CN211888299U - 一种frpp管道管壁清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种FRPP管道管壁清理装置,包括箱体、第一电机和圆盘,所述箱体内壁下表面靠近一端处焊接有支撑块,所述支撑块的上表面中部通过螺栓固定连接有第一电机,所述第一电机动力输出端通过螺栓固定连接有电动伸缩杆;本实用新型通过设有第一弹簧、固定杆和圆盘,并且当FRPP管材的直径尺寸比较小时,管材的内壁挤压清洁刷,清洁刷的一端推动限位板向下运动,从而能够挤压第一弹簧向下被压缩,而固定杆的一端插进凹槽内部,因此能够清理不同直径尺寸的FRPP管材,当管材的直径尺寸比较小时,能够使得第二弹簧被压缩,行走机构能够在不同直径尺寸的管道中行走,清理起来省时、省力,降低了清理的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及清理装置技术领域,具体为一种FRPP管道管壁清理装置。
背景技术
FRPP管材为玻纤增强聚丙烯管,是用经偶联剂处理的玻璃纤维改性聚丙烯材料生产,耐腐蚀、耐高温、耐高压、卫生无毒,可回收利用,适用于腐蚀性液体输送,例如酸碱液,及市政给排水系统,具有较优良的抗冲击性和拉伸强度,重量轻,安装维修方便。FRPP管材因其特有的性能被广泛应用于化工、化纤、氯碱、染料、给排水、食品、医药、污水处理、电解等行业,FRPP管材在长时间使用之后,管壁上会积累一些灰尘、油泥等一些其他杂质,会使得管道的内壁直径变小,因此,需要使用到清理装置。
现有技术中FRPP管材管道的清理一般采用化学试剂清理和高压水射清理,使用化学试剂清理容易造成环境的污染,而使用高压水射清理,很容易清理不彻底,而且FRPP管材的管径大小不同,而长度却比较长,清理起来费时、费力,增加了清理的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种FRPP管道管壁清理装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种FRPP管道管壁清理装置,包括箱体、第一电机和圆盘,所述箱体内壁下表面靠近一端处焊接有支撑块,所述支撑块的上表面中部通过螺栓固定连接有第一电机,所述第一电机动力输出端通过螺栓固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆一端穿过所述箱体通过螺栓固定连接有圆盘,所述圆盘外围通过螺栓固定连接有若干个固定杆,所述固定杆一端套接有第一弹簧,且所述第一弹簧与所述固定杆一端焊接,所述第一弹簧另一端焊接有限位板,所述限位板上表面通过螺栓固定连接有清洁刷,所述清洁刷靠近所述限位板的一端开设有凹槽,所述固定杆一端穿过所述限位板和凹槽,且所述固定杆与所述限位板滑动连接,所述箱体下表面焊接有行走机构,所述箱体内壁下表面中部靠近另一端处通过螺栓固定连接有蓄电池,所述第一电机和所述电动伸缩杆均与蓄电池电性连接。
优选的,所述行走机构包括转杆、传送链、行走轮和固定板,所述箱体下表面四角处均焊接有第二弹簧,四个所述第二弹簧一端焊接有支撑板,所述支撑板下表面中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有立柱,两个所述立柱一端与所述固定板通过螺栓固定连接,所述固定板两侧与所述传送链传动连接,所述传送链与所述行走轮传动连接,所述支撑板一侧底端通过螺栓固定连接有支架,所述支架一端通过螺栓固定连接有第二电机,所述第二电机动力输出端与所述固定板一端的转杆通过螺栓固定连接,所述固定板另一端的转杆与所述固定板通过轴承转动连接,所述转杆与所述行走轮通过螺栓固定连接。
优选的,所述电动伸缩杆与所述箱体相邻面不在同一平面上,所述固定杆呈T型结构。
优选的,所述固定板呈H型结构,所述支架呈L型结构。
优选的,所述转杆两端均套接有限位环,且限位环与所述和转杆螺纹连接。
