CN211869163U - 电机控制器、动力总成以及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机控制器、动力总成以及车辆，所述电机控制器，包括：壳体，所述壳体与车辆的车架连接，所述壳体内限定出容纳空间；主控板，所述主控板设置在所述壳体内；以及导通件，所述导通件设置在所述壳体与所述主控板之间，所述导通件适于将所述主控板的共模电流通过所述壳体导向所述车架。根据本实用新型的一些实施例，所述壳体包括：上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体之间限定出容纳空间，所述导通件设置在所述上壳体与所述主控板之间或者设置在所述下壳体与所述主控板之间。

Description

电机控制器、动力总成以及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种电机控制器、动力总成以及车辆。

背景技术

随着新能源车辆特别是电动车辆的不断发展，对电机驱动系统的性能要求也不断提高。电机驱动系统主要包括电机及减速器、驱动电路、电机控制器以及动力电缆等，由三相逆变器和控制器构成的电机控制器以其高效快速的处理能力而作为整个驱动系统重要的控制单元。然而由于大功率半导体器件的快速通断、二极管的反向恢复电流以及具有高频寄生参数的无源器件等因素影响，系统中的电磁干扰不断增大。

现有技术中，电机控制器的主控板通过螺栓进行安装、固定，这是它的物理机械用途。在电磁功能方面，主控板的螺栓安装还可用于降低电磁干扰。然而，在通过螺栓进行降低电池干扰的过程中，共模电流的传递路径过长，面积过大，高频阻抗高，电磁干扰抑制性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电机控制器，所述电机控制器的电磁干扰低，工作稳定性高。

本实用新型进一步地提出了一种具有上述电机控制器的动力总成。

本实用新型还提出了一种车辆，所述车辆采用上述动力总成。

根据本实用新型第一方面实施例的用于车辆的电机控制器，包括：壳体，所述壳体与车辆的车架连接，所述壳体内限定出容纳空间；主控板，所述主控板设置在所述壳体内；以及导通件，所述导通件设置在所述壳体与所述主控板之间，所述导通件适于将所述主控板的共模电流通过所述壳体导向所述车架。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体包括：上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体之间限定出容纳空间，所述导通件设置在所述上壳体与所述主控板之间或者设置在所述下壳体与所述主控板之间。

在一些实施例中，所述导通件构造为导电硅胶，所述导电硅胶设置在所述上壳体与所述主控板之间。

进一步地，所述上壳体具有朝向下壳体延伸的安装凸台，所述安装凸台与所述主控板之间设置有多个所述导电硅胶。

在一些实施例中，所述电机控制器还包括：屏蔽板，所述屏蔽板设置在所述下壳体与所述主控板之间。

进一步地，所述主控板通过第一螺栓固定在所述屏蔽板上，所述屏蔽板通过第二螺栓固定在所述下壳体上，以使所述主控板、所述屏蔽板以及所述下壳体、所述车架导通。

进一步地，所述屏蔽板的周向设置有多个安装耳，所述安装耳与所述下壳体固定连接。

在一些实施例中，所述屏蔽板限定出主控板容纳空间，所述主控板设置在所述容纳空间内，且所述主控板上具有多个螺栓过孔，所述第二螺栓穿过所述螺栓过孔以与所述屏蔽板连接。

根据本实用新型第二方面实施例的动力总成包括：上述实施例中所述的电机控制器。

根据本实用新型第三方面实施例的车辆包括：上述实施例中所述的动力总成。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电机控制器的剖视示意图；

图2是根据本实用新型实施例的电机控制器的立体示意图(上壳体未示出)。

附图标记：

电机控制器100，

壳体10，上壳体11，安装凸台111，下壳体12，

主控板20，导通件30，屏蔽板40，安装耳41，第一螺栓50，第二螺栓60。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的电机控制器100。

如图1所示，根据本实用新型第一方面实施例的用于车辆的电机控制器100，包括：壳体10、主控板20以及导通件30。

其中，壳体10与车辆的车架连接，壳体10内限定出容纳空间，主控板20设置在壳体10内(即容纳空间内)；导通件30设置在壳体10与主控板20之间，导通件30适于将主控板20的共模电流通过壳体10导向车架。

具体而言，主控板20上集成有多个电气元件(例如：电容、电阻等)，主控板20在工作过程中，多个电气元件电连接以实现数据交互，从而控制驱动电机。

进而，在主控板20工作过程中，由于大功率半导体器件的快速通断、二极管的反向恢复电流以及具有高频寄生参数的无源器件等因素影响，主控板20所在的空间内(即容纳空间内)的电磁干扰不断增大。

可以理解的是，上述电气元件在工作过程中，均会产生电流(形成为载流导线)，进而其与参考地(例如：地面)之间的无用电位差可以形成共模电流，共模电流导出后，可以有效地降低电磁干扰。

根据本实用新型实施例的电机控制器100，通过设置位于主控板20与壳体10之间的导通件30，以将共模电流导出至地面，一方面可以降低电机控制器100内部的电磁干扰，提高工作稳定性；另一方面，主控板20、导通件30、壳体10以及车架所组成的电流回路的电流传递路径最短、共模电流面积小、高频阻抗小、电磁干扰抑制性能更高。

在图1和图2所示的具体的实施例中，壳体10包括：上壳体11和下壳体12，上壳体11和下壳体12之间限定出容纳空间，导通件30设置在上壳体11与主控板20之间或者设置在下壳体12与主控板20之间。

