CN211889486U - 一种激光切割机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光切割机器人，包括机械臂、激光头和除尘机构，激光头设置在机械臂顶端，除尘机构设置在激光头的顶端附近；除尘机构包括罩体和吸风管，吸风管与罩体的尾端连接；罩体为回转形罩体，激光头设置在吸风管内，吸风管的内壁与激光头的外侧面间隔预定间距；吸风管的尾端外侧面上设有用于连接管道的吸风口。本实用新型提供的激光切割机器人能够通过具有罩体的除尘机构笼罩激光头，在激光头工作时，产生的烟尘通过罩体和吸风管收集并转移，进而可进行集中处理，对激光切割烟尘的收集效率高，本实用新型提供的激光切割机器人结构较为简单，成本较低，便于推广应用。

Description

一种激光切割机器人

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备领域，特别是涉及一种激光切割机器人。

背景技术

激光切割是利用高能量密度的细小激光束照射于待切割工件上，通过激光产生的高温迅速融化工件局部，切割质量和精度高，并且较为干净清洁。另外，现有的激光切割通常与机器人结合在一起，组装成激光切割机器人，生产效率能够大幅度得到提高。然而，在生产过程中仍然会产生大量的烟尘，这些烟尘会污染环境，对人体也非常有害，因此必须将收集烟尘并进行合理处理。

现有技术中具有除尘功能的除尘设备效率较低，结构复杂，生产和使用成本较高，不利于具有除尘功能的激光切割机的推广应用。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种激光切割机器人。

一种激光切割机器人，包括机械臂、激光头和除尘机构，所述激光头设置在所述机械臂顶端，所述除尘机构设置在所述激光头的顶端附近；所述除尘机构包括罩体和吸风管，所述吸风管与所述罩体的尾端连接；所述罩体为回转形罩体，所述激光头设置在所述吸风管内，所述吸风管的内壁与所述激光头的外侧面间隔预定间距；所述吸风管的尾端外侧面上设有用于连接管道的吸风口。

在其中一个实施例中，所述激光切割人还包括空气过滤装置，所述空气过滤装置上设有多个吸气口。

在其中一个实施例中，所述罩体为圆锥体，所述罩体由罩体底端到罩体顶端逐渐向外呈喇叭形展开。

在其中一个实施例中，所述吸风口的几何中心轴线与所述吸风管的几何中心轴线间隔预定间距。

在其中一个实施例中，所述吸风口的几何中心轴线与所述吸风管的几何中心轴线成预定倾角。

在其中一个实施例中，所述除尘机构与所述激光头通过螺纹连接的方式连接。

本实用新型提供的激光切割机器人能够通过具有罩体的除尘机构笼罩激光头，在激光头工作时，产生的烟尘通过罩体和吸风管收集并转移，进而可进行集中处理，对激光切割烟尘的收集效率高，本实用新型提供的激光切割机器人结构较为简单，成本较低，便于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中激光切割机器人的主视图；

图2为本实用新型一实施例中激光切割机器人的仰视图；

图3为本实用新型一实施例中激光切割机器人的侧视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请一实施例中提供了一种激光切割机器人，如图1和图2所示，激光切割机器人包括机械臂100、激光头200和除尘机构300，激光头200设置在机械臂100顶端，除尘机构300设置在激光头200的顶端附近；除尘机构300包括罩体320和吸风管310，吸风管310与罩体320的尾端连接；罩体320为回转形罩体320，激光头200设置在吸风管310内，吸风管310的内壁与激光头200的外侧面间隔预定间距；吸风管310的尾端外侧面上设有用于连接管道的吸风口400。

除尘机构300直接设置在激光头200附近，能够通过除尘机构300当中的吸风管310不断抽吸进入到罩体320内的烟尘，即使激光切割机器人周围产生较大的烟尘，也能够快速被清除，免于扩散到周围环境当中，造成对工作环境的污染。

在其中一个可行的实施例中，激光切割人还包括空气过滤装置，空气过滤装置上设有多个吸气口。空气过滤装置作为激光切割机器人的组成部分，并且具备多个吸气孔，因此能够为多台激光切割机器人共用，只需要将管道连接到除尘机构300上，就能够联合作业，进一步精简激光切割机器人的结构。

在其中一个具体的实施例中，罩体320为圆锥体，罩体320由罩体底端到罩体顶端逐渐向外呈喇叭形展开。呈圆锥状喇叭开口的罩体320便于生产制造，同时能够尽可能大范围地吸收烟尘。

在其中一个具体的实施例中，吸风口400的几何中心轴线与吸风管310的几何中心轴线间隔预定间距。吸风管310并非设置在除尘机构300吸风口400的正中央，而是与吸风口400正中央偏离一定程度，从而能够在吸风管310内形成螺旋状气流，使得在气流较小的情况下，也能具有较大的抽吸力。在一个具体的实施例中，吸风口400的几何中心轴线与吸风管310的几何中心轴线成预定倾角。吸风口400倾斜设置在吸风管310上有利于进一步保证螺旋状气流的生成。

在其中一个可行的实施例中，除尘机构300与激光头200通过螺纹连接的方式连接。除尘机构300与激光头200可拆卸连接，能够使得除尘机构300在激光头200上的位置可调整，适应更多的应用场合。螺纹连接是一种常见的连接方式，因而有利于设备生产成本的降低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种激光切割机器人，其特征在于，包括机械臂、激光头和除尘机构，所述激光头设置在所述机械臂顶端，所述除尘机构设置在所述激光头的顶端附近；所述除尘机构包括罩体和吸风管，所述吸风管与所述罩体的尾端连接；所述罩体为回转形罩体，所述激光头设置在所述吸风管内，所述吸风管的内壁与所述激光头的外侧面间隔预定间距；所述吸风管的尾端外侧面上设有用于连接管道的吸风口。

2.根据权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于，所述激光切割人还包括空气过滤装置，所述空气过滤装置上设有多个吸气口。

3.根据权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于，所述罩体为圆锥形，所述罩体由罩体底端到罩体顶端逐渐向外呈喇叭形展开。

4.根据权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于，所述吸风口的几何中心轴线与所述吸风管的几何中心轴线间隔预定间距。

5.根据权利要求4所述的激光切割机器人，其特征在于，所述吸风口的几何中心轴线与所述吸风管的几何中心轴线成预定倾角。

6.根据权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于，所述除尘机构与所述激光头通过螺纹连接的方式连接。

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