CN211869680U - 一种具有缓冲功能的无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有缓冲功能的无人机起落架。具有缓冲功能的无人机起落架，包括：四个主杆；四个所述主杆呈矩形分布，且四个所述主杆首尾固定连接；四个连接杆，四个所述连接杆分别固定安装两个相对应的所述主杆上；四个支撑杆，四个所述支撑杆分别套设在四个所述连接杆的外侧；两个底杆，两个所述底杆分别固定安装在四个所述支撑杆的底端；四个腔体，四个所述腔体分别开设在四个所述支撑杆上，且四个所述连接杆的一端分别延伸至四个所述腔体内。本实用新型提供的具有缓冲功能的无人机起落架具有使用方便、实用性强、可有效的消耗无人机起落时产生机械能，同时可对起落架进行保护的优点。

Description

一种具有缓冲功能的无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有缓冲功能的无人机起落架。

背景技术

目前国内无人机技术和产品性能参差不齐，众多无人机其起落架都是通过固定架的作用将其固定起来的，这种固定的机构在使用的过程中会产生大量的机械损耗，导致影响了其使用寿命，长时间损耗容易损坏。

因此，有必要提供一种具有缓冲功能的无人机起落架解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、实用性强、可有效的消耗无人机起落时产生机械能，同时可对起落架进行保护的具有缓冲功能的无人机起落架。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的具有缓冲功能的无人机起落架，包括：四个主杆；四个所述主杆呈矩形分布，且四个所述主杆首尾固定连接；四个连接杆，四个所述连接杆分别固定安装两个相对应的所述主杆上；四个支撑杆，四个所述支撑杆分别套设在四个所述连接杆的外侧；两个底杆，两个所述底杆分别固定安装在四个所述支撑杆的底端；四个腔体，四个所述腔体分别开设在四个所述支撑杆上，且四个所述连接杆的一端分别延伸至四个所述腔体内；四个多边形榫头，四个所述多边形榫头分别分位于四个所述腔体内并与相对应的所述连接杆的底端固定连接，且所述多边形榫头与所述腔体的内壁滑动连接；四个橡胶支撑座，四个所述橡胶支撑座分别固定安装在四个所述多边形榫头的底部；多个弹片，多个所述弹片分别安装在四个所述腔体内；多个橡胶柱，多个所述橡胶柱分别设置在四个所述腔体内，且所述橡胶柱与所述弹片相适配。

优选的，位于同一个所述腔体内的所述弹片的数量为六到十个，且六到十个所述弹片依次首尾固定连接。

优选的，所述橡胶柱位于两个相对应的所述弹片之间，且所述橡胶柱与相对应的两个所述弹片均固定连接。

优选的，四个所述主杆的一端均固定套设有连接管的一端，所述连接管的另一端固定套在相对应的所述主杆的另一端。

优选的，所述连接杆的一端固定安装有第一固定管，所述第一固定管套设在相对应的所述主杆的外侧并与相对应的所述主杆固定连接。

优选的，所述底杆的外侧对的固定套设有两个第二固定管，所述第二固定管与相对应的所述支撑杆固定连接。

优选的，所述底杆的外侧对称固定套设有两个橡胶套管。

与相关技术相比较，本实用新型提供的具有缓冲功能的无人机起落架具有如下有益效果：

本实用新型提供一种具有缓冲功能的无人机起落架，四个所述多边形榫头分别分位于四个所述腔体内并与相对应的所述连接杆的底端固定连接，且所述多边形榫头与所述腔体的内壁滑动连接，通过多边形榫头可对连接杆和支撑杆进行限定，防止连接杆在支撑杆内晃动，同时通过橡胶支撑座可起到一定的缓冲作用；腔体内位于顶部的弹片和位于底部的弹片分别与橡胶支撑座和腔体的底部内壁固定连接，通过弹片，在挤压过程中弹片变形，弹片挤压橡胶柱，可将机械能转换成弹片和橡胶柱的内能，从而可有效的消耗无人机降落时产生的机械能，可延长起落架的使用寿命，同时可对起落架起到保护作用，避免起落架损坏。

附图说明

图1为本实用新型提供的具有缓冲功能的无人机起落架的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提供的具有缓冲功能的无人机起落架的侧视结构示意图；

图3图1所示的连接杆和支撑杆的连接结构示意图。

图中标号：1、主杆，2、连接杆，3、支撑杆，4、底杆，5、腔体，6、多边形榫头，7、橡胶支撑座，8、弹片，9、橡胶柱，10、连接管，11、第一固定管，12、第二固定管，13、橡胶套管。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例：

