CN211866509U - 一种带清洁工装的电机风叶热铆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及热铆设备技术领域，公开了一种带清洁工装的电机风叶热铆设备，包括设备本体，所述设备本体上安装总框架机构，总框架机构上端中部安装顶升机构，顶升机构上端安装转盘机构，转盘机构上安装清洁工装，所述设备本体前端中部安装压装机构，设备本体后端中部安装热铆机构。本实用新型，结构合理，设计新颖，不仅可以稳定、顺畅装配，并且一致性好精度高，降低了生产成本，提高生产装配效率以及节省人力，同时还可以实现热铆过程中产生的碎屑的清理，实用性强，可靠性高。本实用新型，不仅可以稳定、顺畅装配，并且一致性好精度高，降低了生产成本，提高生产装配效率以及节省人力，同时还可以实现热铆过程中产生的碎屑的清理。

Description

一种带清洁工装的电机风叶热铆设备

技术领域

本实用新型涉及热铆设备技术领域，具体是一种带清洁工装的电机风叶热铆设备。

背景技术

热铆不是焊接，即通过提高温度将两种金属的连接部位变性乃至融化在一起。由于加热后铆钉的塑性提高、硬度降低，钉头成型容易，所以热铆时所需的外力比冷铆要小的多；另外，在铆钉冷却过程中，钉杆长度方向的收缩会增加板料间的正压力，当板料受力后可产生更大的摩擦阻力，提高了铆接强度。

在电机风叶的装配过程中，我们会使用到热铆设备，然而目前的热铆设备装配性较差，并且装配效率较低，同时装配结束后会存在较大的碎渣，并不能及时的进行清除，严重影响后期热铆效率，因此，需要进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带清洁工装的电机风叶热铆设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带清洁工装的电机风叶热铆设备，包括设备本体，所述设备本体上安装总框架机构，总框架机构上端中部安装顶升机构，顶升机构上端安装转盘机构，转盘机构上安装清洁工装，所述设备本体前端中部安装压装机构，设备本体后端中部安装热铆机构，所述设备本体上端右侧安装滑动定位机构；

所述转盘机构包括转盘本体，转盘本体上端安装工装件，转盘本体下端安装凸轮分割器；

所述顶升机构包括第一水平气缸，第一水平气缸前端通过插销连接有顶升部，顶升部底端安装第一升降气缸；

所述滑动定位机构包括第二水平气缸，第二水平气缸上端安装第二升降气缸，第二升降气缸上端安装限位装置；

所述压装机构包括压装支撑机构，压装支撑机构中部分别安装伺服压机、视觉系统和显示屏；

所述热铆机构包括热铆支撑机构，热铆支撑机构下端中部安装旋转机构，旋转机构下端安装热风枪升降气缸，热风枪升降气缸下端安装热铆气缸；

所述清洁工装包括工装底座，工装底座上端安装旋转气缸。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转机构包括气缸，气缸顶端安装齿条，齿条外侧啮合有旋转齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述热铆气缸下端热风枪，热风枪底端安装热铆头。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转气缸上端安装刮刀。

作为本实用新型进一步的方案：所述转盘机构上端放置有电机，电机上设置有风叶。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位装置上安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述一种带清洁工装的电机风叶热铆设备，结构合理，设计新颖，不仅可以稳定、顺畅装配，并且一致性好精度高，降低了生产成本，提高生产装配效率以及节省人力，同时还可以实现热铆过程中产生的碎屑的清理，实用性强，可靠性高。

附图说明

图1为一种带清洁工装的电机风叶热铆设备的立体结构示意图。

图2为一种带清洁工装的电机风叶热铆设备中转盘机构的结构示意图。

图3为一种带清洁工装的电机风叶热铆设备中顶升机构的结构示意图。

图4为一种带清洁工装的电机风叶热铆设备中滑动定位机构的结构示意图。

图5为一种带清洁工装的电机风叶热铆设备中压装机构的结构示意图。

图6为一种带清洁工装的电机风叶热铆设备中热铆机构的结构示意图。

图7为热铆机构中的旋转机构的结构示意图。

图8为一种带清洁工装的电机风叶热铆设备中清洁工装的结构示意图。

图中：1-总框架机构、2-转盘机构、3-顶升机构、4-滑动定位机构、5-压装机构、6-热铆机构、7-清洁工装、21-凸轮分割器、22-转盘本体、23-工装件、31-第一水平气缸、32-插销、33-第一升降气缸、34-顶升部、41-第二水平气缸、42-第二升降气缸、43-限位装置、44-把手、51-压装支撑机构、52-伺服压机、53-视觉系统、54-显示屏、61-热铆支撑机构、62-旋转机构、63-热风枪升降气缸、64-热风枪、65-热铆气缸、66-热铆头、621-旋转齿轮、622-齿条、623-气缸、71-工装底座、72-旋转气缸、73-刮刀。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1

参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种带清洁工装的电机风叶热铆设备，包括设备本体，所述设备本体上安装总框架机构1，总框架机构1上端中部安装顶升机构3，顶升机构3上端安装转盘机构2，转盘机构2上安装清洁工装7，所述设备本体前端中部安装压装机构5，设备本体后端中部安装热铆机构6，所述设备本体上端右侧安装滑动定位机构4；