优选的,所述凹槽长度尺寸为2-3CM,所述凹槽内壁直径尺寸不小于所述固定杆一端的直径尺寸。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设有第一弹簧、固定杆和圆盘,并且当FRPP管材的直径尺寸比较小时,管材的内壁挤压清洁刷,清洁刷的一端推动限位板向下运动,从而能够挤压第一弹簧向下被压缩,而固定杆的一端插进凹槽内部,因此能够清理不同直径尺寸的FRPP管材,并且通过设有行走机构和第二弹簧,当管材的直径尺寸比较小时,能够使得第二弹簧被压缩,行走机构能够在不同直径尺寸的管道中行走,因此,不仅能够避免环境的污染,清比较彻底,而且对于不同直径尺寸FRPP管材,均能够进行清理,而对于长度比较长的FRPP管材,清理起来省时、省力,降低了清理的成本。
附图说明
图1为本实用新型剖视结构示意图;
图2为本实用新型侧视剖面结构示意图;
图3为本实用新型清洁刷仰视剖面结构示意图;
图4为本实用新型圆盘侧视结构示意图。
图中:1-箱体;2-第一电机;3-支撑块;4-电动伸缩杆;5-圆盘;6-清洁刷;7-限位板;8-固定杆;9-第一弹簧;10-行走机构;11-行走轮;12-固定板;13-传送链;14-转杆;15-蓄电池;16-立柱;17-支撑板;18-第二弹簧;19-第二电机;20-支架;21-凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种FRPP管道管壁清理装置,包括箱体1、第一电机2和圆盘5,所述箱体1内壁下表面靠近一端处焊接有支撑块3,所述支撑块3的上表面中部通过螺栓固定连接有第一电机2,所述第一电机2具体为一种型号为YE2-802的电机,所述第一电机2动力输出端通过螺栓固定连接有电动伸缩杆4,所述电动伸缩杆4具体为一种型号为ROB32-16-50FB的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆4一端穿过所述箱体1通过螺栓固定连接有圆盘5,所述圆盘5外围通过螺栓固定连接有若干个固定杆8,所述固定杆8一端套接有第一弹簧9,且所述第一弹簧9与所述固定杆8一端焊接,所述第一弹簧9另一端焊接有限位板7,所述限位板7上表面通过螺栓固定连接有清洁刷6,所述清洁刷6靠近所述限位板7的一端开设有凹槽21,所述固定杆8一端穿过所述限位板7和凹槽21,且所述固定杆8与所述限位板7滑动连接,当FRPP管材的直径尺寸比较小时,管材的内壁挤压清洁刷6,清洁刷6的一端推动限位板7向下运动,从而能够挤压第一弹簧9向下运动,而固定杆8的一端插进凹槽21内部,因此能够清理不同直径尺寸的FRPP管材,所述箱体1下表面焊接有行走机构10,所述箱体1内壁下表面中部靠近另一端处通过螺栓固定连接有蓄电池15,所述第一电机2和所述电动伸缩杆4均与蓄电池15电性连接,通过行走机构10在FRPP管材下表面行走,能够清理长距离尺寸的管材,行走机构10包括转杆14、传送链13、行走轮11和固定板12,所述箱体1下表面四角处均焊接有第二弹簧18,四个所述第二弹簧18一端焊接有支撑板17,所述支撑板17下表面中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有立柱16,两个所述立柱16一端与所述固定板12通过螺栓固定连接,所述固定板12两侧与所述传送链13传动连接,所述传送链13与所述行走轮11传动连接,所述支撑板17一侧底端通过螺栓固定连接有支架20,所述支架20一端通过螺栓固定连接有第二电机19,所述第二电机19具体为一种型号为YE2-802的电机,所述第二电机19动力输出端与所述固定板12一端的转杆14通过螺栓固定连接,所述固定板12另一端的转杆14与所述固定板12通过轴承转动连接,所述转杆14与所述行走轮11通过螺栓固定连接,电动伸缩杆4与所述箱体1相邻面不在同一平面上,所述固定杆8呈T型结构,固定板12呈H型结构,所述支架20呈L型结构,转杆14两端均套接有限位环,且限位环与所述和转杆14螺纹连接,凹槽21长度尺寸为2-3CM,所述凹槽21内壁直径尺寸不小于所述固定杆8一端的直径尺寸。
