CN211891289U - 一种柔性圆木转移压入装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性圆木转移压入装置，属于圆木转移压入技术领域，所述底板正面左下侧安装有上料装置，所述底板正面右下侧垂直固定有固定底板，所述固定底板上方安装有X向直线导轨，所述X向直线导轨上设有导轨连接板，所述导轨连接板固定有Z向直线导轨，所述Z向直线导轨的滑座上固定有竖板，所述竖板下端面固定圆片套筒固定板，所述圆片套筒固定板下表面固定圆片套筒，所述圆片套筒固定板上表面安装压片顶柱，所述压片顶柱安装在下压气缸的活塞上，所述下压气缸通过下压气缸座安装在竖板右侧面；通过胀紧连接套安装在减速器的输出端上，该装置可对多层木片实现稳定可靠的压片工作；节约了生产成本，使得生产效率大大提高。
Description
技术领域
本实用新型属于圆木转移压入技术领域，具体涉及柔性圆木转移压入装置。
背景技术
羽毛球较好的球头一般都是使用纯天然的软木制造的，但并非是一整块。传统的制作方法是将下好的两块或多块纯天然的圆柱形软木通过白乳胶粘合在一起压入模具中自然风干。这种制作工艺使得球头不但能保留纯天然软木球头的手感，而且还提供了优良的耐打性。但由于气候、品种、生长年限等问题，纯天然软木在下料的时候并不规整，通常为直径26.5mm上下浮动的圆柱体木片，同时会出现毛刺、缺口、变形等现象，这就使得木片在拼接过程中很难保证顺利的压入模具中，传统加工圆木的转移压入工序都是人工操作，导致了转移速度慢，压入质量不稳定，需要研发一种自动转移压入的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种柔性圆木转移压入装置，以解决人工在加工圆木时转移速度慢，压入质量不稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性圆木转移压入装置，包括底板，所述底板正面左下侧安装有上料装置，所述底板正面右下侧垂直固定有固定底板，所述固定底板上方安装有X向直线导轨，所述X向直线导轨上设有导轨连接板，所述导轨连接板固定有Z向直线导轨，所述Z向直线导轨的滑座上固定有竖板，所述竖板下端面固定圆片套筒固定板，所述圆片套筒固定板下表面固定圆片套筒，所述圆片套筒固定板上表面安装压片顶柱，所述压片顶柱安装在下压气缸的活塞上，所述下压气缸通过下压气缸座安装在竖板右侧面；所述竖板上部设有安装孔，在所述安装孔中安装有深沟球轴承套,所述竖板上部通过深沟球轴承套安装有转轴，所述竖板端面锁紧处设有推力轴承，并用螺母固定，所述转轴一端安装在摆臂上，所述摆臂一端部设有光耦挡片，另一端通过胀紧连接套安装在减速器的输出端上，所述减速器的输入端连接电机，并固定在底板反面；
所述底板反面安装有夹紧摇臂杠杆，所述夹紧摇臂杠杆连接于夹紧摇臂杠杆气缸上，所述夹紧摇臂杠杆气缸上固定在底板反面。
优选的，所述摆臂与转轴连接的轴孔处，设有矩形槽，并用螺钉紧固。
优选的，所述压片顶柱表面两侧开设有扳手槽。
优选的，所述底板正面设有光耦支架，所述光耦支架上设有光电传感器，与光耦挡片互相配合。
优选的，所述固定底板上表面垂直固定固定肋板，且所述固定肋板后侧面固定于底板的正表面。
优选的，所述电机为可调节脉冲频率的闭环步进电机。
优选的，所述螺母为尼龙六角螺母。
本实用新型的技术效果和优点：该柔性圆木转移压入装置，能兼容市面上不同材料的木片实现压片工作，同时采用摆臂式送料方式，同时实现X向、Z向动作，相对于一般的X向、Z向单独动作而言，能节约一半以上动作的时间，适用于双拼、三拼木片的不同工艺要求，可对多层木片实现稳定可靠的压片工作；节约了生产成本，使得生产效率大大提高；
