CN211881879U - 高地隙四驱自走式喷杆喷雾打药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷雾打药机技术领域，尤其是一种高地隙四驱自走式喷杆喷雾打药机，包括车架及设置在车架上的喷杆组件；喷杆组件包括内喷杆架、外喷杆架、传动杆及沿直线方向往复运动的驱动装置，内喷杆架的尾端和车架铰接，内喷杆架的首端和外喷杆架的尾端铰接，传动杆的尾端和车架铰接，传动杆的首端同时铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆远离传动杆的一端和内喷杆架的首端铰接，第二连杆远离传动杆的一端和外喷杆架的尾端铰接，本实用新型利用驱动装置向外推动内喷杆架时，可带动外喷杆架展开，从而大幅度的增大喷雾范围，并在驱动装置向内拉动内喷杆架时，可带动内喷杆架收缩折叠，可便于打药机在不同地点之间的转移。

Description

高地隙四驱自走式喷杆喷雾打药机

技术领域

本实用新型涉及喷雾打药机技术领域，尤其是一种高地隙四驱自走式喷杆喷雾打药机。

背景技术

喷杆喷雾机打药机是一种将药液分散成雾状液体的农业机械，广泛用于作物的播前、苗前土壤处理、化学处理草害和病虫害防治，现有的喷杆喷雾打药机其喷雾管为沿着喷杆架的延伸方向布置，喷雾管上间隔分布若干喷雾点，并随着打药机的行走，以此实现一定范围内的同时喷雾；然而现有技术中的喷杆架由于自身车架宽度的限制，致使喷杆架无法设计过长，从而导致喷雾范围较小。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中喷杆架由于自身车架宽度的限制，致使喷杆架无法设计过长，从而导致喷雾范围较小的问题，现提供一种高地隙四驱自走式喷杆喷雾打药机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高地隙四驱自走式喷杆喷雾打药机，包括车架及设置在车架上的喷杆组件；

所述喷杆组件包括内喷杆架、外喷杆架、传动杆及沿直线方向往复运动的驱动装置，所述内喷杆架的尾端和车架铰接，所述内喷杆架的首端和外喷杆架的尾端铰接，所述传动杆的尾端和车架铰接，所述传动杆的首端同时铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离传动杆的一端和内喷杆架的首端铰接，所述第二连杆远离传动杆的一端和外喷杆架的尾端铰接。

进一步地，所述驱动装置为油缸，所述油缸的缸筒和车架铰接，所述油缸的伸出端和内喷杆架铰接。

进一步地，所述喷杆组件有两组，且分别位于车架的两侧；从而可增大喷雾范围。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的高地隙四驱自走式喷杆喷雾打药机利用驱动装置向外推动内喷杆架时，可带动外喷杆架展开，从而大幅度的增大喷雾范围，并在驱动装置向内拉动内喷杆架时，可带动内喷杆架收缩折叠，可便于打药机在不同地点之间的转移。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型高地隙四驱自走式喷杆喷雾打药机的示意图；

图2是本实用新型高地隙四驱自走式喷杆喷雾打药机的三维示意图；

图3是图2中A的局部放大示意图；

图4是图2中B的局部放大示意图。

图中：1、车架；

2、喷杆组件，2-1、内喷杆架，2-2、外喷杆架，2-3、传动杆，2-4、第一连杆，2-5、第二连杆，2-6、油缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如1所示，一种高地隙四驱自走式喷杆喷雾打药机，包括车架1及设置在车架1上的喷杆组件2；

所述喷杆组件2包括内喷杆架2-1、外喷杆架2-2、传动杆2-3及沿直线方向往复运动的驱动装置，所述内喷杆架2-1的尾端和车架1铰接，所述内喷杆架2-1的首端和外喷杆架2-2的尾端铰接，所述传动杆2-3的尾端和车架1铰接，所述传动杆2-3的首端同时铰接有第一连杆2-4和第二连杆2-5，所述第一连杆2-4远离传动杆2-3的一端和内喷杆架2-1的首端铰接，所述第二连杆2-5远离传动杆2-3的一端和外喷杆架2-2的尾端铰接。

所述驱动装置为油缸2-6，所述油缸2-6的缸筒和车架1铰接，所述油缸2-6的伸出端和内喷杆架2-1铰接。

所述喷杆组件2有两组，且分别位于车架1的两侧；从而可增大喷雾范围。

本实施例高地隙四驱自走式喷杆喷雾打药机的工作原理如下：

由于喷杆组件2中具有内喷杆架2-1和外喷杆架2-2，因此布置在喷杆组件2中的喷雾管的长度得到有效增长，喷雾管沿内喷杆架2-1和外喷杆架2-2的长度方向布置，在内喷杆架2-1和外喷杆架2-2展开时，喷杆组件2的整体长度得到有效增加，从而使喷雾管的喷雾范围拓宽；

当油缸2-6伸出时，会向外推动内喷杆架2-1，内喷杆架2-1绕其与车架1之间的铰接点向外转动时，通过第一连杆2-4会带动传动杆2-3偏转，传动杆2-3偏转时会带动第二连杆2-5，使第二连杆2-5向外推动外喷杆架2-2，从而实现外喷杆架2-2和内喷杆架2-1同时向外张开，使整个喷杆组件2的长度逐渐变长，直至完全展开；

当油缸2-6缩回时，会向内推动内喷杆架2-1，内喷杆架2-1绕其与车架1之间的铰接点向内转动时，通过第一连杆2-4会带动传动杆2-3偏转，传动杆2-3偏转时会带动第二连杆2-5，使第二连杆2-5向内拉动外喷杆架2-2，从而实现外喷杆架2-2和内喷杆架2-1同时向内移动，使整个喷杆组件2的长度逐渐变短，直至完全折叠。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种高地隙四驱自走式喷杆喷雾打药机，其特征在于：包括车架(1)及设置在车架(1)上的喷杆组件(2)；

所述喷杆组件(2)包括内喷杆架(2-1)、外喷杆架(2-2)、传动杆(2-3)及沿直线方向往复运动的驱动装置，所述内喷杆架(2-1)的尾端和车架(1)铰接，所述内喷杆架(2-1)的首端和外喷杆架(2-2)的尾端铰接，所述传动杆(2-3)的尾端和车架(1)铰接，所述传动杆(2-3)的首端同时铰接有第一连杆(2-4)和第二连杆(2-5)，所述第一连杆(2-4)远离传动杆(2-3)的一端和内喷杆架(2-1)的首端铰接，所述第二连杆(2-5)远离传动杆(2-3)的一端和外喷杆架(2-2)的尾端铰接。

2.根据权利要求1所述的高地隙四驱自走式喷杆喷雾打药机，其特征在于：所述驱动装置为油缸(2-6)，所述油缸(2-6)的缸筒和车架(1)铰接，所述油缸(2-6)的伸出端和内喷杆架(2-1)铰接。

3.根据权利要求1所述的高地隙四驱自走式喷杆喷雾打药机，其特征在于：所述喷杆组件(2)有两组，且分别位于车架(1)的两侧。

Images