CN211853320U - 一种基于万向臂的多角度拍摄数字化教学系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及教学系统技术领域，尤其涉及一种基于万向臂的多角度拍摄数字化教学系统，包括：用于音视频采集的摄像机组1、用于教师观看的显示屏2、数据传输及控制器3，用于安装以上设备的支撑架4；支撑架4包括一立柱41及固定连接在立柱41上端的横梁42，横梁42固定连接有万向臂5，万向臂5另一端连接摄像机组1，摄像机组1在万向臂5的转动下实现多维度旋转，用于教师拍摄多角度教学设备实操过程，显示屏2和数据传输及控制器3安装在立柱41上，本实用新型通过将摄像机组1连接在万向臂5上，从而实现多角度、近距离的拍摄设备实操过程，更加精确、直观化展示教师具体的操作，提高了教学效率和质量。

Description

一种基于万向臂的多角度拍摄数字化教学系统

技术领域

本实用新型涉及教学系统技术领域，尤其涉及一种基于万向臂的多角度拍摄数字化教学系统。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，多媒体技术对传统教学的形式的冲击力越来越强，将多媒体技术应用到设备操作教学课程上来，能够展现更加精确、直观化的展示教师对设备的使用过程，可以充分有效的利用有限的课堂时间，一次拍摄的设备操作流程，可以存储在电脑上，方便学生多次学习使用，大大提高了教学效率和效果。然后目前在教学拍摄过程中，仅是将摄像机固定在架子上，拍摄角度单一，只能做到对教师的拍摄，无法做到多角度、近距离的拍摄设备操作过程，学生观看的效果不理想。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种基于万向臂的多角度拍摄数字化教学系统，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于万向臂的多角度拍摄数字化教学系统，从而解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种基于万向臂的多角度拍摄数字化教学系统，包括：用于音视频采集的摄像机组、用于教师观看的显示屏、数据传输及控制器，用于安装以上设备的支撑架；

所述支撑架包括一立柱及固定连接在所述立柱上端的横梁，所述横梁固定连接有万向臂，所述万向臂另一端连接所述摄像机组，所述摄像机组在所述万向臂的转动下实现多维度旋转，用于教师拍摄多角度教学设备实操过程，所述显示屏和所述数据传输及控制器安装在所述立柱上。

进一步地，所述显示屏背部连接有摆动杆，所述摆动杆的另一端与所述立柱固定连接，所述摆动杆分为两节，两节所述摆动杆转动连接。

进一步地，所述万向臂包括：固定基座、第一节臂、第二节臂、第三节臂、 夹具机构，所述固定基座通过直角拐弯结构与所述第一节臂后端转动连接，所述第一节臂前端通过直角拐弯结构与所述第二节臂后端设置的旋转机构转动连接，所述第二节臂前端通过旋转机构与第三节臂后端转动连接，第三节臂前端与所述夹具机构转动连接，各节节臂配合实现多自由度转臂。

进一步地，所述第二节臂包括：一对可相对滑动的上滑槽、下滑槽，所述上滑槽与所述下滑槽两端均设置有第一耳座，所述旋转机构设置有配合连接的第二耳座，所述第一耳座与所述第二耳座通过穿入的销轴转动连接在一起。

进一步地，所述第三节臂前端设置有单耳座，所述夹具机构背部设置有配合连接的双耳座，所述单耳座和所述双耳座之间安装有转动轴，所述转动轴与单双耳座连接的中心点均在所述转动轴轴线上。

进一步地，所述横梁一端设置有抱箍，所述抱箍套接在立柱的外侧壁，所述抱箍通过螺栓螺母的配合和所述立柱固定连接。

进一步地，所述支撑架底部固定连接有用于防止支撑架倾斜的底座。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过摄像机组将教师的操作拍摄下来，通过显示屏显示拍摄画面和与学生交互，同时学生在自己实操过程中还可以通过回看显示屏的内容进行回顾，减轻了教师压力，本实用新型还通过将摄像机组连接在万向臂上，从而实现多角度、近距离的拍摄设备实操过程，更加精确、直观化展示教师具体的操作，提高了教学效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中基于万向臂的多角度拍摄数字化教学系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中万向臂的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第二节臂和旋转机构连接示意图。

附图标记：摄像机组1、显示屏2、数据传输及控制器3、支撑架4、万向臂5、底座6、摆动杆21、立柱41、横梁42、 固定基座51、第一节臂52、第二节臂53、第三节臂54、夹具机构55、直角拐弯结构56、旋转机构57、转动轴58、上滑槽531、下滑槽532、抱箍421。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一 个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元 件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用 的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目 的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型采取递进式撰写。

如图1至图3所示的基于万向臂的多角度拍摄数字化教学系统，包括：用于音视频采集的摄像机组1、用于教师观看的显示屏2、数据传输及控制器3，用于安装以上设备的支撑架4；

支撑架4包括一立柱41及固定连接在立柱41上端的横梁42，横梁42固定连接有万向臂5，万向臂5另一端连接摄像机组1，摄像机组1在万向臂5的转动下实现多维度旋转，用于教师拍摄多角度教学设备实操过程，显示屏2和数据传输及控制器3安装在立柱41上。