通过控制闭环步进电机的脉冲频率，可以改变摆臂的摆动速度，从而改变压片节拍，提高了压片的灵活性；
摆臂达到压片位前，会进行减速，有效避免了圆片套筒摆过来的冲击力将圆筒模具压溃。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的45度示意图。
图中：1-电机，2-减速器，3-摆臂，4-光耦挡片，5-光电传感器，6-上料装置，7-圆片套筒，8-转轴，9-竖板，10- X向直线导轨，11-导轨连接板，12- Z向直线导轨，13-底板，14-圆筒模具，15-夹紧摇臂杠杆气缸，16-下压气缸，17-压片顶柱，18-光耦支架，19-推力轴承，20-螺母，21-胀紧连接套，22-圆片套筒固定板，23-固定底板，24-固定肋板，25-夹紧气缸，26-下压气缸座，27-夹紧摇臂杠杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图中所示的一种柔性圆木转移压入装置，包括底板13，底板13正面左下侧安装有上料装置6，底板13正面右下侧垂直固定有固定底板23，固定底板23上表面垂直固定有固定肋板24，且固定肋板24后侧面固定于底板13的正表面，固定肋板24上方安装有X向直线导轨10，X向直线导轨10上设有导轨连接板11，导轨连接板11上固定有Z向直线导轨12，Z向直线导轨12的滑座上固定有竖板9，竖板9下端面固定圆片套筒固定板22，圆片套筒固定板22下表面固定圆片套筒7，圆片套筒固定板22上表面安装压片顶柱17，压片顶柱17安装在下压气缸16的活塞上，压片顶柱17表面两侧开设有扳手槽，便于与下压气缸16连接，同时可对压片深度进行调节，下压气缸16通过下压气缸座26安装在竖板9右侧面；竖板9上部设有安装孔，在所述安装孔中安装有深沟球轴承套,所述竖板9上部通过深沟球轴承套安装有转轴8，所述竖板9端面锁紧处设有推力轴承19，并用螺母20固定，螺母20为尼龙六角螺母，保证了竖板9在运动过程中的稳定性，同时端面采用尼龙六角螺母20锁紧，防止出现转轴8在运动过程中因松动产生运动不稳定的现象，转轴8一端安装在摆臂3上，摆臂3与转轴8连接的轴孔处，设有矩形槽，并用螺钉紧固，保证摆臂3与转轴8之间连接的可靠性，摆臂3一端部设有光耦挡片4，另一端通过胀紧连接套21安装在减速器2的输出端上，实现了轴向固定也实现了周向固定，简化了摆臂连接处的结构，减速器2的输入端连接电机1，并固定在底板13反面；电机1为可调节脉冲频率的闭环步进电机,底板13正面设有光耦支架18，光耦支架18上设有光电传感器5，与光耦挡片4互相配合，值得注意的是本装置采用摆臂式送料方式，同时实现X向、Z向动作，相对于一般的X向、Z向单独动作而言，能节约一半以上动作的时间，适用于双拼、三拼木片的不同工艺要求，可对多层木片实现稳定可靠的压片工作，摆臂3带动竖板9摆动时，竖板9与底板13之间通过X向直线导轨10与Z向直线导轨12连接，X向直线导轨10通过导轨连接板11与Z向直线导轨12连接，提高了摆臂运动的稳定性同时，也保证了竖板在运动的任意时刻都保持竖直状态，底板13反面安装有夹紧摇臂杠杆27，夹紧摇臂杠杆27连接于夹紧摇臂杠杆气缸15上，夹紧摇臂杠杆气缸15固定在底板反面。
