CN211880997U - 一种高效播种施肥系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了农业机械技术领域内的一种高效播种施肥系统，包括机架，机架上连接有种箱，种箱的底部排布有若干落种口，每个落种口所在位置对应的种箱下侧分别固定连接有排种器，其特征在于，机架上连接有液肥箱，种箱在液肥箱的后方，种箱均可上下活动，种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有高度可调的喷嘴，液肥箱上连接有出液管，出液管与喷嘴连接，液肥箱内的下部连接有浮子开关；本实用新型保证播种的均匀性，实现液肥的实施。

Description

一种高效播种施肥系统

技术领域

本实用新型属于农业控制技术领域，特别涉及一种高效播种施肥系统。

背景技术

中国是农业大国，农业机械化对我国现代化农业的发展有着至关重要的作用，我国主要三大粮食作物之一水稻对我国粮食安全有着重要作用，在种植过程中均广泛运用播种机械作业，机械直播具有省工、省时、省力，节省种子、肥料，生产效率高等优点。

为了进一步提高农业种植效率，现有技术中，采用旋耕播种施肥为一体的复合作业机进行种植，此复合作业机包括机架，机架的前部可转动地连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，旋耕刀轴后方的机架上连接有种箱，种箱的前后位置可根据实际需要设定，种箱上排布有若干落种口，种箱下侧排布有若干与落种口一一对应的排种器，由排种器将种子排到土壤内，此设计中，虽然可以实现自动排种，但是作业过程中无法检测排种量，无法保证播种施肥的均匀性，无法实现液肥的喷洒。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于解决现有技术中无法保证播种均匀性及无法施液肥的技术问题，本实用新型提出一种高效播种施肥系统，本实用新型可检测农机作业过程中的排种量，保证播种的均匀性，实现液肥的实施。

本实用新型的目的是这样实现的：一种高效播种施肥系统，包括机架，所述机架上连接有种箱，所述种箱的底部排布有若干落种口，每个落种口所在位置对应的种箱下侧分别固定连接有排种器，排种器固定连接在机架上，所述机架上连接有液肥箱，种箱在液肥箱的后方，所述种箱均可上下活动，所述种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有高度可调的喷嘴，液肥箱上连接有出液管，出液管与喷嘴连接，液肥箱内的下部连接有浮子开关。

本实用新型中，液肥箱内装有液肥，行走装置内设有控制系统，控制系统包括控制器和信息处理器；工作时，液肥箱往喷嘴内输送液肥，排种器打开，排种器将种箱内的种子排到地面上，种箱重量传感器实时检测种箱的重量变化，从而计算出排种器在单位时间内的排种量，当排种量超过设定的排种量阈值范围时，控制排种器继续按照原来的速度运转，排种量低于设定的排种量阈值范围时，控制排种器加大排种器的排种量，否则，控制排种器减小排种器的排种量；喷嘴打开，喷嘴喷出液肥；浮子开关检测液肥箱内液肥的高度变化，浮子开关实时将检测到的液肥高度信号发送给信号处理器，信号处理器将处理后的液肥高度信号发送给控制器，当液肥高度低于浮子开关所在位置时，控制器控制断开液肥输送，实行缺水保护；本实用新型可实现排种量的检测，使排种量保持稳定，保证排种量的均匀性；喷嘴喷出液肥，给种子提供生长所需营养；可应用于播种施肥的复合作业中。

为了进一步实现喷洒量的调节，所述液肥箱在左右方向上一侧朝外的机架上固定连接有压力泵，所述液肥箱的下部连接有连接管，所述连接管上依次连接有电磁流量计和浓度传感器一，所述连接管远离液肥箱的一端与压力泵的进液口连接，所述出液管连接在压力泵的出液口处，出液管远离压力泵的一端与喷嘴连接；此设计中，控制压力泵的工作，调节连接管内的流量，使连接管内液肥的流量维持设定流量，压力泵将有压力的液肥经出液管输送给喷嘴，喷嘴将液肥喷出。

为了进一步实现肥液的浓度调节，机架前方的行走装置上固定连接有支架和调节肥箱，所述支架上侧固定连接有若干排肥器，每个排肥器上侧分部固定连接有用于放置肥料的料箱，所述调节肥箱在料箱下方，所述调节肥箱的下部连接有调节管道，所述调节管道上安装有蝶阀，调节管道的出液口连接有搅拌液泵，搅拌液泵的出液口连接有搅拌液管，所述搅拌液管远离搅拌液泵的一端与调节肥箱连接，搅拌液管下方的调节肥箱上连接有调节液管，所述调节液管上连接有调节液泵，所述调节液泵的出液口连接有伸向液肥箱的出肥管，所述出肥管远离支架所在一端与液肥箱的上部连接。

为了进一步实现镇压轮的高度调节，所述机架上固定连接有若干个直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有向上伸出且可做往复直线移动的升降杆，所述升降杆上连接有可升降的连接杆，连接杆的下侧固定连接有镇压轮压力传感器，镇压轮压力传感器的下侧固定连接有连接架，连接架的下部可转动地连接有镇压轮；此设计中，镇压轮压力传感器检测镇压轮受到地面的压力，当镇压轮受到的压力超过设定的阈值时，直线驱动器一动作，使升降杆上升，镇压轮受到的压力小于设定的阈值时，直线驱动器一反向动作，使升降杆下降，镇压轮受到的压力在设定的阈值范围内时，直线驱动器一停止动作。

