CN211870517U - 一种人体模型移动传输用传输装置 - Google Patents
一种人体模型移动传输用传输装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211870517U CN211870517U CN202020313508.8U CN202020313508U CN211870517U CN 211870517 U CN211870517 U CN 211870517U CN 202020313508 U CN202020313508 U CN 202020313508U CN 211870517 U CN211870517 U CN 211870517U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chain
- transmission device
- transmission
- frame
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种人体模型移动传输用传输装置,包括轨道、转动装置,所述轨道上夹持有衔接架,衔接架上两侧均设置有滚轮,衔接架下端固定连接有一号链条,一号链条下端设置有连接杆,连接杆下端设置有夹持机构,一号链条两侧均设置有二号链条,一号链条中间开设有开口,转动装置通过开口与一号链条啮合。转动装置可与一号链条啮合,并且通过转动可带动一号链条进行移动,当一号链条移动时将会通过衔接架带动滚轮在轨道中进行滚动,从而可进行环形移动。可通过夹持机构对其人体模型进行夹持,从而进行运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传输装置,具体是一种人体模型移动传输用传输装置。
背景技术
人体模型是以人体参数为基础建立的,它可以用来准确描述人体形态特征和力学特征,是研究、分析、设计、试验和评价人机体系非常重要的一种辅助工具。国内外已经有很多研究关于人体模型的建立和应用。按照形式分,人体模型可以分为物理模型和数字仿真模型等。按照用途来分,可以分为设计用的人体模型,工作姿态用的人体模型,分析动作用的人体模型,以及匹配人机界面用的人体模型等。
但是,大批量生产制造人体模型时不能很好的对其人体模型进行批量运输。因此,本领域技术人员提供了一种人体模型移动传输用传输装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种人体模型移动传输用传输装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种人体模型移动传输用传输装置,包括轨道、转动装置,所述轨道上夹持有衔接架,衔接架上两侧均设置有滚轮,衔接架下端固定连接有一号链条,一号链条下端设置有连接杆,连接杆下端设置有夹持机构,一号链条两侧均设置有二号链条,一号链条中间开设有开口,转动装置通过开口与一号链条啮合。
作为本实用新型进一步的方案:所述衔接架与滚轮之间通过一号转轴转动连接,衔接架通过滚轮与轨道滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述一号链条与连接杆固定。
作为本实用新型再进一步的方案:所述一号链条和二号链条连接处竖向穿插有限位杆,一号链条通过限位杆与二号链条活动连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述夹持机构包括固定框、夹板、二号转轴、三号转轴、电动伸缩杆、乳胶垫,连接杆与固定框固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述固定框两端均通过三号转轴与夹板转动连接,夹板内侧设置有乳胶垫,两夹板之间设置有电动伸缩杆,电动伸缩杆与夹板通过三号转轴转动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
转动装置可与一号链条啮合,并且通过转动可带动一号链条进行移动,当一号链条移动时将会通过衔接架带动滚轮在轨道中进行滚动,从而可进行环形移动。可通过夹持机构对其人体模型进行夹持,从而进行运输。
附图说明
图1为一种人体模型移动传输用传输装置的结构示意图。
图2为一种人体模型移动传输用传输装置的局部放大结构示意图。
图3为一种人体模型移动传输用传输装置中轨道和转动机构的结构示意图。
图中:1、轨道;2、转动装置;3、衔接架;4、滚轮;5、一号转轴;6、一号链条;601、开口;7、连接杆;8、夹持机构;801、固定框;802、夹板;803、二号转轴;804、三号转轴;805、电动伸缩杆;806、乳胶垫;9、二号链条;10、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种人体模型移动传输用传输装置,包括轨道1、转动装置2,所述轨道1上夹持有衔接架3,衔接架3上两侧均设置有滚轮4,衔接架3下端固定连接有一号链条6,一号链条6下端设置有连接杆7,连接杆7下端设置有夹持机构8,夹持机构8包括固定框801、夹板802、二号转轴803、三号转轴804、电动伸缩杆805、乳胶垫806,连接杆7与固定框801固定连接,固定框801两端均通过三号转轴804与夹板802转动连接,夹板802内侧设置有乳胶垫806,两夹板802之间设置有电动伸缩杆805,电动伸缩杆805与夹板802通过三号转轴804转动连接,一号链条6两侧均设置有二号链条9,一号链条6和二号链条9连接处竖向穿插有限位杆10,一号链条6通过限位杆10与二号链条9活动连接,一号链条6中间开设有开口601,转动装置2通过开口601与一号链条6啮合,衔接架3与滚轮4之间通过一号转轴5转动连接,衔接架3通过滚轮4与轨道1滑动连接,一号链条6与连接杆7固定。
本实用新型的工作原理是:
需要外置控制器对其装置进行控制。
转动装置2可与一号链条6啮合,并且通过转动可带动一号链条6进行移动,当一号链条6移动时将会通过衔接架3带动滚轮4在轨道1中进行滚动,从而可进行环形移动。
可通过夹持机构8对其人体模型进行夹持,从而进行运输。
