CN211889014U - 波纹管车单层工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种波纹管车单层工装，涉及波纹管加工设备技术领域，包括夹具，用于夹持波纹管，夹持于所述夹具内的波纹管的端部伸至所述夹具外；驱动装置，与所述夹具相连，用于驱动所述夹具绕其轴线旋转；刚性支撑座，其横截面为圆形且该圆的直径等于波纹管端面的内径，所述刚性支撑座与波纹管同轴设置，所述刚性支撑座可沿波纹管轴线方向往复移动并伸至波纹管内，且使所述刚性支撑座的外壁与波纹管端部的内壁相贴合；以及，车刀组件，用于对波纹管车加工。本实用新型可有效避免波纹管这种薄壁件在加工时出现变形等，且加工后波纹管的口径统一，便于进行焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及波纹管加工设备技术领域，特别是涉及一种波纹管车单层工装。
背景技术
波纹管是由一个个环形波纹相连接而成，是一个密闭的具有轴向，脚向弹性的薄壳容器，跟工业弹簧性能相似，在外力的作用下可以轴向延伸和压缩或角向弯曲。
波纹管作为敏感元件、气动元件、机械密封元件，运用的领域是非常广泛的。波纹管是由多个环状波组成的，国内JB/T6169-2006金属波纹管标准中指出波纹管有三种波型：S型、Ω型、U型。
原先波纹管在焊接时都是首尾波纹压缩进行焊接，存在问题是焊接质量差，因为压扁后的外径没法保证一致性所以导致了波纹管口径有大有小，但是焊接的组件是标准件，口径都是统一的，这就使得焊接出来的波纹管外形不同，有的甚至无法焊接，口径不同导致的第二个问题就是漏率难以保证，波纹管作为密封元件一旦没法保证这一特性会对生产使用造成很大影响。随着客户要求的不断提高，波纹管需要把管的第一个波压扁车成单层进行焊接，但是在加工过程中，由于波纹管为薄壁件，加工难度较大，加工时易损坏波纹管，且波纹管车后口径的不统一经常会报废很多波纹管，生产方的成本不好控制。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种波纹管车单层工装。
为了解决以上技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种波纹管车单层工装，包括夹具，用于夹持波纹管，夹持于所述夹具内的波纹管的端部伸至所述夹具外；驱动装置，与所述夹具相连，用于驱动所述夹具绕其轴线旋转；刚性支撑座，其横截面为圆形且该圆的直径等于波纹管端面的内径，所述刚性支撑座与波纹管同轴设置，所述刚性支撑座可沿波纹管轴线方向往复移动并伸至波纹管内，且使所述刚性支撑座的外壁与波纹管端部的内壁相贴合；以及，车刀组件，用于对波纹管车加工。
作为本实用新型所述波纹管车单层工装的一种优选方案，其中：所述夹具包括两个截面为半圆环的哈夫夹具，所述哈夫夹具的内壁上开设有与波纹管外壁形状相匹配的卡槽。
作为本实用新型所述波纹管车单层工装的一种优选方案，其中：所述驱动装置包括用于夹持所述哈夫夹具的三爪卡盘座以及驱动所述三爪卡盘座绕其轴线旋转的驱动电机，对接后的所述哈夫夹具同轴夹持于所述三爪卡盘座上。
作为本实用新型所述波纹管车单层工装的一种优选方案，其中：所述刚性支撑座滑动安装于设置在工装上的导轨上，所述导轨沿波纹管轴向方向设置，所述导轨的端部还设置有用于驱动所述支撑座沿所述导轨往复移动的伺服电缸。
作为本实用新型所述波纹管车单层工装的一种优选方案，其中：所述车刀组件包括沿垂直于波纹管轴线方向设置在工装上的滑轨、滑动安装在滑轨上的移动座、驱动所述移动座沿滑轨往复移动的伺服电缸以及固定安装在移动座上的车刀，所述车刀所在的水平面位于波纹管上端所在水平面以及波纹管下端所在水平面之间。