工作原理：该柔性圆木转移压入装置，机器通电后控制器发送逆时针脉冲信号给电机1，通过减速器2增扭之后，使摆臂3逆时针转动，当安装在摆臂3端部的光耦挡片4经过光电传感器5时，标记为原点，同时停止转动，当木片通过上料装置6压入圆片套筒7内，系统检测到上料信号之后，控制器发送顺时针脉冲信号给闭环步进电机1，通过减速器2增扭之后，使摆臂3通过转轴8带动竖板9连接的圆片套筒7进行顺时针摆动，竖板9与底板13之间通过X向直线导轨10与Z向直线导轨12连接，X向直线导轨10通过导轨连接板11与Z向直线导轨12连接，保证竖板9在运动的过程中始终保持竖直状态，当摆臂3转过一定角度使圆片套筒7到达并接触圆筒模具14正上方并同心时，系统发送夹紧信号给夹紧摇臂杠杆气缸15，夹紧摇臂杠杆气缸15驱动夹紧摇臂杠杆27将摆臂3锁死，夹紧摇臂杠杆气缸（15）动作到位后，系统发送信号给电磁阀控制下压气缸16推动压片顶柱17将圆片套筒7内的木片压入圆筒模具14内，压入完成后，系统发送释放信号给夹紧摇臂杠杆气缸（15），驱动夹紧摇臂杠杆27打开，控制器发送逆时针脉冲信号给电机1，通过减速器2增扭之后，使摆臂3通过转轴8带动竖板9连接的圆片套筒7进行逆时针摆动直至回到原点，完成整个压入过程。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种柔性圆木转移压入装置，包括底板（13），其特征在于：所述底板（13）正面左下侧安装有上料装置（6），所述底板（13）正面右下侧垂直固定有固定底板（23），所述固定底板（23）上方安装有X向直线导轨（10），所述X向直线导轨（10）上设有导轨连接板（11），所述导轨连接板（11）上固定有Z向直线导轨（12），所述Z向直线导轨（12）的滑座上固定有竖板（9），所述竖板（9）下端面固定圆片套筒固定板（22），所述圆片套筒固定板（22）下表面固定圆片套筒（7），所述圆片套筒固定板（22）上表面安装压片顶柱（17），所述压片顶柱（17）安装在下压气缸（16）的活塞上，所述下压气缸（16）通过下压气缸座（26）安装在竖板（9）右侧面；所述竖板（9）上部设有安装孔，在所述安装孔中安装有深沟球轴承套,所述竖板（9）上部通过深沟球轴承套安装有转轴（8），所述竖板（9）端面锁紧处设有推力轴承（19），并用螺母（20）固定，所述转轴（8）一端安装在摆臂（3）上，所述摆臂（3）一端部设有光耦挡片（4），另一端通过胀紧连接套（21）安装在减速器（2）的输出端上，所述减速器（2）的输入端连接电机（1），并固定在底板（13）反面；
所述底板（13）反面安装有夹紧摇臂杠杆（27），所述夹紧摇臂杠杆（27）连接于夹紧摇臂杠杆气缸（15）上，所述夹紧摇臂杠杆气缸（15）固定在底板反面。
2.根据权利要求1所述的一种柔性圆木转移压入装置，其特征在于：所述摆臂（3）与转轴（8）连接的轴孔处，设有矩形槽，并用螺钉紧固。
3.根据权利要求1所述的一种柔性圆木转移压入装置，其特征在于：所述压片顶柱（17）表面两侧开设有扳手槽。
4.根据权利要求1所述的一种柔性圆木转移压入装置，其特征在于：所述底板（13）正面设有光耦支架（18），所述光耦支架（18）上设有光电传感器（5），与光耦挡片（4）互相配合。
5.根据权利要求1所述的一种柔性圆木转移压入装置，其特征在于：所述固定底板（23）上表面垂直固定有固定肋板（24），且所述固定肋板（24）后侧面固定于底板（13）的正表面。
6.根据权利要求1所述的一种柔性圆木转移压入装置，其特征在于：所述电机（1）为可调节脉冲频率的闭环步进电机。
7.根据权利要求1所述的一种柔性圆木转移压入装置，其特征在于：所述螺母（20）为尼龙六角螺母。
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