为了调节显示屏2的朝向位置，显示屏2背部连接有摆动杆21，摆动杆21的另一端与立柱41固定连接，摆动杆21分为两节，两节摆动杆21转动连接。

为了实现摄像机组1多角度、近距离拍摄教学设备实操过程，万向臂5包括：固定基座51、第一节臂52、第二节臂53、第三节臂54、 夹具机构55，固定基座51固定在所述横梁42上，固定基座51通过直角拐弯结构56与第一节臂52后端转动连接，从而实现第一节臂52围绕固定基座51水平转动，第一节臂52前端通过直角拐弯结构56与第二节臂53后端设置的旋转机构57转动连接，其中直角拐弯结构56与旋转机构57转动连接，两者共轴线，从而实现第二节臂53水平转动，第二节臂53后端与旋转机构57转动连接，使得第二节臂53可以竖直面转动，第二节臂53前端通过旋转机构57与第三节臂54后端转动连接，从而实现第三节臂54围绕自身轴线旋转，第三节臂54前端与夹具机构55转动连接，从而实现夹具机构55上下朝向摆动，各节节臂配合实现多自由度转臂，教师根据拍摄角度拉动或者转动各节臂，从而实现多角度、近距离拍摄的拍摄需求。

作为上述实施例的优选，第二节臂53包括：一对可相对滑动的上滑槽531、下滑槽532，上滑槽531与下滑槽532两端均设置有第一耳座，旋转机构57设置有配合连接的第二耳座，第一耳座与第二耳座通过穿入的销轴转动连接在一起。通过设置相对滑动的上滑槽531和下滑槽532与旋转机构57连接，由于上下滑槽531之间的摩擦力，使得第二节臂53转动之后可以保持住当前位置。

作为上述实施例的优选，第三节臂54前端设置有单耳座，夹具机构55背部设置有配合连接的双耳座，单耳座和双耳座之间安装有转动轴58，转动轴58与单双耳座连接的中心点均在转动轴58轴线上。

作为上述实施例的优选，横梁42一端设置有抱箍421，抱箍421套接在立柱41的外侧壁，抱箍421通过螺栓螺母的配合和立柱41固定连接。

为了防止支撑架4出现倾覆，支撑架4底部固定连接有用于防止支撑架4倾斜的底座6。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于万向臂的多角度拍摄数字化教学系统，其特征在于，包括：用于音视频采集的摄像机组（1）、用于教师观看的显示屏（2）、数据传输及控制器（3），用于安装以上设备的支撑架（4）；

所述支撑架（4）包括一立柱（41）及固定连接在所述立柱（41）上端的横梁（42），所述横梁（42）固定连接有万向臂（5），所述万向臂（5）另一端连接所述摄像机组（1），所述摄像机组（1）在所述万向臂（5）的转动下实现多维度旋转，用于教师拍摄多角度教学设备实操过程，所述显示屏（2）和所述数据传输及控制器（3）安装在所述立柱（41）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于万向臂的多角度拍摄数字化教学系统，其特征在于，所述显示屏（2）背部连接有摆动杆（21），所述摆动杆（21）的另一端与所述立柱（41）固定连接，所述摆动杆（21）分为两节，两节所述摆动杆（21）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于万向臂的多角度拍摄数字化教学系统，

其特征在于，所述万向臂（5）包括：固定基座（51）、第一节臂（52）、第二节臂（53）、第三节臂（54）、夹具机构（55），所述固定基座（51）通过直角拐弯结构（56）与所述第一节臂（52）后端转动连接，所述第一节臂（52）前端通过直角拐弯结构（56）与所述第二节臂（53）后端设置的旋转机构（57）转动连接，所述第二节臂（53）前端通过旋转机构（57）与第三节臂（54）后端转动连接，第三节臂（54）前端与所述夹具机构（55）转动连接，各节节臂配合实现多自由度转臂。

4.根据权利要求3所述的一种基于万向臂的多角度拍摄数字化教学系统，其特征在于，所述第二节臂（53）包括：一对可相对滑动的上滑槽（531）、下滑槽（532），所述上滑槽（531）与所述下滑槽（532）两端均设置有第一耳座，所述旋转机构（57）设置有配合连接的第二耳座，所述第一耳座与所述第二耳座通过穿入的销轴转动连接在一起。

5.根据权利要求3所述的一种基于万向臂的多角度拍摄数字化教学系统，其特征在于，所述第三节臂（54）前端设置有单耳座，所述夹具机构（55）背部设置有配合连接的双耳座，所述单耳座和所述双耳座之间安装有转动轴（58），所述转动轴（58）与单双耳座连接的中心点均在所述转动轴（58）轴线上。

6.根据权利要求1所述的一种基于万向臂的多角度拍摄数字化教学系统，

其特征在于，所述横梁（42）一端设置有抱箍（421），所述抱箍（421）套接在立柱（41）的外侧壁，所述抱箍（421）通过螺栓螺母的配合和所述立柱（41）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于万向臂的多角度拍摄数字化教学系统，其特征在于，所述支撑架（4）底部固定连接有用于防止支撑架（4）倾斜的底座（6）。

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