本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型通过夹具稳定夹持波纹管，再通过刚性支撑座从波纹管内部对波纹管进行刚性支撑，可有效避免波纹管这种薄壁件在加工时出现变形等，且加工后波纹管的口径统一，便于进行焊接；
（2）本实用新型中采用哈夫夹具对波纹管进行夹持，哈夫夹具对接且将波纹管夹持在内时，由于两个哈夫夹具的端面已对接，因此外部的压力无法对夹具内的波纹管产生影响，从而在稳定夹持波纹管的同时可有效地对波纹管进行保护；
（3）本实用新型在加工时均车刀以及刚性支撑座均由伺服电缸控制移动，不需要人工操作，降低了操作人员的劳动强度，而且加工精度高，保证加工后波纹管的口径统一。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型提供的波纹管车单层工装的结构示意图；
图2为哈夫夹具的结构示意图；
其中：1、哈夫夹具；2、卡槽；3、三爪卡盘座；4、刚性支撑座；5、导轨；6、滑轨；7、移动座；8、车刀；9、波纹管。
具体实施方式
为使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本实用新型作出进一步详细的说明。
原先波纹管在焊接时都是首尾波纹压缩进行焊接，存在问题是焊接质量差，因为压扁后的外径没法保证一致性所以导致了波纹管口径有大有小，但是焊接的组件是标准件，口径都是统一的，这就使得焊接出来的波纹管外形不同，有的甚至无法焊接，口径不同导致的第二个问题就是漏率难以保证，波纹管作为密封元件一旦没法保证这一特性会对生产使用造成很大影响。随着客户要求的不断提高，波纹管需要把管的第一个波压扁车成单层进行焊接，但是在加工过程中，由于波纹管为薄壁件，加工难度较大，加工时易损坏波纹管，且波纹管车后口径的不统一经常会报废很多波纹管，生产方的成本不好控制。
参见图1、图2，鉴于此，本实施例提供了一种波纹管车单层工装，该工装的主体包括夹具、驱动装置、刚性支撑座4以及车刀8组件，波纹管9夹持于夹具内，并由驱动装置带动旋转，刚性支撑座4对波纹管9提供刚性支撑后车刀8组件对波纹管9进行车加工，使其达到合理的焊接尺寸。
具体的，夹具包括两个形状相同，且截面为半圆环的哈夫夹具1。哈夫夹具1的内壁上开设有与波纹管9外壁形状相匹配的卡槽2。两个哈夫夹具1对接且将波纹管9夹持在内时，波纹管9外壁与哈夫夹具1的内壁相贴合。由于此时两个哈夫夹具1的端面已对接，因此外部的压力无法对夹具内的波纹管9产生影响，从而在稳定夹持波纹管9的同时可有效地对波纹管9进行保护。
需要说明的是，波纹管9夹持在哈夫夹具1内时，哈夫夹具1的端部均位于波纹管9由左向右的第一个波外，且波纹管9的左端，即压扁波伸至哈夫夹具1外，便于车刀8对该压扁波进行车加工。
驱动装置包括三爪卡盘座3以及与三爪卡盘座3相连的驱动电机。三爪卡盘座3的端面设置有三个卡爪，这三个卡爪位于卡盘座的直径方向且均匀设置在卡盘做的端面。三个卡爪沿径向移动可将哈夫夹具1夹紧并定位。夹紧在三爪卡盘座3上的哈夫夹具1与三爪卡盘座3的轴线重合。驱动电机与三爪卡盘座3传动连接，可带动三爪卡盘座3绕其轴线旋转，从而带动波纹管9绕其轴线旋转。
在工装上安装有沿波纹管9轴线方向设置的导轨5，刚性支撑座4滑动安装在该导轨5上。在导轨5的端部还安装有伺服电缸，该伺服电缸与刚性支撑座4连接，伺服电缸可驱动刚性支撑座4沿导轨5往复移动。