为了进一步实现喷嘴的高度及角度调节，所述出液管远离压力泵所在一端连接有液肥管，所述液肥管为软管，液肥管向后伸出且连接在机架上，液肥管向后伸出的一端与喷嘴连接，机架后部的左右两侧均可转动地连接有喷嘴支撑板，喷嘴固定连接在喷嘴支撑板上，液肥箱后方的机架的左右两侧分别连接有直线驱动器二，直线驱动器二上连接有向后且向上伸出的伸缩杆，伸缩杆可做往复直线移动，伸缩杆向上伸出的端部与喷嘴支撑板铰接；每个所述喷嘴支撑板的外侧连接有喷嘴高度检测组件，喷嘴设置有n个且均固定在喷嘴支撑板的后侧，所述喷嘴高度检测组件包括距离传感器二和固定连接在喷嘴支撑板外侧的固定板，所述固定板朝外的一侧固定连接有在高度方向上间隔设置的红外发射固定座二和下支撑座二，所述红外发射固定座二在下支撑座二的上方，红外发射固定座二和下支撑座二上可滑动地连接有活动杆二，活动杆二的下侧设有拖板二，活动杆二上套装有缓冲弹簧二，缓冲弹簧二在红外发射固定座二和下支撑座二之间，所述距离传感器二为红外测距传感器，所述红外测距传感器发射处的红外光照射在拖板二上侧；此设计中，通过喷嘴高度检测组件的设置实现喷嘴高度的检测，根据检测出的喷嘴高度，调节喷嘴高度，控制直线驱动器二动作，伸缩杆不断向外伸出时，喷嘴高度上调，伸缩杆向里缩回时，喷嘴高度下移，喷嘴高度在设定的高度范围内时，直线驱动器二停止动作。

为了进一步实现耕深检测，所述机架前部的左右两侧固定连接有机架侧板，旋耕刀轴可转动地连接在两个机架侧板上，机架侧板的外侧连接有耕深检测组件，所述耕深检测组件包括固定在机架侧板外侧的红外发射固定座一，红外发射固定座一下方的机架侧板外侧固定设有下支撑座一，红外发射固定座一和下支撑座一上可滑动地连接有活动杆一，活动杆一的上侧设有限位阶一，限位阶一可抵触在红外发射固定座一上侧，活动杆一远离机架侧板一侧朝外的红外发射固定座一上固定连接有距离传感器一，活动杆一的下侧设有拖板一，距离传感器一相对拖板一设置，活动杆一上套装有缓冲弹簧一，缓冲弹簧一在红外发射固定座一和下支撑座一之间。

为了进一步实现充种量的调节，所述排种器包括具有开口的排种壳体，所述种箱上排布有若干落种口，每个开口与落种口一一对应，开口经落种口与种箱的内腔连通，排种壳体上可转动地连接有排种轴，所述排种壳体内的排种轴上连接有窝眼轮，所述窝眼轮的圆周上排布有若干滑动槽，所述滑动槽内安装有推板，所述推板的一端伸进窝眼轮的窝眼内，推板的另一端可沿着滑动槽处的窝眼轮圆周外侧滑动，推板的另一端可抵触在窝眼轮上，推板的一端开有与窝眼相连通的料槽，窝眼与料槽形成用于容纳种子的空间，推板的外侧与窝眼轮的外侧齐平，推板的位置调节好后，推板与窝眼轮固定连接，排种壳体的上侧开有进料口；窝眼轮在轴向方向上朝外的一侧连接有调节盘，所述调节盘上排布有若干连接调节件，窝眼轮朝外的一侧排布有与连接调节件位置对应的连接槽，连接调节件可沿着连接槽滑动，调节盘上开有若干与滑动槽位置对应的调节槽，推板同时抵触在调节盘上，推板的位置调节好后，推板伸出窝眼轮的端部与调节盘固定连接；所述排种壳体内朝下的一侧固定连接有软毛刷，软毛刷朝向窝眼轮且与窝眼轮的轮面相切；窝眼轮的外侧连接有隔离环，隔离环上开有与所述空间位置对应的隔离槽；此设计中，从空间滑出的种子落在隔离槽内，提高空间内充种的充分性。

为了方便拆装，所述开口处对应的排种壳体外侧连接有盖板，盖板在隔离环在轴向方向上朝外的一侧，盖板朝外的一侧固定连接有法兰，排种轴可转动地连接在法兰上，排种轴的一端伸出排种壳体外，排种轴的另一端伸出法兰外。

为了进一步提高排肥效果，所述排种壳体内还连接有护种带，护种带的带面紧贴在窝眼轮的圆周外侧，护种带的下部向排种口延伸；此设计中，软毛刷将空间外的种子刷进空间内。

为了进一步防止种子从容纳腔内沿着窝眼轮的外侧滑下，所述排种壳体内壁的下部设有封闭板，封闭板上开有凹槽，凹槽内连接有密封带，伸出封闭板外的密封带向下倾斜，密封带朝上的一侧与封闭板朝上的一侧齐平，朝下倾斜的密封带上，密封带下部的倾斜度大于密封带上部的倾斜度，倾斜度相对于竖直方向而言，密封带的上部贴合在窝眼轮外侧，密封带上部朝下的一侧开有至少一个定位槽一，封闭板下方的排种壳体内壁上设有向下倾斜且往窝眼轮排料口所在方向延伸的斜面板，斜面板上开有与定位槽一对应的定位槽二，密封带经定位槽一连接有压缩弹簧，压缩弹簧倾斜向下延伸的端部伸进定对应的位槽二内与斜面板连接，压缩弹簧呈压缩状态，窝眼轮在左右方向上的一侧、封闭板、密封带、排种壳体内壁和进料口之间形成容纳种子的容纳腔，窝眼轮在左右方向上的另一侧与排种壳体内壁之间形成用于安装护种带的安装腔；此设计中，密封带的上部在压缩弹簧的作用下紧密贴合在窝眼轮外侧，同时密封带的下部不会贴着窝眼轮，当滑动槽转动至密封带所在位置时，密封带不会伸进滑动槽内，使密封带始终贴合在窝眼轮外侧，保证容纳腔内的种子不会向外排出，进一步提高排种的均匀性。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的侧视内部结构图。

图3为本实用新型中耕深检测组件的结构图。

图4为本实用新型中种箱与固定横梁连接的结构图。

图5为图4中A处的局部放大图。

图6为本实用新型中液肥箱与压力泵连接的结构示意图。

图7为本实用新型中支架、料箱和调节肥箱连接在一起的结构示意图。

图8为本实用新型中支架、料箱和调节肥箱连接在一起的主视图。

图9为本实用新型中喷嘴支撑板、喷嘴和高度检测组件连接在一起的结构图。

图10为图1中B处的局部放大图。

图11为本实用新型中排肥器的主视图。

图12为本实用新型中排肥器的立体结构图。

图13为本实用新型中排肥器安装法兰前的立体结构图一。

图14为图13中C处的局部放大图。

图15为本实用新型中排肥器安装盖板前的立体结构图一。

图16为本实用新型中排肥器安装盖板前的立体结构图二。

图17为图16中D处的局部放大图。

图18为本实用新型中排肥器安装盖板前且隐藏掉排肥轴后的主视图。

图19为本实用新型中排肥器安装盖板前且隐藏掉排肥轴后的立体结构图。

图20为本实用新型中窝眼轮的立体结构图。

图21本实用新型中推板的立体结构图。

图22为图19中E处的局部放大图。

图23为本实用新型中施肥开沟轮与播种开沟器的位置示意图。

图24为本实用新型中种肥沟组和镇压轮之间的位置关系示意图。

图中：1喷嘴，2喷嘴高度检测组件，201拖板二，202缓冲弹簧二，203固定板，204限位阶二，205活动杆二，206红外发射固定座二，207距离传感器二，208下支撑座二，3喷嘴支撑板，4镇压轮升降执行机构，401连接杆，402升降杆，403直线驱动器一，404连接架，5镇压轮升降电磁控制阀，6回油箱，7机架，8液肥箱，9机架侧板，10变速箱，11机架升降电磁控制阀，12移动槽，13悬挂架，14耕深检测组件，1401红外发射固定座一，1402缓冲弹簧，1403下支撑座，1404拖板一，1405距离传感器一，1406限位阶一，1407活动杆一，15主动链轮，16旋耕刀，17施肥开沟轮，18播种开沟器，19直线驱动器二，20从动链轮，21镇压轮压力传感器，22伸缩杆，23螺杆，24种箱，25排种电机，26压力泵，27连接管，28出液管，29排种器，2901排种轴，2902排种壳体，2903法兰，2904盖板，2905密封带，2906封闭板，2907进料口，2908隔离环，2909定位槽二， 2910连接调节件，2911推板，2912滑动槽，2913调节盘，2914窝眼轮，2915容纳腔，2916压缩弹簧，2917软毛刷，2918护种带，2919空间，2920隔离槽，2921料槽，2922窝眼，2923排种口，2924斜面板，2925调节槽，2926连接孔，2927连接螺栓，30液肥管，31开沟支架，32种箱重量传感器，33肥料管，34固定横梁，35连接螺杆，36镇压轮，37传动链条，38输出轴，39支撑板，40限位螺母，41连接螺母，42料箱，43支架，44浓度传感器一，45电磁流量计，46调节肥箱，47浮子开关，48调节液泵，49浓度传感器二，50搅拌液管，51搅拌液泵，52蝶阀，53调节管道，54排肥器，55排肥电机，56出肥管，57种沟，58肥沟，59落种口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图24所示的一种高效播种施肥系统，包括机架7，液肥箱8后方的机架7上连接有种箱24，种箱24的底部排布有若干落种口59，每个落种口59所在位置对应的种箱24下侧分别固定连接有排种器29，机架7上连接有液肥箱8，种箱24均可上下活动，种箱24的下侧固定连接有若干与排种器29一一对应的种箱重量传感器32，实现种箱24重量检测的结构具体为，机架7上固定设有固定横梁34，固定横梁34在前后方向上的一侧排布有若干支撑板39，排种器29的排种壳体2902朝向固定横梁34一的一侧设有两个连接螺杆35，两个连接螺杆35关于支撑板39在高度方向上的中心对称设置，连接螺杆35穿过支撑板39，使用连接螺母41旋在连接螺杆35上，使连接螺母41压紧在支撑板39上，使排种器29的排种壳体2902相对机架7固定，种箱24的左右两侧分别连接有伸向移动槽12外的螺杆23，使用限位螺母40螺纹连接到螺杆23上，使限位螺母40与机架7接触，种箱24的底部排布有若干排种口2923，排种口2923与排种器29的进种口连通；种箱24后方的机架7上连接有高度可调的若干喷嘴1，液肥箱8上连接有出液管28，出液管28与喷嘴1连接；液肥箱8在左右方向上一侧朝外的机架7上固定连接有压力泵26，液肥箱8的下部连接有连接管27，连接管27上依次连接有电磁流量计45和浓度传感器一44，连接管27远离液肥箱8的一端与压力泵26的进液口连接，出液管28连接在压力泵26的出液口处，出液管28远离压力泵26的一端与喷嘴1连接，液肥箱8内的下部连接有浮子开关47。

为了进一步实现肥液的浓度调节，机架7前方的行走装置上固定连接有支架43和调节肥箱46，支架43上侧固定连接有若干排肥器54，每个排肥器54上侧分部固定连接有用于放置肥料的料箱42，每个排肥器54的出肥口处均连接有向下伸出的肥料管33，肥料管33伸进调节肥箱46内，调节肥箱46在料箱42下方，调节肥箱46的下部连接有调节管道53，调节管道53上安装有蝶阀52，调节管道53的出液口连接有搅拌液泵51，搅拌液泵51的出液口连接有搅拌液管50，搅拌液管50上连接有浓度传感器二49，搅拌液管50远离搅拌液泵51的一端与调节肥箱46连接，搅拌液管50下方的调节肥箱46上连接有调节液管，调节液管远离调节肥箱46的方向上连接有调节液泵48，调节液泵48的出液口连接有伸向液肥箱8的出肥管56，出肥管56远离支架43所在一端与液肥箱8的上部连接。

为了进一步实现镇压轮36的高度调节，还包括镇压轮36升降执行机构4，镇压轮36升降执行机构4包括固定连接在机架7上的若干个直线驱动器一403，若干个直线驱动器一403在左右方向上呈一字排列，直线驱动器一403上连接有向上伸出且可做往复直线移动的升降杆402，升降杆402上连接有可升降的连接杆401，连接杆401的下侧固定连接有镇压轮36压力传感器，镇压轮36压力传感器的下侧固定连接有连接架404，连接架404的下部可转动地连接有镇压轮36，机架7上连接有镇压轮36升降电磁控制阀5和回油箱6，镇压轮36升降电磁控制阀5与回油箱6连接，经过镇压轮36升降电磁控制阀5控制直线驱动器一403的动作，以调节镇压轮36的高度。

为了进一步实现喷嘴1的高度及角度调节，出液管28远离压力泵26所在一端连接有液肥管30，液肥管30为软管，液肥管30向后伸出且连接在机架7上，液肥管30向后伸出的一端与喷嘴1连接，机架7后部的左右两侧均可转动地连接有喷嘴支撑板393，喷嘴1固定连接在喷嘴支撑板393上，液肥箱8后方的机架7的左右两侧分别连接有直线驱动器二19，直线驱动器二19上连接有向后且向上伸出的伸缩杆22，伸缩杆22可做往复直线移动，伸缩杆22向上伸出的端部与喷嘴支撑板393铰接；每个喷嘴支撑板393的外侧连接有喷嘴高度检测组件2，喷嘴1设置有n个且均固定在喷嘴支撑板393的后侧，喷嘴高度检测组件2包括距离传感器二207和固定连接在喷嘴支撑板393外侧的固定板203，固定板203朝外的一侧固定连接有在高度方向上间隔设置的红外发射固定座二206和下支撑座1403二208，红外发射固定座二206在下支撑座1403二208的上方，红外发射固定座二206和下支撑座1403二208上可滑动地连接有活动杆二205，活动杆二205的上侧设有限位阶二204，限位阶二204可抵触在红外发射固定座二206上侧，活动杆二205的下侧设有拖板二201，活动杆二205上套装有缓冲弹簧1402二202，缓冲弹簧1402二202在红外发射固定座二206和下支撑座1403二208之间，距离传感器二207为红外测距传感器，红外测距传感器发射出的红外光照射在拖板二201上侧。

为了进一步实现耕深检测，机架7前部的左右两侧固定连接有机架侧板9，旋耕刀16轴可转动地连接在两个机架侧板9上，机架7上安装有变速箱10，动力输出轴38为变速箱10的动力输入，机架7的前侧设有用于与拖拉机连接的悬挂架13，机架77经悬挂架13与拖拉机可升降地连接（此为现有技术），机架7上连接有机架升降电磁控制阀11，控制机架升降电磁控制阀11以控制机架7的升降；机架侧板9的外侧连接有耕深检测组件14，耕深检测组件14包括固定在机架侧板9外侧的红外发射固定座1401一，红外发射固定座一1401下方的机架侧板9外侧固定设有下支撑座1403一，红外发射固定座一1401和下支撑座1403一上可滑动地连接有活动杆一1407，活动杆一1407的上侧设有限位阶一1406，限位阶一1406可抵触在红外发射固定座一1401上侧，活动杆一1407远离机架侧板9一侧朝外的红外发射固定座一1401上固定连接有距离传感器一1405，距离传感器一1405也为红外测距传感器，红外测距传感器发射出的红外光在拖板一1401上侧，活动杆一1407的下侧设有拖板一1404，距离传感器一1405相对拖板一1404设置，活动杆一1407上套装有缓冲弹簧1402一，缓冲弹簧1402一在红外发射固定座一1401和下支撑座1403一之间。