换言之，在一些实施例中，导通件30设置在上壳体11与主控板20之间；在另一些实施例中，导通件30设置在主控板20与下壳体12之间，均可以实现共模电流的导通，所具有的技术效果在这里不再赘述。

可以理解的是，导通件30构造为导电硅胶，导电硅胶设置在上壳体11与主控板20之间。这样，一方面，导电硅胶的导电性能，可以实现共模电流的导通，以降低电磁干扰；另一方面，导电硅胶具有良好的弹性，可以在容纳看空间内吸收振动，提高主控板20的抗振性能，以延长电机控制器100的使用寿命。

当然，本实施例的导通件30的结构不限于此，在另一些实施例中，导通件30构造为弹簧接头、金属弹片等具有导电性能以及缓冲性能的部件，也能实现上述技术效果，在这里不再赘述。

在图1所示的具体的实施例中，上壳体11具有朝向下壳体12延伸的安装凸台111，安装凸台111与主控板20之间设置有多个导电硅胶。

具体而言，在垂直于安装凸台111的延伸方向上设置有多个间隔开的导电硅胶，多个导电硅胶均可以将共模电流导出，以提高电磁干扰抑制性能，同时，使多个导电硅胶间隔开，避免导电硅胶缓冲振动过程中的形变导致相邻的两个导电硅胶之间出现干涉，以提高导电硅胶的工作稳定性。

如图1和图2所示，电机控制器100还包括：屏蔽板40，屏蔽板40设置在下壳体12与主控板20之间。也就是说，上壳体11与主控板20之间设置导通件30，下壳体12与主控板20之间设置屏蔽板40，可以进一步地提高电磁干扰抑制性能，以提高电机控制器100的工作稳定性。

具体而言，屏蔽板40的周向设置有多个安装耳41，安装耳41与下壳体12固定连接；屏蔽板40限定出主控板20容纳空间，主控板20设置在容纳空间内，且主控板20上具有多个螺栓过孔，第二螺栓60穿过螺栓过孔以与屏蔽板40连接。

也就是说，主控板20通过第一螺栓50固定在屏蔽板40上，屏蔽板40通过第二螺栓60固定在下壳体12上，以使主控板20、屏蔽板40以及下壳体12、车架导通。这样，共模电流还可以通过主控板20、第一螺栓50、屏蔽板40、第二螺栓60、壳体10、车架实现导通，从而降低电磁干扰。

根据本实用新型第二方面实施例的动力总成包括：上述实施例中的电机控制器100。

根据本实用新型实施例的动力总成，采用上述电机控制器100，可以提高动力总成的工作稳定性。

根据本实用新型第三方面实施例的车辆包括：上述实施例中的动力总成。

根据本实用新型实施例的车辆，采用上述动力总成，上述动力总成具有更高的工作稳定性，可以提高车辆的行驶安全性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电机控制器(100)，其特征在于，包括：

壳体(10)，所述壳体(10)与车辆的车架连接，所述壳体(10)内限定出容纳空间；

主控板(20)，所述主控板(20)设置在所述壳体(10)内；以及

导通件(30)，所述导通件(30)设置在所述壳体(10)与所述主控板(20)之间，所述导通件(30)适于将所述主控板(20)的共模电流通过所述壳体(10)导向所述车架。

2.根据权利要求1所述的电机控制器(100)，其特征在于，所述壳体(10)包括：上壳体(11)和下壳体(12)，所述上壳体(11)和所述下壳体(12)之间限定出容纳空间，所述导通件(30)设置在所述上壳体(11)与所述主控板(20)之间或者设置在所述下壳体(12)与所述主控板(20)之间。

3.根据权利要求2所述的电机控制器(100)，其特征在于，所述导通件(30)构造为导电硅胶，所述导电硅胶设置在所述上壳体(11)与所述主控板(20)之间。

4.根据权利要求3所述的电机控制器(100)，其特征在于，所述上壳体(11)具有朝向下壳体(12)延伸的安装凸台(111)，所述安装凸台(111)与所述主控板(20)之间设置有多个所述导电硅胶。

5.根据权利要求2所述的电机控制器(100)，其特征在于，还包括：屏蔽板(40)，所述屏蔽板(40)设置在所述下壳体(12)与所述主控板(20)之间。

6.根据权利要求5所述的电机控制器(100)，其特征在于，所述主控板(20)通过第一螺栓(50)固定在所述屏蔽板(40)上，所述屏蔽板(40)通过第二螺栓(60)固定在所述下壳体(12)上，以使所述主控板(20)、所述屏蔽板(40)以及所述下壳体(12)、所述车架导通。

7.根据权利要求6所述的电机控制器(100)，其特征在于，所述屏蔽板(40)的周向设置有多个安装耳(41)，所述安装耳(41)与所述下壳体(12)固定连接。

8.根据权利要求6所述的电机控制器(100)，其特征在于，所述屏蔽板(40)限定出主控板(20)容纳空间，所述主控板(20)设置在所述容纳空间内，且所述主控板(20)上具有多个螺栓过孔，所述第二螺栓(60)穿过所述螺栓过孔以与所述屏蔽板(40)连接。

9.一种动力总成，其特征在于，包括：权利要求1-8中任一项所述的电机控制器(100)。

10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求9所述的动力总成。

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