请结合参阅图1-图3，在本实用新型的实施例中，具有缓冲功能的无人机起落架包括：四个主杆1；四个所述主杆1呈矩形分布，且四个所述主杆1首尾固定连接；四个连接杆2，四个所述连接杆2分别固定安装两个相对应的所述主杆1上；四个支撑杆3，四个所述支撑杆3分别套设在四个所述连接杆2 的外侧；两个底杆4，两个所述底杆4分别固定安装在四个所述支撑杆3的底端；四个腔体5，四个所述腔体5分别开设在四个所述支撑杆3上，且四个所述连接杆2的一端分别延伸至四个所述腔体5内；四个多边形榫头6，四个所述多边形榫头6分别分位于四个所述腔体5内并与相对应的所述连接杆2的底端固定连接，且所述多边形榫头6与所述腔体5的内壁滑动连接；四个橡胶支撑座7，四个所述橡胶支撑座7分别固定安装在四个所述多边形榫头6的底部；多个弹片8，多个所述弹片8分别安装在四个所述腔体5内；多个橡胶柱9，多个所述橡胶柱9分别设置在四个所述腔体5内，且所述橡胶柱9与所述弹片 8相适配。

位于同一个所述腔体5内的所述弹片8的数量为六到十个，且六到十个所述弹片8依次首尾固定连接。

所述橡胶柱9位于两个相对应的所述弹片8之间，且所述橡胶柱9与相对应的两个所述弹片8均固定连接。

四个所述主杆1的一端均固定套设有连接管10的一端，所述连接管10 的另一端固定套在相对应的所述主杆1的另一端。

所述连接杆2的一端固定安装有第一固定管11，所述第一固定管11套设在相对应的所述主杆1的外侧并与相对应的所述主杆1固定连接。

所述底杆4的外侧对的固定套设有两个第二固定管12，所述第二固定管 12与相对应的所述支撑杆3固定连接。

所述底杆4的外侧对称固定套设有两个橡胶套管13。

与相关技术相比较，本实用新型提供的具有缓冲功能的无人机起落架具有如下有益效果：

本实用新型提供一种具有缓冲功能的无人机起落架，四个所述多边形榫头 6分别分位于四个所述腔体5内并与相对应的所述连接杆2的底端固定连接，且所述多边形榫头6与所述腔体5的内壁滑动连接，通过多边形榫头6可对连接杆2和支撑杆3进行限定，防止连接杆2在支撑杆3内晃动，同时通过橡胶支撑座7可起到一定的缓冲作用；腔体5内位于顶部的弹片8和位于底部的弹片8分别与橡胶支撑座7和腔体5的底部内壁固定连接，通过弹片8，在挤压过程中弹片8变形，弹片8挤压橡胶柱9，可将机械能转换成弹片8和橡胶柱 9的内能，从而可有效的消耗无人机降落时产生的机械能，可延长起落架的使用寿命，同时可对起落架起到保护作用，避免起落架损坏。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于，包括：

四个主杆；四个所述主杆呈矩形分布，且四个所述主杆首尾固定连接；

四个连接杆，四个所述连接杆分别固定安装两个相对应的所述主杆上；

四个支撑杆，四个所述支撑杆分别套设在四个所述连接杆的外侧；

两个底杆，两个所述底杆分别固定安装在四个所述支撑杆的底端；

四个腔体，四个所述腔体分别开设在四个所述支撑杆上，且四个所述连接杆的一端分别延伸至四个所述腔体内；

四个多边形榫头，四个所述多边形榫头分别分位于四个所述腔体内并与相对应的所述连接杆的底端固定连接，且所述多边形榫头与所述腔体的内壁滑动连接；

四个橡胶支撑座，四个所述橡胶支撑座分别固定安装在四个所述多边形榫头的底部；

多个弹片，多个所述弹片分别安装在四个所述腔体内；

多个橡胶柱，多个所述橡胶柱分别设置在四个所述腔体内，且所述橡胶柱与所述弹片相适配。

2.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于，位于同一个所述腔体内的所述弹片的数量为六到十个，且六到十个所述弹片依次首尾固定连接。

3.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于，所述橡胶柱位于两个相对应的所述弹片之间，且所述橡胶柱与相对应的两个所述弹片均固定连接。

4.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于，四个所述主杆的一端均固定套设有连接管的一端，所述连接管的另一端固定套在相对应的所述主杆的另一端。

5.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于，所述连接杆的一端固定安装有第一固定管，所述第一固定管套设在相对应的所述主杆的外侧并与相对应的所述主杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于，所述底杆的外侧对的固定套设有两个第二固定管，所述第二固定管与相对应的所述支撑杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于，所述底杆的外侧对称固定套设有两个橡胶套管。

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