为了进一步实现充种量的调节，排种器29包括具有开口的排种壳体2902，种箱24上排布有若干落种口59，每个开口与落种口59一一对应，开口经落种口59与种箱24的内腔连通，排种壳体2902上可转动地连接有排种轴2901，排种壳体2902内的排种轴2901上连接有窝眼轮2914，窝眼轮2914的圆周上排布有若干滑动槽2912，滑动槽2912内安装有推板2911，推板2911的一端伸进窝眼轮2914的窝眼2922内，推板2911上开有方便与窝眼轮2914连接的连接孔2926，使用连接螺栓2927穿过连接孔2926将推板和窝眼轮2914连接在一起，推板2911的另一端可沿着滑动槽2912处的窝眼轮2914圆周外侧滑动，推板2911的另一端可抵触在窝眼轮2914上，推板2911的一端开有与窝眼2922相连通的料槽2921，窝眼2922与料槽2921形成用于容纳种子的空间2919，推板2911的外侧与窝眼轮2914的外侧齐平，推板2911的位置调节好后，推板2911与窝眼轮2914固定连接，排种壳体2902的上侧开有进料口2907；窝眼轮2914在轴向方向上朝外的一侧连接有调节盘2913，调节盘2913上排布有若干连接调节件2910，窝眼轮2914朝外的一侧排布有与连接调节件2910位置对应的连接槽，连接调节件2910可沿着连接槽滑动，调节盘2913上开有若干与滑动槽2912位置对应的调节槽2925，推板2911同时抵触在调节盘2913上，推板2911的位置调节好后，推板2911伸出窝眼轮2914的端部与调节盘2913固定连接；排种壳体2902内朝下的一侧固定连接有软毛刷2917，软毛刷2917朝向窝眼轮2914且与窝眼轮2914的轮面相切；窝眼轮2914的外侧连接有隔离环2908，隔离环2908上开有与空间2919位置对应的隔离槽2920；开口处对应的排种壳体2902外侧连接有盖板2904，盖板2904在隔离环2908在轴向方向上朝外的一侧，盖板2904朝外的一侧固定连接有法兰2903，排种轴2901可转动地连接在法兰2903上，排种轴2901的一端伸出排种壳体2902外，排种轴2901的另一端伸出法兰2903外；排种壳体2902内还连接有护种带2918，护种带2918的带面紧贴在窝眼轮2914的圆周外侧，护种带2918的下部向排种口2923延伸；排种壳体2902内壁的下部设有封闭板2906，封闭板2906上开有凹槽，凹槽内连接有密封带2905，伸出封闭板2906外的密封带2905向下倾斜，密封带2905朝上的一侧与封闭板2906朝上的一侧齐平，朝下倾斜的密封带2905上，密封带2905下部的倾斜度大于密封带2905上部的倾斜度，倾斜度相对于竖直方向而言，密封带2905的上部贴合在窝眼轮2914外侧，密封带2905上部朝下的一侧开有至少一个定位槽一，封闭板2906下方的排种壳体2902内壁上设有向下倾斜且往窝眼轮2914排料口所在方向延伸的斜面板2924，斜面板2924上开有与定位槽一对应的定位槽二2909，密封带2905经定位槽一连接有压缩弹簧2916，压缩弹簧2916倾斜向下延伸的端部伸进定对应的位槽二内与斜面板2924连接，压缩弹簧2916呈压缩状态，窝眼轮2914在左右方向上的一侧、封闭板2906、密封带2905、排种壳体2902内壁和进料口2907之间形成容纳种子的容纳腔2915，窝眼轮2914在左右方向上的另一侧与排种壳体2902内壁之间形成用于安装护种带2918的安装腔；此设计中，安装排种器29时，盖上盖板2904前，先根据实际情况调节每个空间2919的大小，当推板2911另一端抵触在窝眼轮2914上时，此时的空间2919最小，在伸出调节盘2913的连接调节件2910的一端用力，连接调节件2910在连接槽内转动，调节盘2913绕着转轴转动，使推板2911朝着远离窝眼2922所在方向的窝眼轮2914外侧滑动时，空间2919变大，当空间2919调节至需要的大小时，连接调节件2910将推板2911与窝眼轮2914固定连接在一起，实现空间2919大小的调节，即实现充种量的调节，调节方便，另外，空间2919始终在隔离槽2920内，充种空间2919调节结束后，将盖板2904固定连接在壳体外侧，法兰2903经轴承压在转轴上，最后将法兰2903与盖板2904固定连接在一起；压缩弹簧2916朝上的一端和密封带2905朝下的一侧胶结在一起，压缩弹簧2916朝下的一端和斜面板2924固定连接在一起；使用本实用新型播种时，持续往容纳腔2915内充种子，容纳腔2915内始终充满种子，充满的种子的最高位置低于窝眼轮2914的最高点所在位置，充满的种子的最高位置一般在窝眼轮2914的最高点所在位置的2/3-4/5，种子颗粒之间相互挤压，转轴的转动带动窝眼轮2914的转动，控制转轴的动作方向，使窝眼轮2914从容纳腔2915往护种带2918所在方向转动，当有空间2919进入容纳腔2915内时，种子立即充进空间2919内，窝眼轮2914继续转动，当充进种子的空间2919离开容纳腔2915内时，种子在隔离环2908的作用下始终在隔离槽2920内，该空间2919转动至软毛刷2917所在位置时，软毛刷2917将空间2919外且在隔离槽2920内的种子刷进空间2919内，窝眼2922内充种充分，密封带2905的上部在压缩弹簧2916的作用下紧密贴合在窝眼轮2914外侧，同时密封带2905的下部不会贴着窝眼轮2914，当滑动槽2912转动至密封带2905所在位置时，密封带2905不会伸进滑动槽2912内，使密封带2905始终贴合在窝眼轮2914外侧，保证容纳腔2915内的种子不会向外排出，进一步提高施种的均匀性，排种量精确稳定。

