LED显示屏102对垃圾的种类、名称进行显示，并通过显示灯和/或广播设备107中的广播设备语音播出，通过显示灯和/或广播设备107中不同颜色的显示灯显示为对应的垃圾种类，例如，绿色对应可回收垃圾、蓝色对应厨余垃圾、红色对应有害垃圾以及灰色对应其他垃圾；控制器控制对应的垃圾桶110打开，待用户将相应的垃圾放置于相应的垃圾桶110之后，延迟预设时长，控制器控制相应的垃圾桶110关闭；垃圾桶110的信息实时反映在后台智慧路灯系统上，当红外装置检测到垃圾桶110将要装满时，物联网平台会通知管理人员，管理人员进行垃圾回收。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种集成智慧路灯的垃圾分类系统，其特征在于，所述垃圾分类系统包括智慧路灯和垃圾分类装置；

所述智慧路灯包括智慧路灯杆体、环境传感设备和光电传感器；

所述垃圾分类装置包括垃圾扫描平台、液体扫描装置和处理器；

所述垃圾扫描平台设置于所述智慧路灯杆体的底端；所述环境传感设备和所述光电传感器设置于所述智慧路灯杆体上，并位于所述垃圾扫描平台上方；所述液体扫描装置设置于所述垃圾扫描平台上，所述处理器分别与所述环境传感设备、所述光电传感器和所述液体扫描装置通信连接；

所述环境传感设备用于采集待处理垃圾的环境参数信息，并将所述环境参数信息发送至所述处理器；

所述光电传感器用于采集所述待处理垃圾的光电参数信息，并将所述光电参数信息发送至所述处理器；

所述液体扫描装置用于采集与所述液体扫描装置接触的待处理垃圾的属性信息，并将所述属性信息送至所述处理器；

所述处理器根据预设数据库中的垃圾的种类，以及所述环境参数信息、所述光电参数信息和所述属性信息中的至少一项，对所述待处理垃圾进行分类，得到垃圾类别。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类系统，其特征在于，所述垃圾分类系统还包括重力感应装置；

所述重力感应装置用于对所述垃圾类别为可回收垃圾的待处理垃圾进行称重，并将称重结果发送至所述处理器，以使所述处理器根据所述可回收垃圾的种类和所述称重结果，生成回收金额；

压力机装置，用于将所述可回收垃圾进行压制回收。

3.根据权利要求2所述的垃圾分类系统，其特征在于，所述压力机装置还包括压力机挡板，所述压力机挡板设置于所述垃圾扫描平台上，用于对所述压力机装置进行遮挡。

4.根据权利要求1所述的垃圾分类系统，其特征在于，所述处理器获取所述垃圾类别为可回收垃圾的用户信息，并根据所述用户信息以及所述待处理垃圾的种类、数量、称重结果、回收金额中的至少一项，生成二维码。

5.根据权利要求4所述的垃圾分类系统，其特征在于，所述处理器获取与所述二维码对应的验证信息，并根据所述验证信息将相应的金额支付到对应用户的账户中。

6.根据权利要求1所述的垃圾分类系统，其特征在于，所述垃圾分类系统还包括至少一个垃圾桶；

所述至少一个垃圾桶设置于所述垃圾扫描平台预设距离内，并与所述垃圾扫描平台电连接。

7.根据权利要求6所述的垃圾分类系统，其特征在于，所述垃圾分类系统还包括控制器；

所述控制器，用于根据所述垃圾类别控制所述至少一个垃圾桶打开预设时长。

8.根据权利要求6所述的垃圾分类系统，其特征在于，所述垃圾桶上设置有红外装置；

所述红外装置设置于所述垃圾桶的顶端，用于监测所述垃圾桶的容量信息，并将所述容量信息发送至所述处理器，以使所述处理器根据所述容量信息通知垃圾处理站点。

9.根据权利要求1所述的垃圾分类系统，其特征在于，所述垃圾扫描平台上设置有排污口；

所述排污口与地下排污装置连接。

10.根据权利要求1所述的垃圾分类系统，其特征在于，所述垃圾分类系统还包括LED显示屏；

所述LED显示屏设置于所述智慧路灯杆体上，用于显示所述待处理垃圾的对应的信息。

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