其中，刚性支撑座4为圆柱体，且刚性支撑座4的端面直径等于或略小于波纹管9端面的内径。刚性支撑座4沿导轨5移动的过程中，刚性支撑座4的轴线始终与波纹管9的轴线重合，使刚性支撑座4向波纹管9移动时，刚性支撑座4可伸至波纹管9内，且使刚性支撑座4的外壁与波纹管9端部的内壁相贴合。此时刚性支撑座4可从波纹管9内对波纹管9进行刚性支撑，避免波纹管9这种薄壁件在加工时出现变形等。
车刀8组件包括沿垂直于波纹管9轴线方向安装在工装上的滑轨6，在该滑轨6上滑动安装有移动座7，在移动座7朝向波纹管9的端部固定安装有车刀8。移动座7沿滑轨6移动，带动车刀8向波纹管9移动。当波纹管9高速旋转时，车刀8可对波纹管9进行车加工。
需要说明的是，车刀8所在的水平面位于波纹管9上端所在水平面以及波纹管9下端所在水平面之间。较佳的，车刀8所在的水平面位于波纹管9高度的二分之一处。
该工装在使用时，先将波纹管9夹持在哈夫夹具1内，并将哈夫夹具1夹持在三爪卡盘座3上，通过驱动电机带动波纹管9旋转，同时，伺服电缸驱动刚性支撑座4沿导轨5向波纹管9移动，直至刚性支撑座4的端部伸至波纹管9内，此时刚性支撑座4可从波纹管9内对波纹管9进行刚性支撑，然后通过伺服电缸的驱动，带动移动座7向波纹管9移动，使车刀8对波纹管9进行车加工，加工完成后刚性支撑座4从波纹管9内移开，并将波纹管9取下即可。
因此，本实用新型可有效避免波纹管9这种薄壁件在加工时出现变形等，且加工后波纹管9的口径统一，便于进行焊接。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种波纹管车单层工装，其特征在于：包括，
夹具，用于夹持波纹管(9)，夹持于所述夹具内的波纹管(9)的端部伸至所述夹具外；
驱动装置，与所述夹具相连，用于驱动所述夹具绕其轴线旋转；
刚性支撑座(4)，其横截面为圆形且该圆的直径等于波纹管(9)端面的内径，所述刚性支撑座(4)与波纹管(9)同轴设置，所述刚性支撑座(4)可沿波纹管(9)轴线方向往复移动并伸至波纹管(9)内，且使所述刚性支撑座(4)的外壁与波纹管(9)端部的内壁相贴合；以及，
车刀组件，用于对波纹管(9)车加工。
2.根据权利要求1所述的一种波纹管车单层工装，其特征在于：所述夹具包括两个截面为半圆环的哈夫夹具(1)，所述哈夫夹具(1)的内壁上开设有与波纹管(9)外壁形状相匹配的卡槽(2)。
3.根据权利要求2所述的一种波纹管车单层工装，其特征在于：所述驱动装置包括用于夹持所述哈夫夹具(1)的三爪卡盘座(3)以及驱动所述三爪卡盘座(3)绕其轴线旋转的驱动电机，对接后的所述哈夫夹具(1)同轴夹持于所述三爪卡盘座(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种波纹管车单层工装，其特征在于：所述刚性支撑座(4)滑动安装于设置在工装上的导轨(5)上，所述导轨(5)沿波纹管(9)轴向方向设置，所述导轨(5)的端部还设置有用于驱动所述支撑座沿所述导轨(5)往复移动的伺服电缸。
5.根据权利要求1所述的一种波纹管车单层工装，其特征在于：所述车刀(8)组件包括沿垂直于波纹管(9)轴线方向设置在工装上的滑轨(6)、滑动安装在滑轨(6)上的移动座(7)、驱动所述移动座(7)沿滑轨(6)往复移动的伺服电缸以及固定安装在移动座(7)上的车刀(8)，所述车刀(8)所在的水平面位于波纹管(9)上端所在水平面以及波纹管(9)下端所在水平面之间。
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