当电动伸缩杆805进行舒张时,将会迫使夹持802通过二号转轴803进行旋转,从而可使得夹板802对其人体模型机芯夹持。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种人体模型移动传输用传输装置,包括轨道(1)、转动装置(2),其特征在于,所述轨道(1)上夹持有衔接架(3),衔接架(3)上两侧均设置有滚轮(4),衔接架(3)下端固定连接有一号链条(6),一号链条(6)下端设置有连接杆(7),连接杆(7)下端设置有夹持机构(8),一号链条(6)两侧均设置有二号链条(9),一号链条(6)中间开设有开口(601),转动装置(2)通过开口(601)与一号链条(6)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种人体模型移动传输用传输装置,其特征在于,所述衔接架(3)与滚轮(4)之间通过一号转轴(5)转动连接,衔接架(3)通过滚轮(4)与轨道(1)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种人体模型移动传输用传输装置,其特征在于,所述一号链条(6)与连接杆(7)固定。
4.根据权利要求1所述的一种人体模型移动传输用传输装置,其特征在于,所述一号链条(6)和二号链条(9)连接处竖向穿插有限位杆(10),一号链条(6)通过限位杆(10)与二号链条(9)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种人体模型移动传输用传输装置,其特征在于,所述夹持机构(8)包括固定框(801)、夹板(802)、二号转轴(803)、三号转轴(804)、电动伸缩杆(805)、乳胶垫(806),连接杆(7)与固定框(801)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种人体模型移动传输用传输装置,其特征在于,所述固定框(801)两端均通过三号转轴(804)与夹板(802)转动连接,夹板(802)内侧设置有乳胶垫(806),两夹板(802)之间设置有电动伸缩杆(805),电动伸缩杆(805)与夹板(802)通过三号转轴(804)转动连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020313508.8U CN211870517U (zh) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 一种人体模型移动传输用传输装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020313508.8U CN211870517U (zh) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 一种人体模型移动传输用传输装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211870517U true CN211870517U (zh) | 2020-11-06 |
Family
ID=73258035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202020313508.8U Active CN211870517U (zh) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 一种人体模型移动传输用传输装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211870517U (zh) |
-
2020
- 2020-03-13 CN CN202020313508.8U patent/CN211870517U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203452679U (zh) | 一种钻具滚轮夹持器 | |
CN207058600U (zh) | 一种机械手的夹取装置 | |
CN201026611Y (zh) | 一种四自由度机械夹持装置 | |
CN209740553U (zh) | 一种多功能水利工程管道搬运装置 | |
CN204823515U (zh) | 一种捆带盘装置 | |
CN107336219A (zh) | 一种具有两移动三转动五自由度的并联机构 | |
CN105234922A (zh) | 一种三平移一转动并联机器人装置 | |
CN205201555U (zh) | 一种旋转提升式机械手 | |
CN211870517U (zh) | 一种人体模型移动传输用传输装置 | |
CN104875215B (zh) | 一种两自由度仿人手腕装置 | |
CN111332959A (zh) | 一种多功能水利工程管道搬运装置 | |
CN204976636U (zh) | 一种六面顶压机上料机械手 | |
CN210616565U (zh) | 一种机械抓手 | |
CN103680285B (zh) | 多功能钳工技能实训台 | |
CN215985013U (zh) | 阀门测试装置 | |
CN102941772A (zh) | 一种有约束链的少自由度的并联机构 | |
CN104436560B (zh) | 一种攀爬机器人及其欠驱动式攀爬手抓 | |
CN205221227U (zh) | 一种自动校准对位机械手 | |
CN113815697A (zh) | 一种电力设备运输装置 | |
CN211728861U (zh) | 一种用于管道拼接的辅助装置 | |
CN203343679U (zh) | 一种机器人焊接装置 | |
CN208930075U (zh) | 一种芯棒生产加工用定位装置 | |
CN208669204U (zh) | 一种便于拆卸钻头的注浆用小型钻机 | |
CN205521396U (zh) | 一种机器人用内涨机构 | |
CN203254750U (zh) | 用于框形面板的贴保护膜装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |