CN211893606U - 一种小型顶端可转动的水下观测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型顶端可转动的水下观测机器人，包括机器人主体，机器人主体一端相对应的位置均固定连接有支撑块，支撑块的表面转动连接有从动转轴，从动转轴的表面且靠近支撑块的位置固定连接有连接块，连接块的表面且远离机器人主体的一端固定连接有观测器，从动转轴的一端固定连接有扇形齿轮，机器人主体的表面一侧转动连接有主动转轴，主动转轴的一端固定连接有圆形齿轮，圆形齿轮与扇形齿轮之间啮合连接，本实用新型涉及水下观测机器人技术领域。该一种小型顶端可转动的水下观测机器人，达到了转动观测的效果，可进行转动角度进行观测，使得观测角度增大，减小局限性，提高了工作效率及使用性能。

Description

一种小型顶端可转动的水下观测机器人

技术领域

本实用新型涉及水下观测机器人技术领域，具体为一种小型顶端可转动的水下观测机器人。

背景技术

随着人口数量的增长和科学技术水平的不断提高，机器人的应用领域也逐渐从人工环境扩展到了水下，为了谋求生存与发展，人们开始涌入海洋资源的探索，然而，海底压力巨大，一片漆黑，环境极其恶劣。这对沉船打捞、海上救生、光缆铺设或资源勘探和开采都给一般的设备造成巨大困难。于是水下机器人应运而生，在军事和工业生产上所需的水下观测机器人技术应用越来越多。目前，市场上现有的水下观测机器人观测端不可转动，导致观测范围小，工作效率低，存在较大的局限性，降低了使用性能。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种小型顶端可转动的水下观测机器人，解决了观测端不可转动，导致观测范围小，工作效率低，存在较大的局限性，降低了使用性能的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种小型顶端可转动的水下观测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体一端相对应的位置均固定连接有支撑块，所述支撑块的表面转动连接有从动转轴，所述从动转轴的表面且靠近支撑块的位置固定连接有连接块，所述连接块的表面且远离机器人主体的一端固定连接有观测器，所述从动转轴的一端固定连接有扇形齿轮，所述机器人主体的表面一侧转动连接有主动转轴，所述主动转轴的一端固定连接有圆形齿轮，所述圆形齿轮与扇形齿轮之间啮合连接。

优选的，所述机器人主体的表面且远离支撑块的一侧固定连接有水平推进器，所述机器人主体的底部中央位置固定连接有垂直推进器。

优选的，所述机器人主体底部相对应的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接有滑板。

优选的，所述主动转轴远离圆形齿轮的一端且位于机器人主体的内部通过微型伺服电机连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种小型顶端可转动的水下观测机器人。具备以下有益效果：

(1)、该小型顶端可转动的水下观测机器人，通过机器人主体一端相对应的位置均固定连接有支撑块，支撑块的表面转动连接有从动转轴，从动转轴的表面且靠近支撑块的位置固定连接有连接块，连接块的表面且远离机器人主体的一端固定连接有观测器，从动转轴的一端固定连接有扇形齿轮，机器人主体的表面一侧转动连接有主动转轴，主动转轴的一端固定连接有圆形齿轮，圆形齿轮与扇形齿轮之间啮合连接，达到了转动观测的效果，结构合理简单，操作使用方便，可进行转动角度进行观测，使得观测角度增大，减小局限性，提高了工作效率及使用性能。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图；

图2为本实用新型正面图；

图3为本实用新型左视图。

图中：1机器人主体、2支撑块、3从动转轴、4连接块、5观测器、6扇形齿轮、7主动转轴、8圆形齿轮、9水平推进器、10垂直推进器、11支撑腿、12滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种小型顶端可转动的水下观测机器人，包括机器人主体1，机器人主体1一端相对应的位置均固定连接有支撑块2，支撑块2的表面转动连接有从动转轴3，从动转轴3的表面且靠近支撑块2的位置固定连接有连接块4，连接块4的表面且远离机器人主体1的一端固定连接有观测器5，从动转轴3的一端固定连接有扇形齿轮6，机器人主体1的表面一侧转动连接有主动转轴7，主动转轴7的一端固定连接有圆形齿轮8，主动转轴7远离圆形齿轮8的一端且位于机器人主体1的内部通过微信伺服电机连接，圆形齿轮8与扇形齿轮6之间啮合连接，机器人主体1的表面且远离支撑块2的一侧固定连接有水平推进器9，机器人主体1的底部中央位置固定连接有垂直推进器10，机器人主体1底部相对应的两侧均固定连接有支撑腿11，支撑腿11的底端固定连接有滑板12，滑板12可提高整体装置在工作时的稳定性。

使用时，首先将整个装置平稳放入潜水区域指定的位置，此时水平推进器9可提供水平方向的动力，可使水下观测机器人水平移动，垂直推进器10可提供垂直方向的动力，可使水下观测机器人在垂直方向移动，此时可通过观测器5进行水下观测，当需要观测不同角度时，由于主动转轴7远离圆形齿轮8的一端且位于机器人主体1的内部是通过微型伺服电机连接，此时启动微型伺服电机使其工作，微型伺服电机的输出轴带动主动转轴7转动，从而带动圆形齿轮8转动，由于圆形齿轮8与扇形齿轮6之间是啮合连接的，从而使得扇形齿轮6转动，从而带动从动转轴3转动，从而带动连接块4转动，从而带动观测器5进行转动，此时增大了观测器5的观测范围，可通过微型伺服电机的正反转来控制观测器5的往复转动，提高使用性能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种小型顶端可转动的水下观测机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)一端相对应的位置均固定连接有支撑块(2)，所述支撑块(2)的表面转动连接有从动转轴(3)，所述从动转轴(3)的表面且靠近支撑块(2)的位置固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的表面且远离机器人主体(1)的一端固定连接有观测器(5)，所述从动转轴(3)的一端固定连接有扇形齿轮(6)，所述机器人主体(1)的表面一侧转动连接有主动转轴(7)，所述主动转轴(7)的一端固定连接有圆形齿轮(8)，所述圆形齿轮(8)与扇形齿轮(6)之间啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型顶端可转动的水下观测机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的表面且远离支撑块(2)的一侧固定连接有水平推进器(9)，所述机器人主体(1)的底部中央位置固定连接有垂直推进器(10)。

3.根据权利要求1所述的一种小型顶端可转动的水下观测机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)底部相对应的两侧均固定连接有支撑腿(11)，所述支撑腿(11)的底端固定连接有滑板(12)。

4.根据权利要求1所述的一种小型顶端可转动的水下观测机器人，其特征在于：所述主动转轴(7)远离圆形齿轮(8)的一端且位于机器人主体(1)的内部通过微型伺服电机连接。

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