所述转盘机构2包括转盘本体22，转盘本体22上端安装工装件23，转盘本体22下端安装凸轮分割器21；所述转盘机构2上端放置有电机，电机上设置有风叶；

所述顶升机构3包括第一水平气缸31，第一水平气缸31前端通过插销32连接有顶升部34，顶升部34底端安装第一升降气缸33；当需要顶升时，第一升降气缸33将风扇工装顶起，第一水平气缸41伸出带动插销32插入顶升处作为压装支撑。

所述滑动定位机构4包括第二水平气缸41，第二水平气缸42上端安装第二升降气缸42，第二升降气缸42上端安装限位装置43；

所述压装机构5包括压装支撑机构51，压装支撑机构51中部分别安装伺服压机52、视觉系统53和显示屏54；

所述热铆机构6包括热铆支撑机构61，热铆支撑机构61下端中部安装旋转机构62，旋转机构62下端安装热风枪升降气缸63，热风枪升降气缸63下端安装热铆气缸65；所述旋转机构62包括气缸623，气缸623顶端安装齿条622，齿条622外侧啮合有旋转齿轮621；所述热铆气缸65下端热风枪64，热风枪64底端安装热铆头66。

所述清洁工装7包括工装底座71，工装底座71上端安装旋转气缸72，所述旋转气缸72上端安装刮刀73。

实施例2

本实用新型的另外一种实施例中，该实施例与上述实施例的区别之处在于，所述限位装置43上安装有把手44。

本实用新型的工作原理是：首先，人工将电机和风叶安装到旋转机构62上的工装底座71上（工装有机械定位），然后通过滑动定位机构的把手44将限位装置43移动到风叶上，顶升结构3将电机工装顶起脱离转盘，滑动定位机构4上的第一升降气缸42下压，将风叶和电机固定定位；视觉系统53检测风叶轮廓判断风叶型号传送到PLC，PLC调整整机参数；伺服压机下压将风叶压入电机位（本机采用kistler精密伺服压机，可同时监测压力和位移值避免压装不到位或者压装过度压坏产品），转盘机构2和滑动定位机构4整体旋转到热铆工位，顶升机构3先将工装顶起，电机和风叶通过转盘本体22旋转到热铆工位，热风枪64通过热风枪升降气缸63带动，下降到风叶上开始工作加热电机上的铆钉。加热完毕后归位；旋转机构62带动热铆气缸65和热铆头66旋转90°转动到铆钉上方，铆压气缸65带动热铆头66下压将铆钉挤压变形，实现铆接，热铆机构6安装有位移传感器，可以检测铆接是否到位；当热风枪64风口在工作一段时间后，高温会使风口周围粘上黑色的残渣，影响之后的工作，将清洁工装7安装到转盘本体22上的工装上，旋转到热铆工位，将热风枪64降下，清洁工装7里面的旋转气缸72通气，带动刮刀73来回转动，将风口上的黑色残渣刮掉。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带清洁工装的电机风叶热铆设备，包括设备本体，所述设备本体上安装总框架机构（1），其特征在于，总框架机构（1）上端中部安装顶升机构（3），顶升机构（3）上端安装转盘机构（2），转盘机构（2）上安装清洁工装（7），所述设备本体前端中部安装压装机构（5），设备本体后端中部安装热铆机构（6），所述设备本体上端右侧安装滑动定位机构（4）；

所述转盘机构（2）包括转盘本体（22），转盘本体（22）上端安装工装件（23），转盘本体（22）下端安装凸轮分割器（21）；

所述顶升机构（3）包括第一水平气缸（31），第一水平气缸（31）前端通过插销（32）连接有顶升部（34），顶升部（34）底端安装第一升降气缸（33）；

所述滑动定位机构（4）包括第二水平气缸（41），第二水平气缸（41）上端安装第二升降气缸（42），第二升降气缸（42）上端安装限位装置（43）；

所述压装机构（5）包括压装支撑机构（51），压装支撑机构（51）中部分别安装伺服压机（52）、视觉系统（53）和显示屏（54）；

所述热铆机构（6）包括热铆支撑机构（61），热铆支撑机构（61）下端中部安装旋转机构（62），旋转机构（62）下端安装热风枪升降气缸（63），热风枪升降气缸（63）下端安装热铆气缸（65）；

所述清洁工装（7）包括工装底座（71），工装底座（71）上端安装旋转气缸（72）。

2.根据权利要求1所述的一种带清洁工装的电机风叶热铆设备，其特征在于，所述旋转机构（62）包括气缸（623），气缸（623）顶端安装齿条（622），齿条（622）外侧啮合有旋转齿轮（621）。

3.根据权利要求2所述的一种带清洁工装的电机风叶热铆设备，其特征在于，所述热铆气缸（65）下端热风枪（64），热风枪（64）底端安装热铆头（66）。

4.根据权利要求1或3所述的一种带清洁工装的电机风叶热铆设备，其特征在于，所述旋转气缸（72）上端安装刮刀（73）。

5.根据权利要求4所述的一种带清洁工装的电机风叶热铆设备，其特征在于，所述转盘机构（2）上端放置有电机，电机上设置有风叶。

6.根据权利要求5所述的一种带清洁工装的电机风叶热铆设备，其特征在于，所述限位装置（43）上安装有把手（44）。

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