为了实现开种沟58的动作，种箱24和液肥箱8之间的机架7上排布有若干开沟支架4331，开沟支架4331的下部可转动地连接有施肥开沟轮17，在左右方向上，每个施肥开沟轮17的位置与喷嘴1的位置对应，施肥开沟轮17和种箱24之间的机架7上排布有若干播种开沟器18（播种开沟器18为现有技术），在左右方向上，每个播种开沟器18与排种器29的位置一一对应，每个播种开沟器18覆盖对应的排种器29的排种口2923所在位置，其中，相邻两个播种开沟器18之间设置有施肥开沟轮17，紧挨着播种开沟器18且朝向播种开沟器18的的施肥开沟轮17所在一侧与该播种开沟器18朝向该施肥开沟轮17的一侧齐平（如图24所示），此为现有技术，只需使播种开沟器18和施肥开沟轮17在左右方向上的位置分别覆盖对应的排种口2923和喷嘴1所在位置即可；施肥开沟轮17开好的沟为肥沟59，播种开沟器18开好的沟为种沟58，种沟58紧挨着肥沟59，将紧挨着的一个种沟58和肥沟59称为种肥沟组，一组种肥沟组中，在左右方向上，镇压轮36远离肥沟59且相对种沟58设置，镇压轮36相对种沟58设置的一侧与种沟58的边缘齐平（如图23所示）；实现排种轴2901转动的结构具体为，施肥开沟轮17后方的机架7上固定连接有排种电机25，排种电机25的输出轴38上连接有主动链轮15，伸出最外侧的排种壳体2902的排种轴2901上连接有从动链轮21，主动链轮15经传动链条37与从动链轮21传动连接，机架7上还连接有排肥电机55调速器，通过控制排肥电机55调速器来调节排种电机2523的转速。

本实用新型中，调节肥箱46内装有清水，行走装置内设有控制系统，控制系统包括控制器、信息处理器和显示器，显示器上显示实时浓度值、需要往调节肥箱46内灌入的清水值、喷嘴1高度、实时排种量和镇压轮36所受到的压力值；由排种电机25控制排种轴2901的转速，排种轴2901的转速越快，单位时间内的排种量越大；播种施肥前，先往液肥箱8内灌入液肥，具体工作过程为，排肥器54工作，控制各个排肥电机55的动作，使料箱42内的肥料按照配比送入调节肥箱46内，搅拌液泵51动作，蝶阀52打开，不断搅拌调节肥箱46内的液体，使肥料在清水内混合均匀，当送入调节肥箱46内的肥料达到设定值时，对应的排肥器54停止动作，搅拌液泵51工作一定时间后，浓度传感器二49得电，浓度传感器二49检测搅拌液管50内液肥的浓度，若液肥的浓度在设定的浓度阈值内，则排肥器54不动作，若液肥浓度低于设定的浓度阈值时，根据浓度差计算出还需多少肥料，控制器给排肥电机55发送对应的排肥指令，各个排肥电机55动作，往调节肥箱46内输入相应的肥料，肥料量达到计算出的肥料量时，对应的排肥电机55停止动作，若高于设定的浓度阈值，根据浓度差计算出还需多少清水调节浓度，控制器发出警报，显示器显示还需往肥箱内灌入多少体积的清水，工作人员往肥箱内灌入清水，搅拌液泵51继续工作一定时间后，浓度传感器二49检测液肥浓度值，使液肥浓度在设定的阈值范围内；工作时，拖板一1404感应地面的高度变化，距离传感器一1405检测其与拖板一1404之间的距离变化，控制拖拉机与机架7之间的升降执行机构动作，使耕作深度在设定的耕深范围内；种箱重量传感器32实时检测种箱24的重量，通过种箱24的重量变化可以计算出单位时间内的排种量，当排种量在排种量阈值范围内时，排种电机25继续按照原来的速度运转；镇压轮36压力传感器检测镇压轮36受到地面的压力，当镇压轮36受到的压力超过设定的阈值时，直线驱动器一403动作，使升降杆402上升，镇压轮36受到的压力小于设定的阈值时，直线驱动器一403反向动作，使升降杆402下降，镇压轮36受到的压力在设定的阈值范围内时，直线驱动器一403停止动作；控制压力泵26动作，电磁流量计45实时检测连接管27的流量，若检测的流量值低于设定的流量阈值时，加大柱塞泵的动力，加大连接管27的流量，若检测到的流量值在设定的流量阈值范围内时，柱塞泵保持原来的动力工作，若检测到的流量值大于设定的流量阈值范围内，减小柱塞泵的动力，减小连接管27的流量，柱塞泵将一定压力的液肥抽出并依次经过出肥管56和液肥管30输送给喷嘴1，喷嘴1打开，喷嘴1喷出液肥，使喷嘴1喷出液肥的喷洒量保持平衡；距离传感器检测拖板二201的高度变化，根据检测到的距离传感器与拖板二201之间的距离计算出喷嘴1与地面之间的高度H_实，当H_实超过设定的喷嘴1高度阈值时，控制直线驱动器二19动作，使伸缩杆22向下缩回，喷嘴支撑板393向下摆动，喷嘴1下降，若H_实小于设定的喷嘴1高度阈值时，控制直线驱动器二19反向动作，使伸缩杆22向上伸出，喷嘴支撑板393向上摆动，喷嘴1上升，H_实在设定的喷嘴1高度阈值范围内时，控制直线驱动器二19停止动作；浮子开关47检测液肥箱8内液肥的高度变化，浮子开关47实时将检测到的液肥高度信号发送给信号处理器，信号处理器将处理后的液肥高度信号发送给控制器，当液肥高度低于浮子开关47所在位置时，控制器控制压力泵停止动作，实行缺水保护；本实用新型中通过种箱重量传感器32及种箱24与机架7间的结构设计，实现排种量的实时检测，并根据检测到的落种量分别调节排种电机25的转速，以实现落种量的调节，使单位时间内的落种量保持稳定，保证播种量的均匀性；检测镇压轮36受到地面的压力，控制镇压轮36的升降，使镇压轮36作用在地面上的压力保持平衡；同时，实现喷药量的调节，使得喷洒更加均匀，同时，通过喷嘴高度检测组件2、喷嘴支撑板393、喷嘴1、直线驱动器二19之间的结构设计，实时检测出喷嘴1距离地面的高度，控制直线驱动器二19的动作，实现喷嘴1的高度调节，使得喷嘴1与地面之间的距离保持恒定，提高施肥效果；另外，排种器29的结构中，充种空间2919大小可调，调节方便；空间2919内充肥充分，容纳腔2915内的种子不会向外排出，只有空间2919内充满种子且向外排出，排种精确稳定，减小排种误差；本实用新型可应用于旋耕播种施肥的复合作业中。

本实用新型向前行进的方向为前，与前进方向相反的方向为后，附图1中，箭头所指方向为前，垂直于纸面的方向为左右方向。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述，需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种高效播种施肥系统，包括机架，所述机架上连接有种箱，所述种箱的底部排布有若干落种口，每个落种口所在位置对应的种箱下侧分别固定连接有排种器，其特征在于，所述机架上连接有液肥箱，种箱在液肥箱的后方，所述种箱均可上下活动，所述种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有高度可调的喷嘴，液肥箱上连接有出液管，出液管与喷嘴连接，液肥箱内的下部连接有浮子开关。

2.根据权利要求1所述的一种高效播种施肥系统，其特征在于，所述液肥箱在左右方向上一侧朝外的机架上固定连接有压力泵，所述液肥箱的下部连接有连接管，所述连接管上依次连接有电磁流量计和浓度传感器一，所述连接管远离液肥箱的一端与压力泵的进液口连接，所述出液管连接在压力泵的出液口处，出液管远离压力泵的一端与喷嘴连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效播种施肥系统，其特征在于，机架前方的行走装置上固定连接有支架和调节肥箱，所述支架上侧固定连接有若干排肥器，每个排肥器上侧分部固定连接有用于放置肥料的料箱，所述调节肥箱在料箱下方，所述调节肥箱的下部连接有调节管道，所述调节管道上安装有蝶阀，调节管道的出液口连接有搅拌液泵，搅拌液泵的出液口连接有搅拌液管，所述搅拌液管远离搅拌液泵的一端与调节肥箱连接，搅拌液管下方的调节肥箱上连接有调节液管，所述调节液管上连接有调节液泵，所述调节液泵的出液口连接有伸向液肥箱的出肥管，所述出肥管远离支架所在一端与液肥箱的上部连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效播种施肥系统，其特征在于，所述机架上固定连接有若干个直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有向上伸出且可做往复直线移动的升降杆，所述升降杆上连接有可升降的连接杆，连接杆的下侧固定连接有镇压轮压力传感器，镇压轮压力传感器的下侧固定连接有连接架，连接架的下部可转动地连接有镇压轮。

