CN211882572U - 一种智能拐杖 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及辅助行走器械领域，是一种智能拐杖，包括拐杖本体、控制模块、摔倒检测模块、定位导航模块、心率检测模块、通讯模块和显示屏，控制模块安装在拐杖本体内，控制模块包括单片机，摔倒检测模块、定位导航模块、心率检测模块、通讯模块和显示屏均与控制模块连接，摔倒检测模块用于判断老人是否摔倒；心率检测模块用于监测老人心率情况，出现异常可以及时发出预警通知给其监护人员；通迅模块用于控制模块与智能终端间的通信连接。本实用新型提供的智能拐杖，可以为老人提供导航、吃药提醒、实时监控心率，跌倒等紧急意外情况下与家人及时通信等功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助行走器械领域，具体涉及一种智能拐杖。
背景技术
随着我国社会的发展和人口老龄化的加剧，出现空巢老人或独居老人的家庭越来越多，这已经成为一个不容忽视的社会问题，没有子女在身边照顾，他们需要独自生活，除了缺少精神上的陪伴与慰藉，空巢老年人切实面临的问题更多的表现在日常活动的不便，由于老人身体机能逐渐退化，大都患有疾病，视觉、听觉或肌肉力量大大减弱，给日常出行增加了安全隐患，有研究表明，跌倒成为了老人健康受到伤害的最主要的原因之一，一旦老人跌倒后得不到及时的救助，常常会有生命危险，另外很多老人的记忆退化，有时记不起按时吃药，有时会想不起回家的路。
针对上述问题，市场上出现了智能拐杖等产品，能够一定程度上满足老人的需求，它们的功能大同小异，虽然大多数都有SOS一键求救，但那都需要意外发生之后老人主动用手按下求救按键才会拨打求救电话，老人发生的很多意外都具有突然性，往往无法主动按下按键求救；国内外有许多智能拐杖提供了实时定位和专属APP，但是它们大多是通过蓝牙模块连接老人的智能手机，通过智能手机将数据传输至云端再同步到家人的手机终端，这无疑需要老人随时携带他们也许并不会使用的智能手机，这类产品对于一些健忘的老人来说几乎起不到帮助的作用；还有通过无线传输模块（例如nRF905，Zigbee）进行数据传输，但此类模块的传输半径都是有范围限制的，超出范围则通信中断。
因此有必要设计一款能为老人提供导航信息并对老人实时监控和在紧急意外情况下让老年人与家人的及时通信的智能拐杖，实现心率检测，跌倒检测，实时定位，一键拨号，一键返航等多种功能。
实用新型内容
本实用新型的目的是:解决背景技术中提出的问题，提供一种智能拐杖，可以为老人提供导航、吃药提醒、实时监控心率，跌倒等紧急意外情况下与监护人员及时通信等功能。
本实用新型的技术方案是：一种智能拐杖，包括拐杖本体、控制模块、摔倒检测模块、定位导航模块、心率检测模块、通讯模块和显示屏，控制模块安装在拐杖本体内，控制模块包括单片机，摔倒检测模块、定位导航模块、心率检测模块、通讯模块和显示屏均与控制模块连接，摔倒检测模块用于判断老人是否摔倒；心率检测模块用于监测老人心率情况，出现异常可以及时发出预警通知给其监护人员；通迅模块用于控制模块与智能终端间的通信连接；
进一步地，摔倒检测模块包括MPU6065组件和压力传感器，压力传感器安装在拐杖本体的手柄处，通过MPU6050结合DMP算法检测拐杖倾斜角度程度，根据检测拐杖的倾斜角和手柄处的压力大小确定老人是否摔倒，并排除非使用状况下的异常报警情况，提高了老人摔倒检测的可靠性；
进一步地，定位导航模块采用GPS技术收集拐杖的实时位置，以确定老人的实时位置，并实时传送给控制模块；
进一步地，拐杖上还设有返航按键，当返航按键按下后，控制模块将相关位置信息发送到智能终端，由智能终端查询和筛选出返航位置与当前位置间切实可行的路径，并传回至控制模块；
进一步地，控制模块接收到导航信息后，将信息展示到显示屏，优选的，拐杖上还设有语音播报导航信息的功能；
进一步地，显示屏为液晶屏，液晶屏安装在拐杖本体上端；
进一步地，通讯模块功能采用GSM技术实现；
进一步地，拐杖上设有定时提醒功能，可以在设置好的时刻，提醒老人服药，提醒方式可以采用语音提示或者振动提示；
进一步地，拐杖本体上设有药品储存室，用于保藏急救药品，优选的，储存室提供冷藏条件，能更好的保存药品；
进一步地，拐杖还设有警报求助装置，当摔倒检测模块确认老人摔倒后，自动启动警报和呼救等功能，并及时通知监护人员。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种智能拐杖，有如下优点：（1）通过GPRS模块将经纬度信息传输到移动终端，终端APP调用第三方API进行导航并将导航信息传回至拐杖，降低了在拐杖上加导航的繁杂程度，并且不需要随身携带手机。（2）引入MPU6050组件和压力传感器，检测出拐杖的姿态和是否使用从而判断老人是否摔倒，并考虑了拐杖不使用时的异常报警，提高了老人摔倒检测的可靠性。（3）定时检测心率等生理信息并同步传输到手机终端，方便家人及时了解老人身体状况，当数据异常时，可以发出预警。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构框图；
图2 是本实用新型实施例的立体图；
图中：1-拐杖本体，2-手柄，3-显示屏，4-返航按键，5-求助按键，6-灯，7-药品储存室。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，本实施例中未具体说明的部件或系统，均为现有技术。
实施例