工作原理:在使用时,首先在FRPP管中冲入清洁剂和水的混合液,并且将第一电机2、电动伸缩杆4和第二电机19与蓄电池15电性连接,使得第一电机2、电动伸缩杆4和第二电机19处于正常工作的状态,第二电机19带动行走机构10在管道中行走,并且第一电机2带动电动伸缩杆4转动,从而带动圆盘5和圆盘5上的清洁刷6转动,同时电动伸缩杆4带动圆盘5和清洁刷6往复循环运动,对FRPP管材的内壁进行清理,并且当FRPP管材的直径尺寸比较小时,管材的内壁挤压清洁刷6,清洁刷6的一端推动限位板7向下运动,从而能够挤压第一弹簧9向下被压缩,而固定杆8的一端插进凹槽21内部,因此能够清理不同直径尺寸的FRPP管材,并且当管材的直径尺寸比较小时,能够使得第二弹簧18被压缩,从而行走机构10能够在不同直径尺寸的管道中行走,因此,不仅能够避免环境的污染,清比较彻底,而且对于不同直径尺寸FRPP管材,均能够进行清理,而对于长度比较长的FRPP管材,清理起来省时、省力,降低了清理的成本。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种FRPP管道管壁清理装置,包括箱体(1)、第一电机(2)和圆盘(5),其特征在于:所述箱体(1)内壁下表面靠近一端处焊接有支撑块(3),所述支撑块(3)的上表面中部通过螺栓固定连接有第一电机(2),所述第一电机(2)动力输出端通过螺栓固定连接有电动伸缩杆(4),所述电动伸缩杆(4)一端穿过所述箱体(1)通过螺栓固定连接有圆盘(5),所述圆盘(5)外围通过螺栓固定连接有若干个固定杆(8),所述固定杆(8)一端套接有第一弹簧(9),且所述第一弹簧(9)与所述固定杆(8)一端焊接,所述第一弹簧(9)另一端焊接有限位板(7),所述限位板(7)上表面通过螺栓固定连接有清洁刷(6),所述清洁刷(6)靠近所述限位板(7)的一端开设有凹槽(21),所述固定杆(8)一端穿过所述限位板(7)和凹槽(21),且所述固定杆(8)与所述限位板(7)滑动连接,所述箱体(1)下表面焊接有行走机构(10),所述箱体(1)内壁下表面中部靠近另一端处通过螺栓固定连接有蓄电池(15),所述第一电机(2)和所述电动伸缩杆(4)均与蓄电池(15)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种FRPP管道管壁清理装置,其特征在于:所述行走机构(10)包括转杆(14)、传送链(13)、行走轮(11)和固定板(12),所述箱体(1)下表面四角处均焊接有第二弹簧(18),四个所述第二弹簧(18)一端焊接有支撑板(17),所述支撑板(17)下表面中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有立柱(16),两个所述立柱(16)一端与所述固定板(12)通过螺栓固定连接,所述固定板(12)两侧与所述传送链(13)传动连接,所述传送链(13)与所述行走轮(11)传动连接,所述支撑板(17)一侧底端通过螺栓固定连接有支架(20),所述支架(20)一端通过螺栓固定连接有第二电机(19),所述第二电机(19)动力输出端与所述固定板(12)一端的转杆(14)通过螺栓固定连接,所述固定板(12)另一端的转杆(14)与所述固定板(12)通过轴承转动连接,所述转杆(14)与所述行走轮(11)通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种FRPP管道管壁清理装置,其特征在于:所述电动伸缩杆(4)与所述箱体(1)相邻面不在同一平面上,所述固定杆(8)呈T型结构。
4.根据权利要求2所述的一种FRPP管道管壁清理装置,其特征在于:所述固定板(12)呈H型结构,所述支架(20)呈L型结构。
5.根据权利要求2所述的一种FRPP管道管壁清理装置,其特征在于:所述转杆(14)两端均套接有限位环,且限位环与所述转杆(14)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种FRPP管道管壁清理装置,其特征在于:所述凹槽(21)长度尺寸为2-3CM,所述凹槽(21)内壁直径尺寸不小于所述固定杆(8)一端的直径尺寸。
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CN115069700A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-09-20 | 重庆电子工程职业学院 | 一种通风管道清扫机器人 |
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