5.根据权利要求1所述的一种高效播种施肥系统，其特征在于，所述出液管远离压力泵所在一端连接有液肥管，所述液肥管为软管，液肥管向后伸出且连接在机架上，液肥管向后伸出的一端与喷嘴连接，机架后部的左右两侧均可转动地连接有喷嘴支撑板，喷嘴固定连接在喷嘴支撑板上，液肥箱后方的机架的左右两侧分别连接有直线驱动器二，直线驱动器二上连接有向后且向上伸出的伸缩杆，伸缩杆可做往复直线移动，伸缩杆向上伸出的端部与喷嘴支撑板铰接；每个所述喷嘴支撑板的外侧连接有喷嘴高度检测组件，喷嘴设置有n个且均固定在喷嘴支撑板的后侧，所述喷嘴高度检测组件包括距离传感器二和固定连接在喷嘴支撑板外侧的固定板，所述固定板朝外的一侧固定连接有在高度方向上间隔设置的红外发射固定座二和下支撑座二，所述红外发射固定座二在下支撑座二的上方，红外发射固定座二和下支撑座二上可滑动地连接有活动杆二，活动杆二的下侧设有拖板二，活动杆二上套装有缓冲弹簧二，缓冲弹簧二在红外发射固定座二和下支撑座二之间，所述距离传感器二为红外测距传感器，所述红外测距传感器发射处的红外光照射在拖板二上侧。

6.根据权利要求1所述的一种高效播种施肥系统，其特征在于，所述机架前部的左右两侧固定连接有机架侧板，旋耕刀轴可转动地连接在两个机架侧板上，机架侧板的外侧连接有耕深检测组件，所述耕深检测组件包括固定在机架侧板外侧的红外发射固定座一，红外发射固定座一下方的机架侧板外侧固定设有下支撑座一，红外发射固定座一和下支撑座一上可滑动地连接有活动杆一，活动杆一的上侧设有限位阶一，限位阶一可抵触在红外发射固定座一上侧，活动杆一远离机架侧板一侧朝外的红外发射固定座一上固定连接有距离传感器一，活动杆一的下侧设有拖板一，距离传感器一相对拖板一设置，活动杆一上套装有缓冲弹簧一，缓冲弹簧一在红外发射固定座一和下支撑座一之间。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种高效播种施肥系统，其特征在于，所述排种器包括具有开口的排种壳体，所述种箱上排布有若干落种口，每个开口与落种口一一对应，开口经落种口与种箱的内腔连通，排种壳体上可转动地连接有排种轴，所述排种壳体内的排种轴上连接有窝眼轮，所述窝眼轮的圆周上排布有若干滑动槽，所述滑动槽内安装有推板，所述推板的一端伸进窝眼轮的窝眼内，推板的另一端可沿着滑动槽处的窝眼轮圆周外侧滑动，推板的另一端可抵触在窝眼轮上，推板的一端开有与窝眼相连通的料槽，窝眼与料槽形成用于容纳种子的空间，推板的外侧与窝眼轮的外侧齐平，推板的位置调节好后，推板与窝眼轮固定连接，排种壳体的上侧开有进料口；窝眼轮在轴向方向上朝外的一侧连接有调节盘，所述调节盘上排布有若干连接调节件，窝眼轮朝外的一侧排布有与连接调节件位置对应的连接槽，连接调节件可沿着连接槽滑动，调节盘上开有若干与滑动槽位置对应的调节槽，推板同时抵触在调节盘上，推板的位置调节好后，推板伸出窝眼轮的端部与调节盘固定连接；所述排种壳体内朝下的一侧固定连接有软毛刷，软毛刷朝向窝眼轮且与窝眼轮的轮面相切；窝眼轮的外侧连接有隔离环，隔离环上开有与所述空间位置对应的隔离槽。

8.根据权利要求7所述的一种高效播种施肥系统，其特征在于，所述开口处对应的排种壳体外侧连接有盖板，盖板在隔离环在轴向方向上朝外的一侧，盖板朝外的一侧固定连接有法兰，排种轴可转动地连接在法兰上，排种轴的一端伸出排种壳体外，排种轴的另一端伸出法兰外。

9.根据权利要求7所述的一种高效播种施肥系统，其特征在于，所述排种壳体内还连接有护种带，护种带的带面紧贴在窝眼轮的圆周外侧，护种带的下部向排种口延伸。

10.根据权利要求7所述的一种高效播种施肥系统，其特征在于，所述排种壳体内壁的下部设有封闭板，封闭板上开有凹槽，凹槽内连接有密封带，伸出封闭板外的密封带向下倾斜，密封带朝上的一侧与封闭板朝上的一侧齐平，朝下倾斜的密封带上，密封带下部的倾斜度大于密封带上部的倾斜度，倾斜度相对于竖直方向而言，密封带的上部贴合在窝眼轮外侧，密封带上部朝下的一侧开有至少一个定位槽一，封闭板下方的排种壳体内壁上设有向下倾斜且往窝眼轮排料口所在方向延伸的斜面板，斜面板上开有与定位槽一对应的定位槽二，密封带经定位槽一连接有压缩弹簧，压缩弹簧倾斜向下延伸的端部伸进定对应的位槽二内与斜面板连接，压缩弹簧呈压缩状态，窝眼轮在左右方向上的一侧、封闭板、密封带、排种壳体内壁和进料口之间形成容纳种子的容纳腔，窝眼轮在左右方向上的另一侧与排种壳体内壁之间形成用于安装护种带的安装腔。

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