如图1-2所示，本实用新型实施例是一种智能拐杖，包括拐杖本体1、控制模块、摔倒检测模块、定位导航模块、心率检测模块、通讯模块和显示屏3，控制模块安装在拐杖本体1内，控制模块为单片机；摔倒检测模块、定位导航模块、心率检测模块、通讯模块和显示屏3均与控制模块连接；摔倒检测模块用于判断老人是否摔倒；心率检测模块用于实时监测老人心率情况，出现异常及时发出预警通知；通迅模块用于控制模块与智能终端间的通信连接，通讯模块采用GSM技术；摔倒检测模块包括MPU6065组件和压力传感器，压力传感器安装在拐杖本体1的手柄2处，通过MPU6050结合DMP算法检测拐杖倾斜角度程度，根据检测拐杖的倾斜角和手柄2处的压力大小确定老人是否摔倒，并考虑了拐杖在非使用状态下的异常报警情况，提高了老人摔倒检测的可靠性；定位导航模块采用GPS技术确定拐杖的实时位置，以确定老人的实时位置，并实时传送给控制模块，拐杖本体1上还设有返航按键4，当返航按键4按下后，控制模块将相关位置信息发送到手机终端，由手机终端查询和筛选出返航位置与当前位置间切实可行的路径，并传回至控制模块，控制模块接收到导航信息后，将信息展示到显示屏3，本实施例还设有语音播报导航信息的功能。
拐杖本体1上的警报求助装置，当摔倒检测模块确认老人摔倒后，自动启动警报和求助功能，警报求助装置包括灯6及求助按键5，老人也可以手动按下求助按键5，随时启用求助功能。
本实施例的显示屏3为液晶屏，液晶屏安装在拐杖本体1上端，还设有定时器功能，到达指定时间时，开启语音提示，并伴有振动，提醒老人及时服药。
本实施例的拐杖本体1上设有药品储存室7，用于保藏急救药品，储存室提供冷藏条件，能更好的保存药品。
实施例的智能拐杖日常使用方法与其它多功能拐杖用法相同，当老人摔倒时，摔倒检测模块自动启动报警装置并联系相关监护人员，当老人需要帮助时，也可以手动按下求助按键5与监护人员联系，当老人需要返回家中时，按下拐杖本体1上的返航按键4，拐杖上的显示屏3自动显示优选路线，并语音播报导航信息。
显然，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有前述各种技术特征的组合和变型，本领域的技术人员对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围，在此前提下，对本实用新型的改进、变型、等同替换，或者将本实用新型的结构或方法用于其它领域以取得同样的效果，都属于本实用新型包括的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能拐杖，包括拐杖本体(1)，其特征在于：还包括控制模块、摔倒检测模块、定位导航模块、心率检测模块、通讯模块和显示屏(3)，控制模块安装在拐杖本体(1)内，控制模块包括单片机，摔倒检测模块、定位导航模块、心率检测模块、通讯模块和显示屏(3)均与控制模块连接，摔倒检测模块用于判断老人是否摔倒；心率检测模块用于监测老人心率情况，出现异常及时发出预警通知；通迅模块用于控制模块与智能终端间的通信连接。
2.如权利要求1所述的一种智能拐杖，其特征在于：所述摔倒检测模块包括MPU6065组件和压力传感器。
3.如权利要求2所述的一种智能拐杖，其特征在于：所述压力传感器安装在拐杖本体(1)的手柄(2)处。
4.如权利要求3所述的一种智能拐杖，其特征在于：所述定位导航模块采用GPS技术确定拐杖实时位置，并实时传送给控制模块。
5.如权利要求4所述的一种智能拐杖，其特征在于：所述拐杖上还设有返航按键(4)，当返航按键(4)按下后，控制模块将位置信息发送到智能终端，由智能终端查询和筛选出返航位置与当前位置间切实可行的路径，并传回至控制模块。
6.如权利要求5所述的一种智能拐杖，其特征在于：所述控制模块接收到导航信息后，将信息展示到显示屏(3)，同时语音播报导航信息。
7.如权利要求6所述的一种智能拐杖，其特征在于：所述显示屏(3)为液晶屏，液晶屏安装在拐杖本体(1)上端。
8.如权利要求1所述的一种智能拐杖，其特征在于：所述通讯模块功能采用GSM技术实现。
9.如权利要求1所述的一种智能拐杖，其特征在于：所述拐杖本体(1)上设有药品储存室(7)，用于保藏急救药品。
10.如权利要求1-9任一项所述的一种智能拐杖，其特征在于：所述拐杖还设有警报求助装置，当摔倒检测模块确认老人摔倒后，提供报警呼救功能，还设有定时提醒功能，用于提醒老人按时服药。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020281969.1U CN211882572U (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种智能拐杖 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020281969.1U CN211882572U (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种智能拐杖 |
Publications (1)
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| CN211882572U true CN211882572U (zh) | 2020-11-10 |
Family
ID=73301757
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN211882572U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112641182A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-13 | 中科芯未来微电子科技成都有限公司 | 一种生命健康监测与导航定位拐杖 |
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2020
- 2020-03-10 CN CN202020281969.1U patent/CN211882572U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112641182A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-13 | 中科芯未来微电子科技成都有限公司 | 一种生命健康监测与导航定位拐杖 |
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